- •1.Понятия «технические» и технологические» измерения.
- •2.Цели и задачи изучения курса
- •3. Обобщенная структурная схема процесса измерений.
- •4. Структурная схема процесса измерений при автоматическом регулировании и управлении технологическими объектами.
- •Структурная схема измерения при автоматическом регулировании объекта автоматизации.
- •Структурная схема измерения параметров процесса человека.
- •5. Структурная схема процесса измерений при непосредственном участии оператора и автоматическом контроле режимных параметров установки.
- •6. Роль и значение технологических измерений и приборов в горно-металургиеском производстве.
- •7. Условия эксплуатации и особенности конструктивного исполнения средств технологических измерений и контроля.
- •8. Краткая характеристика параметров технологических процессов при автоматическом регулировании и управлении их режимов.
- •9. Степень защиты измерительных преобразователей от попадания пыли, твердых предметов и влаги.
- •10.Технологические измерения при ведении очистных работ и креплении
- •11. Технологические измерения при ведении подготовительных и буровых
- •12.Технологические измерения при транспортировании твердых материалов.
- •13.Технологические измерения при подъеме грузов, материалов и людей.
- •14.Технологические измерения в котельных установках.
- •15.Технологические измерения при производстве сжатого воздуха.
- •16.Технологические измерения при откачке воды на поверхность шахты.
- •17.Технологические измерения в котельных установках.
- •18.Технологические измерения при обогащении полезного ископаемого.
- •19.Технологические измерения при проветривании шахт.
- •20.Технологические измерения в металлургии.
- •21.Краткая характеристика измеряемых и контролируемых параметров при автоматическом управлении объектами и установками в непрерывном и дискретном технологическом процессе.
- •22.Классификация измерительных преобразователей
- •23.Основы теории измерительных преобразователей.
- •24.Уравнение Лагранжа
- •25.Измерительный преобразователь как четырехполюсник
- •25.Измерительный преобразователь как четырехполюсник.
- •27.Режимы работы измерительных преобразователей.
- •32.Критерии совместимости измерительных преобразователей
- •33.Условия согласования и сопряжения измерительного преобразователя.
- •34.Классификация измерительных преобразователей перемещения.
- •35.Резистивные измерительные преобразователи перемещения. Принцип
- •37.Устранение влияния сопротивления нагрузки на точностные характеристики измерительного резистивного преобразователя перемещения.
- •38.Методы и средства измерения линейных размеров и параметров взрывозащиты.
- •39.Конструкция, параметры и характеристики измерительного инструмента (штангенциркуль, микрометр, нутромер, измерительная линейка, измерительные щупы) при контроле параметров взрывозащиты.
- •40.Методы и средства измерения температуры.
- •41.Методы и средства градуировки пирометрического милливольтметра.
- •42.Характеристики средств технологических измерений в статике.
- •43.Характеристики средств технологических измерений в динамике.
- •45.Последовательная структурная схема соединения измерительных преобразователей.
- •46. Дифференциальная структурная схема соединения измерительных преобразователей.
- •47.Логометрическая структурная схема соединения измерительных
- •48.Компенсационная структурная схема соединения измерительных
- •49.Абсолютная, относительная и приведенная погрешности измерения.
- •50.Аддитивная и мультипликативная погрешности измерения.
48.Компенсационная структурная схема соединения измерительных
преобразователей.
В формулах приняты следующие обозначения: x - измеряемая величина; у - выходная величина; δi - погрешность звена преобразователя; δП - общая погрешность преобразователя; K - коэффициент преобразования.
Наиболее совершенной схемой ИП является схема с обратной связью, или компенсационная схема. В датчиках, построенных по этой схеме, обеспечивается автоматическое уравновешивание контролируемой величины компенсирующей величиной того же рода непосредственно или после предварительного преобразования. Основное достоинство такой схемы состоит в ее способности компенсировать значительные изменения параметров измерительного тракта. Кроме того, основная часть энергии, необходимой для работы датчика, берется от дополнительных источников, а не от измерительного элемента.
