
- •Глава 10 основы аналоговых интегральных схем
- •10.1. Усилительные каскады ис
- •10.1.1. Особенности аналоговых ис
- •10.1.3. Усилительный каскад на мдп-транзисторе в схеме с общим истоком
- •10.2. Повторители напряжения
- •10.2.1. Эмиттерный повторитель
- •10.2.2. Истоковый повторитель
- •10.3. Усилительный дифференциальный каскад
- •10.4. Источники стабильного тока
- •10.5. Каскады сдвига потенциальных уровней
- •10.6. Операционный усилитель
- •10.6.1. Структурная схема и параметры
- •Диапазон изменения синфазных входных напряжений ..…. ±10в
- •10.6.2. Два основных включения операционного усилителя
Диапазон изменения синфазных входных напряжений ..…. ±10в
Диапазон
изменения выходного напряжения
...…….....±10В
Скорость
нарастания выходного напряжения
.…….....
0,06 В/мкс
Напряжение источника питания Un ........................................ ± 15 В
Ток потребления Iпот ..............…………………………........... 6 мА
Дадим определения тем параметрам, которые еще не встречались или смысл которых не ясен из названия.
Напряжение
смещения нуля
– напряжение, которое необходимо
приложить ко входам ОУ для того, чтобы
на его выходе получить нулевое
напряжение. Дело в том, что из-за
неидеальности характеристик на
выходе при отсутствии входного сигнала
появляется некоторое напряжение, которое
может быть принято за сигнал. Для
коррекции нуля (балансировки) предусмотрен
специальный вывод.
Входной
ток
– ток, текущий в цепи входной электрод-земля
при отсутствии сигнала и при сбалансированной
схеме.
Частота
единичного усиленияf1
– частота, при которой коэффициент
усиления по напряжению равен единице:
.
Частота, при которой
уменьшается до уровня 0,7 от значения
приf
=
0 (как в биполярном транзисторе), называется
предельной (fnp).
В области от 2fnp
до f1
действует соотношение (5.126) Ku(f)f=
fn.
Скорость
нарастания выходного напряжения
определяется при подаче на вход
скачкообразного напряжения сигнала.
Чем большеf1,
тем
меньше время нарастания и выше
скорость нарастания.
Для
ОУ одной из важнейших является амплитудная
(передаточная) характеристика –
зависимость величины выходного
сигнала от величины разностного
(дифференциального) сигнала на входе.
Передаточная характеристика идеального
ОУ линейна и проходит через начало
координат (рис. 10.20). Однако реальная
характеристика (штриховая линия) сдвинута
вправо или влево на величину, называемую
напряжением смещения нуля
.
Значение
обычно составляет несколько милливольт
и в случае необходимости может быть
сведено к нулю. После коррекции нуля
возможно смещение во времени только
из-за изменения температуры и
нестабильности напряжения источников
питания. Линейность передаточной
характеристики нарушается, когда уровень
выходного сигнала приближается к
напряжению источников питания.
10.6.2. Два основных включения операционного усилителя
Несмотря на то что ОУ имеет очень высокий коэффициент усиления, практическое его использование для усиления сигнала невозможно по двум причинам. При большом коэффициенте усиления линейный участок передаточной характеристики на рис. 10.20 ограничен весьма малым напряжением входного сигнала. Как только входной сигнал выходит за пределы этого участка, наблюдается сильное ограничение выходного сигнала. Вторая причина связана с тем, что коэффициент усиления изменяется от экземпляра к экземпляру ОУ в широких пределах и к тому же очень сильно зависит от режима работы, в первую очередь от температуры. Влияние этих причин практически удается устранить путем добавления в ОУ внешних цепей отрицательной обратной связи (ООС). Применяя различные варианты цепи ООС, можно обеспечить не только функцию усиления, но и другие функции, т.е. обеспечить многофункциональность схем с использованием ОУ.
Существуют
два основных включения ОУ с внешними
ООС: неинвертирующее и инвертирующее.
Принято в ОУ называть неинвертирующим
тот вход, фаза сигнала на котором
совпадает с фазой выходного сигнала.
На условном обозначении (см. рис. 10.18) он
отмечен знаком «плюс». Тогда второй
вход ОУ следует называть инвертирующим,
так как в случае дифференциального
входного каскада напряжение на этом
входе будет вызывать изменение выходного
напряжения в противоположной фазе.
Инвертирующий вход обозначается знаком
«минус» или кружком.
