Дано:

LCS₃=0,5LCD;

LDS₄=0,5LED;

LAB=0.19м;

LCD=0.66м;

LDE=0.64м

n=120 об./мин.

δ=0,04

Структурный анализ механизма

По формуле Чебышева подсчитываем степень подвижности механизма:

,

где - число подвижных звеньев;

- число низших кинематических пар;

- число высших кинематических пар;

Определим наиболее удаленную от ведущего звена группу Ассура. Определим ее класс и порядок.

II класс

II порядок

Проверим степень подвижности оставшейся части механизма

Отсоединим следующую группу Ассура. Определим ее класс и порядок.

II класс

II порядок

Проверим степень подвижности оставшейся части механизма

1

Механизм первого класса

Запишем формулу образования механизма и определим его класс

Получили в целом механизм II класса

Построение плана механизма

Для того чтобы изобразить механизм на чертеже, необходимо подобрать масштабный коэффициент длины:

Выявим крайнее положение механизма, в котором скорость ведомого звена равна нулю. Построим механизм в 12-ти положениях, проведя развертку траектории движения звеньев механизма.

Переменные длины звена ВС для каждого положения.

		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
	м	0,55	0,647	0,722	0,765	0,77	0,737	0,669	0,578	0,48	0,41	0,398	0,457

Определение скоростей точек механизма

Определим скорость т. В ведущего звена (для второго положения), условно приняв угловую скорость ведущего звена постоянной и равной:

где - число оборотов ведущего звена(120 об./мин.).

Выберем масштаб построения планов скорости, приняв предварительное значение отрезка равным 70 мм. Тогда предварительное значение масштаба.

Принимаем масштаб построения планов скоростей

Определяем значение отрезка

Составим векторные уравнения для определения скоростей всех точек механизма, обозначающих кинематические пары и скорости которых не равны нулю.

а) точки

б) точка

в) скорость точки найдем по теореме подобия

г) точка

Запишем формулы для определения угловых скоростей звеньев механизма, не совершающих поступательного движения.

По теореме подобия получаем формулы скоростей для центров тяжести звеньев

Произведем расчет линейных и угловых скоростей для второго положения механизма.

Таблица скоростей для каждого положения механизма

Наимен	Разм	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
		2,39	2,39	2,39	2,39	2,39	2,39	2,39	2,39	2,39	2,39	2,39	2,39
		2,39	2,12	1,46	0,59	0,34	1,2	1,97	2,37	2,19	1,1	0,67	2
		0	1,1	1,895	2,32	2,37	2,04	1,36	0,33	0,96	2,12	2,29	1,3
		0	1,14	1,73	2	2,03	1,83	1,34	0,38	1,32	3,4	3,8	1,89
		0	1,03	1,66	1,99	2,04	1,8	1,33	0,37	1,29	3,4	3,77	1,73
		0	0,5	0,62	0,48	0,24	0,01	0,15	0,06	0,19	0,03	0,96	0,8
		0	1,7	2,6	3,03	3,08	2,8	2,03	0,57	2	5,2	5,8	2,8
		0	1,8	2,7	3,1	3,2	2,9	2,09	0,6	2,3	5,3	5,94	2,95
		0	0,57	0,87	1	1,02	0,92	0,67	0,19	0,66	1,7	1,15	0,94
		0	1,06	1,67	1,98	2,03	1,8	1,3	0,37	1,3	3,4	3,75	1,77

Определение ускорений

Определяем ускорение точки В₁ ведущего звена (во втором положении) при условии, что .ε₁=0

Выберем масштаб построения планов ускорений, приняв предварительное значение отрезка равным 70 мм. Тогда предварительное значение масштаба.

Принимаем масштаб построения планов ускорений

Определяем значение отрезка

Составим векторные уравнения для определения ускорений тех же точек механизма, которые были выбраны для векторных уравнений скоростей.

а) точки

б) точка

в) скорость точки найдем по теореме подобия

г) точка

Запишем формулы для определения угловых ускорений звеньев механизма, не совершающих поступательного движения и угловая скорость которых не постоянна.

По теореме подобия получаем формулы ускорений для центров тяжести звеньев, для которых заданы веса и траектории движения, которых не являются прямыми линиями.

Произведем расчет линейных и угловых ускорений для второго положения механизма

Таблица ускорений для каждого положения механизма

Наимен	Разм	0	2
		29,97	29,97
		0	7,6
		0	18,08
		0	4,9
		29,97	12,88
		29,97	13,76
		35,96	12,6
		31,68	17,3
		0	0
		0	4,7
		1,7	0,24
		32,8	14,95
		17,98	6,3
		54,5	17,84
		2,7	0,375

Построение кинематических диаграмм

Выбираем масштабный коэффициент построения диаграммы изменения линейной скорости ведомого звена механизма в зависимости от времени (при условии, что )

Определяем масштабный коэффициент времени по формуле

где - число оборотов ведущего звена.

- отрезок изображающий время одного оборота ведущего звена (примем равным 180 мм).

Методом графического интегрирования (метод площадей) диаграммы построим диаграмму перемещения ведомого звена механизма .

Масштабный коэффициент диаграммы определяем по формуле

где

Определяем максимальное перемещение ведомого звена на плане механизма

и на диаграмме перемещения

где - максимальный ход ведомого звена на плане механизма, мм;

- максимальная ордината на диаграмме перемещений, мм;

и сравним их.

Определим ошибку при определении хода ведомого звена в процентах.

Методом графического дифференцирования диаграммы построим диаграмму ускорений ведомого звена механизма . Масштабный коэффициент диаграммы определим по следующей формуле

Значение ускорений ведомого звена , и значения ошибок при их определении в нулевом и втором положениях механизма внесем в таблицу.

Положение
2	17,3	16,5	4,6