- •Дисциплина «Автоматизация производственных процессов в машиностроении (аппм)». Составитель: к.Т.Н., доцент кафедры там Апатов ю.Л.
- •1. Основные понятия и определения. Механизация и автоматизация производства. Автоматические и автоматизированные процессы и оборудование. Степень автоматизации.
- •2. Автоматы и полуавтоматы. Понятие о рабочем цикле. Автоматический рабочий цикл. Симметричный и асимметричный циклы, их применение.
- •3. Эффективность автоматизации. Цель и задачи. Современное состояние и направление развития автоматизации.
- •5. Основные количественные характеристики автоматизированных технологических процессов. Производительность механообработки и сборки. Разновидности и методика определения.
- •6. Гибкость как основная характеристика серийного автоматизированного производства. Ее виды и методика расчета.
- •7. Производственный процесс как поток материалов, заготовок, деталей и информации. Обеспечение размерных связей в автоматизированном процессе изготовления деталей.
- •8. Методы обеспечения точности установки деталей, характеристики погрешностей, возникающих при установке и закреплении, транспортировке и обработке.
- •10. Агрегатирование как одно из направлений повышения эффективности автоматизации, его сущность и преимущества. Унификация узлов и агрегатов технического оборудования.
- •11. Агрегатные станки и их устройство, порядок работы, технологические возможности. Разновидности компоновок станков в соответствии с конфигураций обрабатываемых деталей.
- •Построение циклограмм станков.
- •12. Агрегатные силовые головки, их классификация, назначение и особенности встраивания в проектируемое автоматизируемое оборудование.
- •13. Механические (плоскокулачковая и винтовая) силовые головки. Схема устройства и принцип действия.
- •14. Гидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •15. Пневмогидравлическая силовая головка, ее устройство и принцип действия .
- •16. Пневматическая силовая головка (пневмотурбинка).
- •17. Многопозиционные столы как основная часть агрегатного станка. Назначение, устройство и принцип действия на примере поворотного стола с мальтийским механизмом.
- •18. Модульный принцип создания оборудования с числовым программным управлением. Разновидности и технологическое назначение стандартных модулей.
- •Разновидности узлов
- •19. Автоматические линии, их признаки и разновидности. Линии с жесткой и гибкой связью. Классификация. Обеспечение надежности работы.
- •Разновидности автоматических линий
- •20. Роторные автоматические линии непрерывного действия. Устройство и принцип действия рабочих и транспортных роторов.
- •21. Транспортные системы, их разновидности при использовании составе автоматических линий.
- •22. Поперечный транспорт заготовок и деталей. Типаж шаговых транспортеров.
- •23. Верхний и продольный (вынесенный) транспорт как разновидность средств межоперационного транспортирования.
- •24. Лотки как простейшее средство транспортирования деталей. Условия прохождения деталей по лотку. Пневмолотки, их преимущества, вибролотки.
- •25. Транспортные системы удаления стружки из зоны резания и от станков. Примеры способов.
- •26. Спутниковый и бесспутниковый методы транспортирования деталей. Конструктивные решения спутников. Погрешности, возникающие при использовании спутников и борьба с ними. Кодирование спутников.
- •27. Накопители как средство создания межоперационных заделов. Их разновидности и область использования.
- •Вопрос 27 в конспекте не представлен. Оставлен на самостоятельную проработку.
- •28. Автоматизированные загрузочные устройства – важнейшая часть механообрабатывающей системы. Классификация устройств загрузки . Питатели.
- •29. Вибробункер, его область применения, устройство и принцип действия. Использование предбункеров, их преимущества.
- •31. Структурная схема и порядок работы сборочного промышленного робота. Требования к автоматическому сборочному оборудованию. Определении длительности рабочего цикла.
- •32. Условие выполнения автоматической сборки по точности (геометрическое). Учет элементарных погрешностей, определяющих суммарное значение погрешности несовпадения осей сопрягаемых деталей.
- •33. Динамическое условие осуществления оборки цилиндрических деталей. Повышение безотказности процесса соединения деталей посредством устройств адаптации.
- •34. Автоматический контроль точности размеров и формы деталей. Разновидности контроля. Использование информации, полученной при контроле,
- •35. Системы автоматического контроля при механообработке. Контроль при внутреннем шлифовании. Схема и порядок работы.
