Заключение
В
современном мире, например в промышленности
и сельском хозяйстве, применяют тысячи
различных типов САР, которые обеспечивают
высокую эффективность производственных
процессов.
Современные САР представляют собой сложные динамические системы, обеспечивающие высокую точность обработки сигналов управления в условиях действия различного рода возмущений и помех. При больших величинах возмущений и уровней помех нарушаются нормальные эксплуатационные режимы, снижается точность и ухудшается показатели качества переходных процессов в системах по сравнению с заданными условиями. Проектирование таких САР представляет достаточно сложную проблему, так как в них входят устройства и объекты управления различной физической природы.
Для получения надлежащих характеристик проектировщику приходится находить компромиссные решения, так как требования к точности и показателям качества переходных процессов взаимоисключающие. Основной путь продолжения такого противоречия – применение в САР элементов с большими коэффициентами усиления и корректирующих устройств с перестраиваемыми во время работы параметрами. Однако с ростом коэффициентов усиления возрастает влияние нелинейностей в элементах, что приводит к необходимости учета при проектировании управляющих воздействий.
Список использованной литературы
1. Коуров Г.Н. ЗориктуевВ.Ц. Шарипов Б.У. Методические указания к курсовой работе по дисциплине “Теория управления”.
2. Бесекерский В.А. Руководство по проектированию систем автоматического управления. Москва “Высшая школа”, 1983г.
3. Копылов И.П. Справочник по электрическим машинам. Москва, “Энергоатомиздат”.
4. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. Москва, “Машиностроение”,1989.