2.7. Выводы по разделу

В данном разделе были определены коэффициенты обратных связей по скорости и току, максимальное напряжение задания задат-чика скорости, коэффициенты промежуточного усилителя по кана­лам задающего воздействия и обратных связей, а так же построены статические электромеханические характеристики электропривода в замкнутой и разомкнутой системе управления.

Раздел 3. Расчет динамики электропривода

В данном разделе рассматривается возможность получения динамических показателей работы спроектированного электропри­вода в соответствии с заданными, т.е. строится и анализируется пе­реходный процесс в системе электропривода.

Под переходными процессами понимают процессы, происхо­дящие в электроприводе при переходе его из одного установившего­ся состояния в другое, когда изменяется скорость, момент и ток.

Переходные процессы играют огромную роль в работе элек­тропривода и рабочей машины. Характер их протекания предопре­деляет производительность машины, качество выпускаемой продук­ции, а также заметно сказывается на режимах работы электроприво­да.

Характер переходного процесса зависит от свойств всех эле­ментов привода и рабочей машины, поэтому можно выделить сле­дующие основные задачи;

- определить нуждается ли система электропривода в допол­нительной коррекции для соответствия заданным показателям каче­ства, и рассчитать параметры корректирующего устройства;

- построить переходный процесс в системе электропривода и определить показатели качества переходного процесса.

Требуется, уяснив работу электропривода по структурной схеме, составить передаточные функции элементов системы, соста­вить передаточную функцию замкнутой системы, проверить ее на устойчивость, синтезировать (если необходимо) корректирующее устройство, построить переходный процесс и определить показатели качества работы системы. Необходимо вычертить структурные схе­мы некорректированной и скорректированной систем.

3.1. Составление структурной схемы систе­мы электропривода постоянного тока для расчета его динамики

На основе функциональной схемы (рис.2.1) можно составить обобщенную структурную схему замкнутой системы электроприво­да со всеми обратными связями (рис.3.1).

Рис.3.1. Обобщенная структурная схема замкнутой системы элек­тропривода.

В курсовом проекте можно ограничиться расчетом динамики системы, не учитывая задержанную обратную связь по току, вслед­ствие ее нелинейности и сложности расчетов. Поэтому обобщенную схему (рис.3.1) можно перерисовать (рис.3.2).

Рис.3.2. Упрощенная структурная схема замкнутой системы элек­тропривода.

Упрощенная структурная схема (рисЗ.2.) представляет собой графическое изображение системы уравнений динамики всех звень­ев, участвующих в формировании динамических характеристик сис­темы. Первоначально структурная схема вычерчивается без коррек­тирующих звеньев, а после их выбора и расчета структурная схема приобретает окончательный вид.

3.2. Составление передаточных функций элементов