Рис 7-7

§ 7-4. Сравнительная оценка методов коррекции

Достоинство последовательной коррекции — в простоте ее реализации, особенно если КУ имеет видRС-цепочки. Однако возможности такой коррекции сравнительно невелики: ее применяют обычно тогда, если исходная система близка к устойчивости или же устойчива, но обладает плохим качеством переходных процессов (излишняя колебательность, малое быстродействие). Широко применяют вэтих случаях различные RС-цепи, дающие опережение по фазе (дифсреренцирующие, упругодифференцирующие звенья). Однако в ряде случае они подчеркивают действиевысокочастотных помех. Кроме того, эффективность последовательной коррекции сильно уменьшается при нестабильности характеристик исходной системы.

Коррекция отрицательной обратной связью, напротив, снижает зависимость характеристик системы от нестабильности характеристик охваченной части исходной системы. К недостаткам надо отнести сравнительную сложность реализации КУ. При этом для реализации такой коррекции необходимы датчики тех величин, которые поступают на КУ (в примере 7-2 этим датчиком является тахогенератор). Такие датчики в ряде случаев могут оказаться громоздкими или дорогими.