5. Техническая реализация корректирующего устройства.
Корректирующим устройством является ПД-регулятор.
Примем С = 47 нФ.
;
;
.
6. Анализ наблюдаемости и управляемости системы.
Найдём передаточную функцию объекта управления.
,
n
=
4.
rank(V) = 4
Следовательно, система вполне наблюдаема.
,
n =
4
rank(W) = 4
Следовательно, система вполне управляема.
Заключение.
В данной работе была спроектирована система автоматической стабилизации силы резания. Выбранный и использованный в проектировании метод с использованием ЛЧХ оказался очень удобным благодаря своей простоте, наглядности и точности, что позволило сравнительно легко провести анализ и синтез САУ. Мы получили систему, отвечающую всем поставленным требованиям.
Список литературы.
Бесекерский В.А. «Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления» - М.: Наука, 1978г.
Топчеев Ю.И. «Атлас для проектирования систем автоматического регулирования» - М.: Машиностроение, 1989г.
«Теория автоматического управления» под ред. Проф. А.В. Нетушила –М.: Высшая школа, 1976г.