2.3. Исследование характеристик позиционного ограничителя
При исследовании характеристик позиционного ограничителя собираем схему, представленную на рис.2.3.1.
Рис. 2.3.1. Позиционный ограничитель.
Сначала разомкнём схему в (.)1. Снимем характеристику Uвых(Uвх), полученные значения занесём в таблицу 2.3.1..
R1=3,8 кОм, R2=3,8+11=14,8 кОм, R3=3,8 кОм, R4=68 кОм, Е=+15В.
Таблица 2.3.1..Экспериментальная характеристика позиционного ограничителя при кЕ = 0.
Uвх |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Замкнём схему в (.)1. Изменяя кЕ получим новые характеристики. Данные заносим в таблицы 2.3.2. – 2.3.4.
Таблица 2.3.2. Экспериментальная характеристика позиционного ограничителя при кЕ = 1.
кЕ |
В |
1 |
||||||
Uвх |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.3.3. Экспериментальная характеристика позиционного ограничителя при кЕ = 5.
кЕ |
В |
5 |
|||||||
Uвх |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.3.4. Экспериментальная характеристика позиционного ограничителя при кЕ = 8.
кЕ |
В |
8 |
||||||||
Uвх |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Все характеристики построить на одном графике.
2.4. Исследование статических характеристик при использовании задержанной отрицательной обратной связи по току якоря
При исследовании статических характеристик при использовании задержанной обратной связи по току собираем схему, представленную на рис 2.4.1.
Rвх1=Rос1=Rосс1=11 кОм, Rвх2=3,8 кОм, Rос2=14,8 кОм, Rвх3=Rвх4=68 кОм, Rос3= Rос4=220 кОм, R1=68 кОм, R2=3,8 кОм.
Усилитель ОУ2 предназначен для задания в обратной связи по току узла токовой отсечки.
Снимем статические характеристики при Uз=var , данные занесём в таблицы 2.4.1. – 2.4.3.
Таблица 2.4.1. Экспериментальные скоростные характеристики двигателя замкнутой системы при Uз = 10,4 В.
Uз |
В |
10,4 |
||||||
IЯ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
UТГ |
Дел |
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
Рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
Uвых. У |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Uвых. Пр |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Uш |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Uш.у |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Uс.к..у |
В |
|
|
|
|
|
|
|
Рис.2.4.1. Схема для исследования статических характеристик системы
«П-ДПТ» с задержанной обратной связью по току
Таблица 2.4.2. Экспериментальные скоростные характеристики двигателя замкнутой системы при Uз = 11,9 В.
Uз |
В |
11,9 |
|||||||
IЯ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
UТГ |
Дел |
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
Рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых. У |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых. Пр |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uш |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uш.у |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uс.к..у |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 2.4.3. Экспериментальные скоростные характеристики двигателя замкнутой системы при Uз = 13 В.
Uз |
В |
13 |
|||||||
IЯ |
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
UТГ |
Дел |
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
Рад/с |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых. У |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uвых. Пр |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uш |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uш.у |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Uс.к..у |
В |
|
|
|
|
|
|
|
|
Рассчитать семейство скоростных характеристик в замкнутой системе электропривода при приведенных выше исходных условиях по формулам раздела 1.1.(для участка I > Iотс) и формулам расчёта статических характеристик замкнутой системы с ООС по скорости двигателя (на участке I < Iотс). Все характеристики (расчетные и экспериментальные) построить на одном графике.