- •36. Контроль при хонинговании. Реализация прямого и косвенного методов контроля, их достоинства и недостатки.
- •37. Применение автоподналадчиков и возможность управления точностью обработки деталей. Блок-схема устройства автоподналадчика.
- •38. Выбор методов управления автоматизированным технологическим оборудованием.
- •Путевой метод
- •2. Центральный метод управления
- •3. Комбинированный метод
- •39. Диспетчирование, планирование и организация управления автоматизированным производством в машиностроении.
- •40. Экономический анализ при выборе объектов автоматизации и роботизации производства. Основные показатели.
35. Системы автоматического контроля при механообработке. Контроль при внутреннем шлифовании. Схема и порядок работы.
Рисунок 60 – Схема автоматического контроля при внутреннем шлифовании
1 – шпиндельная бабка
2 – инструмент
3 – ступенчатый калибр – он имеет 2 ступени. Одна ступень малого диаметра соответствует диаметру чернового отверстия, а вторая ступень – чистовое отверстие.
Копир закреплен на штоке специальной каретки 4 , в ней же закреплен шток (поз.5), подпружиненный пружиной (поз.6).
7 – гидроцилиндр, его шток также закреплен в каретке.
Имеются два электрических регулирующих контакта К1 и К2, расстояние между ними соответствует перепаду между ступенями (на рис не показаны).
Деталь обрабатывается при возвратно-поступательных перемещениях инструмента, аналогичные движения совершает копир, который смещается через каретку 4 и шток 5 от упора 8, закрепляется на шпиндельной бабке по мере увеличения диаметра отверстия первая ступень копира входит в отверстие детали, следовательно, срабатывает первый контакт К2. Меняются режимы обработки на чистовые и если необходимо, правится шлифовальный круг, после процесс продолжается до тех пор, пока вторая ступень копира не зайдет в отверстие, что соответствует окончанию обработки. Срабатывает следующий электрический контакт, от него команда на выключение станка и отвод инструмента, далее включается ГЦ 1 , который отводит влево , после чего калибр выходит из отверстия детали и готовые детали снимаются со станка.
«+» - простота конструкции, не требуется модерн станка, такие устройства выпускаются серийно.
«-» - повышенный износ копира, связанный с наличием абразивных частиц; требуется большое количество копиров, т.к. их размер определяется диаметром отверстия, и, кроме того, сочетанием чернового и чистового размера.
36. Контроль при хонинговании. Реализация прямого и косвенного методов контроля, их достоинства и недостатки.
Хонингование относится к завершающим операциям технологического процесса, является объектом контроля. В настоящее время разработано два метода контроля для этих операций:
Косвенный. Областью его применения является крупносерийное и массовое производство, например широко применяется в автомобилестроении.
Рисунок 61 – Косвенный метод контроля при хонинговании
При данном методе хон1 совершает возвратно-поступательное и возвратно-вращательное движение. Абразивные бруски 2 прижимаются к поверхности пружинами. Сверху на бруски крепятся фрикционные накладки 3. На детали располагается кольцо-калибр 4, имеющий выступ, которым оно воздействует на конечный выключатель. В процессе обработки отверстия от Д3 к Ддет хон периодично выводится из отверстия вверх, при этом, когда Ддет достигнут , фрикционные накладки захватывают кольцо-калибр и поворачивают его, при этом срабатывает конечный выключатель, отключающий станок.
«+» - простота метода
«-« - точность измерения и обработки зависит от положения абразивных брусков и накладок, а они имеют свойство изнашиваться.
Прямой. Выполняется по следующей схеме
Рисунок 62 – Приямой метод контроля при хонинговании
В зазор между корпусом инструмента и поверхностью отверстия подается сжатый воздух заданного давления по специальному микроканалу. Реле давления РД настроено таким образом, что отключает станок по достижению заданного давления . Реле предназначено для проверки данного размера отверстия по всей длине его образующей. Выдержка временно устанавливается таким образом, что инструмент за это время успевает пройти вдоль всего отверстия и если в каком-либо сечении давление воздуха изменится, в данном сечении отверстие обработано не полностью и необходимо включить местные хода 1.
«+» - повышенная точность измерения
«-» - требуется специально доработанный инструмент и довольно сложная СУ.
Этот метод применяется в наиболее ответственных случая в мелкосерийном и серийном производствах.