Преобразователи с отрицательной обратной связью принципиально точнее, чем схемы прямого последовательного преобразования. Отрицательная обратная связь существенно снижает влияние погрешностей звеньев прямой цепи на результат преобразования. Любые ошибки и возмущение звена, не охваченного обратной связью, полностью передаются на выход преобразователя, поэтому при построении ИП целесообразно стремиться к тому, чтобы охватить обратной связью как можно больше звеньев. При величине K1K2 = 20...30, что нетрудно обеспечить на практике, общая погрешность преобразования практически определяется только погрешностью δ2 обратной связи, вследствие чего требования к погрешности δ1 прямого канала можно значительно снизить. Датчики с обратной связью обладают высокой чувствительностью и позволяют легко изменять параметры настройки путем изменения коэффициентов преобразования обратной цепи.
49.Абсолютная, относительная и приведенная погрешности измерения.
Погрешность измерения — оценка отклонения измеренного значения величины от её истинного значения. Погрешность измерения является характеристикой (мерой)точности измерения.
Абсолютная
погрешность
– разность между результатом измерения
и истинным значением измеряемой величины
,
т.е.
.
Абсолютная погрешность выражается в
единицах измеряемой величины.
Относительная
погрешность
– отношение абсолютной погрешности
измерения к истинному значению измеряемой
величины.
.
Это безразмерная величина, выраженная
в процентах. Если
неизвестно,
то используют действительное значение,
которое определяется эталонным прибором,
с классом точности не менее чем в 3 раза
выше.
Приведенная
погрешность – отношение абсолютной
погрешности к нормирующему значению.
. При логарифмическом, гиперболическом
или степенном характере шкалы прибора,
приведенную погрешность выражают в %
от длины шкалы.
50.Аддитивная и мультипликативная погрешности измерения.
Результирующая погрешность на выходе прибора ΔY(в единицах измерения выходной величины) может возникать:
-во-первых, за счет аддитивного наложения на входную измеряемую величину Х некоторой малой неконтролируемой величины ΔХ (шум, наводки и т.д.)
-во-вторых, из-за аналогичной ΔХ величины ΔY на выходе прибора, например, в случае дискретного (квантование) выходного сигнала Y (входной сигнал Х обычно имеет непрерывный аналоговый характер)
-в третьих, за счет малых неконтролируемых изменений (нестабильности) ΔS чувствительности S.
ΔX<<X, ΔY<<Y, ΔS<<S
С учетом факторов значение Y’ на выходе будет отличаться от теоретического значения Y на величину ΔY:
Результат измерения X’=Y’/S величины Х может быть представлен в виде:
Δ= ΔY/S – абсолютная погрешность измерения, выраженная в единицах Х, и состоящая из двух слагаемых:
-первое
из них
- аддитивная
погрешность. Аддитивная
погрешность – погрешность
измерения, которая при всех значениях
входной измеряемой величины Х изменяет
значение выходной величины Y
на одну и ту же величину, большую или
меньшую от номинального значения.
-
второе слагаемое
- мультипликативная
погрешность
(англ. Multiply
- умножать), т.к. она определяется
умножением измеряемого значения на
относительную погрешность чувствительности
.
Мультипликативной
погрешностью называется
погрешность, линейно возрастающая или
убывающая с ростом измеряемой величины.
Различать аддитивные и мультипликативные погрешности легче всего по полосе погрешностей. Если абсолютная погрешность не зависит от значения измеряемой величины, то полоса определяется аддитивной погрешностью. Иногда аддитивную погрешностью называют погрешностью нуля.
Если постоянной величиной является относительная погрешность, то полоса погрешностей меняется в пределах диапазона измерений и погрешность называется мультипликативной
Класс
точности измерений зависит от вида
погрешностей. Рассмотрим класс
точности измерений
для
аддитивной и мультипликативной
погрешностей:
- для аддитивной погрешности:
,
где -
верхний предел шкалы, -
абсолютная аддитивная погрешность.
- для мультипликативной погрешности
.
-
это условие определяет порог
чувствительности прибора (измерений).
Абсолютная величина погрешности для обоих типов погрешностей может быть выражена одной формулой:
, (*)
где
-
аддитивная погрешность,
-мультипликативная
погрешность.
Относительная погрешность с учетом (*) выражается формулой
,
и, при уменьшении измеряемой величины, возрастает до бесконечности. Приведенное значение погрешности
возрастает с
увеличением измеряемой величины.
