3. Расчетная часть

3.1. Построение статических характеристик устройств системы управления:

В соответствии с заданием курсового проекта статическая ха­рактеристика объекта регулирования описывается уравнением:

У_ор = Х/N

У_ор = 0,04* Х

Для построения статической характеристики объекта необходимо да­вать текущие значения для Х_вх. Здесь достаточно определить две точки, чтобы построить характеристику. Положим Х₀ = 1 и получим У₀ = 0,04, поло­жим Х₀ = 5 и получим У₀ = 0,18. По этим двум точкам построена прямая, показанная в Приложении 1.

Согласно заданию необходимо выбрать из справочных дан­ных элементы, образующие цепь обратной связи в системе автома­тического регулирования и которые смо­гут обеспечить стабильную рабочую точку системы в статическом режи­ме. На основе этих элементов я должен опреде­лить статическую характеристику цепи обратной связи.

Для определения статической характеристики цепи обратной связи выбираются статические характеристики датчика, регулятора и испол­нительного механизма.

Статическая характеристика датчика описывается уравнением

Y_д= 5,2 – X_д

Для построения этой статической характеристики даны следующие значения:

X	0	2	5,2
Y	5.2	3.2	0

По этим значениям строим статическую характеристику датчика, приведена в Приложении 1.

Статическая характеристика регулятора описывается уравнение

Y_р = 5,2*X_р

Эта характеристика также относится к классу нелинейных. Для ее по­строения достаточно взять две точки Х_р = 0, Y_р = 0, и для X_р =2 получим Y_Р = 10.4. Статическая характеристика регулятора приведена в Приложении 1.

Статическая характеристика исполнительного механизма описывает­ся уравнением

Y_им= X_им

Для построения этой линейной статической характеристики доста­точно дать Х_им два значения. При Х_им = 0 получим У_{и м} = 0, а для Х_им = 2 имеем У_им =2. Статическая характеристика исполнительного механизма приведена в Приложении 1.

3.2. Определение графическим методом общей статической характерис­тики цепи обратной связи — ДРИМ.

Для определения общей статической характеристики цепи обратной связи (ДРИМ) изобразим статические характеристики этих звеньев на общей плоскости. В первом квадранте находится статическая характерис­тика датчика, во втором — регулятора, в третьем — исполнительного ме­ханизма (Приложение 2). Для определения результирующей статической харак­теристики разбиваем ось Х_д на равные отрезки 0—1, 1 — 2, 2—3 и т.д. Из точек 1, 2, З и т.д. проводим перпендикуляры до пересечения с линейной статической характеристикой датчика. Получаем точки А₁ В₁ С₁, и т.д. Из этих точек проводим горизонтали до пересечения с линейной статической характеристикой регулятора в точках А₂, В₂, С₂ и т. д. Из этих точек опуска­ем перпендикуляры. Горизонтальное положение оси Х_р меняется на вер­тикальное. Из новых точек проводятся горизонтали до пресечения с соответствующими перпендикулярами в точках А₃, В₃, С₃ и т.д.

Соединяя эти точки, получим результирующую статическую харак­теристику обратной связи — ДРИМ.