1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу электродвигателя

Расчет эквивалентного момента на валу электродвигателя про­водиться в два этапа.

Во-первых, требуется рассчитать эквивалентный момент со­противления на валу механизма за время работы в течение одного цикла по формуле :

Эта формула применяется для ступенчатой нагрузочной диа­граммы с постоянными значениями моментов сопротивления на ва­лу механизма для каждой ступени. В случае если нагрузочная диа­грамма содержит наклонные трапецеидальные участки, их надо предварительно заменить эквивалентными ступенями.

Значение момента эквивалентной ступени на i-том тра­пецеидальном участке с начальным значением момента М_нач и ко­нечным mkoh может быть рассчитано по формуле:

М_м5э=

М_мэ=191,62Н*м

Во-вторых, требуется определить эквивалентный момент М_экв на валу двигателя

Для определения эквивалентного момента на валу двигателя необходимо воспользоваться формулой:

М_экв=М_мэ*К₃/(_п*i_п)

где М_экв - эквивалентный момент на валу двигателя (Н*м)

К₃=1,1..1,3 берем К₃=1,2

М_экв=191,62*1,2/(0,92*32)=7,81 Н*м

М_мэ - эквивалентный момент сопротивления на валу механизма (Н*м);

K₃ - коэффициент запаса;

n_n- КПД редуктора, %;

i_n - передаточное число редуктора.

1.1.3. Определение необходимой скорости вращения электродвигателя

Требуется найти наибольшую угловую скорость _max и часто­ту вращения электродвигателя n_max.

Для нахождения этих параметров надо воспользоваться фор­мулами:

_max=i_n*m_max

где _max - максимальная угловая скорость двигателя (рад/с); - m_max-максимальная угловая скорость механизма

(рад/с).

n_max=_max*30/

где n_max - максимальная частота вращения электродвигателя (об/мин).

_max=32*7=224 c^-1

n_max =224*30/3,14=2139 об/мин

1.1.4. Определение мощности электродвигателя

Для определения мощности электродвигателя необходимо рассчитать эквивалентную и расчетную мощности на валу двигате­ля.

Рассчитываем эквивалентную мощность Рэкв на валу двигате­ля при наибольшей угловой скорости.

Этот расчет производится следующим образом:

Рэкв=Мэкв*_max

Определяем расчетную мощность на валу электродвигателя Ррасч c учетом режима его работы и допустимого по условиям нагре­ва вращающего момента.

Для продолжительного, кратковременного и повторно-кратковременного режимов работы расчетная мощность на валу электродвигателя определяется по-разному.

Для продолжительного режима:

Ррасч = Рэкв / Kзав Kзав =1,2

где К_зав - коэффициент завышения мощности.

Рэкв = 7,81*224 = 1749,44 Вт

Ррасч = 1749,44/1,2 =1457,87 Bт