- •1.Цель работы:
- •2.Приборы и оборудование
- •3. Основные технические данные двигателей
- •4. Теоретическая часть
- •4.1. Определение параметров г- образной схемы замещения с помощью опытов холостого хода и короткого замыкания.
- •4.2. Аналитический расчет рабочих характеристик асинхронного двигателя с использованием параметров схемы замещения.
- •5. Описание лабораторного стенда
- •5.1 Приборный блок
- •Перечень основных узлов стенда иад:
- •5.2 Электромеханический агрегат.
- •6.Указания по выполнению работы.
- •6.1. Не допускается работа студентов со стендом при снятых панелях приборного блока и крышках клеммных колодок двигателей.
- •6.2. Проверка работоспособности стенда.
- •6.2.1. Проверка наличия напряжения питания на стенде.
- •6.2.2. Проверка асинхронного двигателя.
- •6.2.3. Настройка источника тока.
- •6.3. Экспериментальное определение параметров г-образной схемы замещения ад.
- •6.3.1 Опыт холостого хода.
- •6.3.2 Измерение активного сопротивления фазы
- •6.3.3 Опыт короткого замыкания.
- •6.4. Аналитический расчет рабочих характеристик асинхронного двигателя с использованием параметров схемы замещения.
- •7. Указания по оформлению отчета.
- •Цель работы.
- •8. Контрольные вопросы.
- •9. Список использованой литературы.
ГОУ ВПО
Уфимский государственный авиационный технический университет
Кафедра Электромеханики
Методические указания по выполнению
лабораторной работы.
«Определение параметров схемы замещения асинхронных двигателей»
Приложение к стенду ИАД
Составители:
Профессор, д.т.н
Рогинская Л.Э.
Доцент, к.т.н.
Исмагилов Ш.Г.
Студент группы ЭМ-526
Шамратов М.Ю.
Уфа - 2011
Оглавление
Цель работы. 3
Приборы и оборудование. 4
Основные технические данные. 4
Теоретическая часть. 5
Описание лабораторного стенда ИАД. 15
Указание по выполнению работы. 20
Указания по оформлению отчета. 27
Контрольные вопросы. 27
Список использованной литературы. 28
1.Цель работы:
Экспериментальное определение параметров схемы замещения асинхронного двигателя и построение расчетных рабочих характеристик.
2.Приборы и оборудование
Лабораторный стенд ИАД в составе электромеханического агрегата, состоящего из асинхронного двигателя (АД) 5АИ 80 А4 У3 и двигателя постоянного тока (ДПТ) независимого возбуждения 2ПН 100L-УXЛ1, приборного блока и автотрансформаторов (ЛАТРов): однофазного и трехфазного.
3. Основные технические данные двигателей
В стенде используются серийно выпускаемые российской промышленностью двигатели:
3.1. Исследуемый асинхронный двигатель 5АИ80А4УЗ
Номинальная мощность |
1,1 кВт |
Напряжения питания Y/Δ |
380/220 В |
Номинальный ток Y/Δ |
3,04/5,25 А |
Номинальная угловая скорость, |
1350 об/мин |
сos φ |
0,76 |
К.п.д. |
72,34% |
Масса, кг |
16 |
Кратность максимального момента |
2,3 |
Кратность пускового момента |
2,3 |
Кратность пускового тока |
6 |
Режим работы |
S1 (длительный) |
4. Теоретическая часть
Определение эксплуатационных характеристик асинхронных двигателей в значительной степени базируется на результатах расчета и анализа схем замещения. Полная схема замещения асинхронной машины при вращающемся роторе, приведенном к статору, приведена на рис. 4.1.
Рис. 4.1. Т-образная схема замещения АД.
– действующее значение фазного напряжения на обмотке статора (далее – напряжение сети) ;
– ЭДС статора;
– приведенная ЭДС рoтора;
- фазные токи, соответственно, в статоре, приведенный в роторе и холостого хода в статоре;
- соответственно, активные сопротивления обмотки статора, приведенное ротора и сопротивление, учитывающее потери в магнитопроводе;
- соответственно, индуктивные сопротивления, рассеянные в статоре, приведенное в роторе и индуктивное сопротивление намагничивания;
– скольжение.
где - угловая скорость поля статора (синхронная угловая скорость);
- частота питающей сети;
-число пар полюсов поля статора;
-угловая скорость ротора.
Активное сопротивление можно рассматривать как внешнее сопротивление, включенное в обмотку неподвижного ротора. В этом случае АД аналогичен трансформатору, работающему на активную нагрузку. Значение сопротивления определяется скольжением, а, следовательно, механической нагрузкой на валу двигателя. Так, если нагрузочный момент на валу двигателя , то . При этом , что соответствует работе АД в режиме холостого хода. При , что соответствует режиму короткого замыкания АД.
Более удобной для практического применения является Г-образная схема замещения (рис. 4.2), у которой намагничивающий контур вынесен на входные зажимы схемы замещения. Такая схема удобна тем, что состоит из двух контуров: намагничивающего с током и рабочего с током .
Расчет параметров рабочего контура Г-образной схемы замещения требует уточнения, что достигается введением в расчетные формулы коэффициента , представляющего собой отношение напряжения сети U1 к ЭДС статора Е1 при идеальном холостом ходе (s=0). Для двигателей мощностью 3 кВт и более =1,05 - 1,02 (чем меньше мощность, тем больше ).
Для упрощения расчетов Т – образную схему асинхронных машин, состоящую из трех, взаимно связанных между собой цепей, преобразуют в Г – образную схему замещения, которая состоит из двух независимых цепей, параллельно включенных на напряжение сети (рис. 4.2,а).
Рис. 4.2 а. Уточненная Г-образная схема замещения АД.
Таким образом, ветвь намагничивания с током I0 выносится на зажимы внешней цепи с напряжением U1. При этом сопротивление ветви намагничивания Г – образной схемы замещения берется равным ZМ +Z1, а ток рабочей цепи I2”=I2′/C1. Изменяются и параметры рабочей цепи. Появившийся в этой схеме замещения комплексный коэффициент C1=1+Z1/ZМ на практике заменяют модулем C1(c1), который для асинхронных двигателей мощностью более 10 кВт равен 1,02…1,05. Это возможно, поскольку активными сопротивлениями можно пренебречь по сравнению с индуктивными и C1 ≈ 1+ X1/XМ=c1. В этом случае точная Г – образная схема преобразуется в уточненную Г-образную схему замещения (рис. 4.2,б), в которой R1’=c1R1, X1’=c1X1, R2”=c12R2’, X2”=c12X2’.
Рис. 4.2 б. Г-образная схема замещения АД.
В ряде случаев принимают c1=1 и и получают упрощенную Г – образную схему замещения (рис.4.2,в), в которой I0”=I0, R1’=R1, X1’=X1, R2”=R2’, X2”=X2’.
Рис. 4.2 в. Упрощенная Г-образная схема замещения АД.
Отметим, что имеется еще несколько Г-образных схем замещения, приведенных, полученных из Т-образной схемы, однако приведенные выше схемы используются наиболее часто.
Если известны параметры схемы замещения, рабочие характеристики и кратности моментов можно определить расчетным путем. При этом численные значения параметров этой схемы могут быть определены как расчетным путем при проектировании асинхронных машин, так и опытным по результатам испытаний конкретных машин. Рассмотрим определение параметров схемы замещения испытуемой машины опытным путем.