Близко расположенные нуль и полюс
взаимно компенсируются.
Уменьшение амплитуды колебательной
составляющей, создаваемой комплексными
полюсами, и приближение к асимптоте
экспоненциальной составляющей,
создаваемой вещественным полюсом,
происходит тем быстрее, чем больше
модуль вещественного полюса.
Время регулирования зависит в основном
от абсолютного значения вещественной
части доминирующих полюсов.
Перерегулирование зависит от отношения
мнимой части доминирующих комплексных
полюсов к вещественной.
Близкие к началу координат нули, если
они не компенсируются полюсами, и
удаленные от него, но не доминирующие
полюса, увеличивают время регулирования
и перерегулирования.