Схема
неинвертирующего включения ОУ в ООС
показана на рис. 10.21. Входной сигнал (для
примера положительный) подается на
неинвертирующий вход ОУ (между ним и
землей). Второй (инвертирующий) вход
соединен с делителем напряжения на
резисторах
и
.
Поэтому часть выходного напряжения
оказывается приложенной между
инвертирующим входом и землей. Это
напряжение и называется напряжением
обратной связи
.
Таким образом, между входами ОУ действует
алгебраическая сумма напряжений входного
сигнала
и напряжения обратной связи:
(10.57)
где
называется коэффициентом обратной
связи, так как он показывает, какая часть
выходного напряжения поступает через
цепь обратной связи во входную цепь ОУ.
Относительно земли напряжения
и
одинаковы по знаку (или по фазе в случае
синусоидального сигнала), поэтому
непосредственно на вход ОУ поступает
разностное напряжение
.
Ослабление сигнала на входе усилителя
и называется эффектом отрицательной
обратной связи.
Выходное напряжение ОУ
(10.58)
где
–
паспортный коэффициент усиления ОУ без
обратной связи. Коэффициент усиления
схемы ОУ с отрицательной обратной связью
для подведенного сигнала
,
а не действующего между входами ОУ
получим из (10.58):
(10.59)
Из
(10.59) видно, что
<
,
так как на входе ОУ действует теперь не
напряжение
,
а меньшее напряжение
.
В ОУ значение
очень велико (достигает 106),
поэтому
>>
1 и вместо (10.59) можно записать
(10.60)
Таким
образом, коэффициент усиления схемы
определяется только параметрами цепи
отрицательной обратной связи и
практически не зависит от
и его нестабильности. Эффект стабилизации
получен ценой потери коэффициента
усиления сигнала. Другими словами,
введение ООС позволяет стабилизировать
коэффициент усиления схемы. Действительно,
если по какой-то причине
уменьшается,
то одновременно при том же поступающем
сигнале
уменьшаются
иUoc,
что приводит к росту разности
на входах ОУ. Последнее вызовет увеличение
,
т.е. приведет к компенсации первоначального
уменьшения
,
вызванного понижением коэффициента
усиления самого ОУ.
Следует
отметить, что
стремится к нулю при
.
Таким образом, можно считать, что
.
Поэтому вместо (10.57) можно записать
и сразу получить (10.60). Приближение
,
означающее, что напряжение между
входами ОУ можно практически считать
близким к нулю, широко используется
при анализе различных схем на основе
ОУ.
Применение
ООС в данной схеме приводит к увеличению
входного сопротивления между входами
ОУ (дифференциальное входное сопротивление).
Действительно, из-за уменьшения
величины ()
снижается ток между входами, а
следовательно, входное сопротивление
становится значительно больше, чем
входное сопротивление самого ОУ (без
обратной связи), приводимое в справочнике.
Входное сопротивление при ООС
В
идеальном ОУ
,
следовательно,
.
Выходное сопротивление схемы с инвертирующим включением меньше, чем у ОУ без ООС:
При
.
Если
,
то
.
Заметим еще раз, что повышение входного
и понижение выходного сопротивлений
явилось результатом применения ООС.
Неинвертирующее включение ОУ используется в тех случаях, когда необходимо согласовать источник сигнала, обладающий высоким внутренним сопротивлением, с устройством обработки сигнала, имеющим низкое входное сопротивление. При этом будет сохраняться фаза сигнала, как в повторителях напряжения.
Схема с инвертирующим включением ОУ с ООС приведена на рис. 10.22.
Сигнал
от генератора прикладывается к
инвертирующему входу через резистор
.
Сигнал обратной связи с выхода на
инвертирующий вход поступает через
резистор
.
Однако
в отличие от предыдущей схемы
происходит алгебраическое сложение
токов, а не напряжений. Входной ток
инвертирующего входа
.
Считая входное сопротивление ОУ
бесконечно большим, т.е.
,
получаем
.
Токи, протекающие через
и
,
примерно одинаковы. Напряжение на
входе ОУ
,
поэтому
;
Отсюда легко получить коэффициент усиления схемы
Знак
«минус» означает, что полярности (или
фазы) выходного и входного сигналов
противоположны. Коэффициент усиления
зависит только от отношения сопротивлений
и
,
что делает его стабильным.
Входное
сопротивление схемы
,
как правило, невелико. Это является
недостатком схемы с инвертирующим
включением ОУ. Преимущество этой схемы
– более низкое выходное сопротивление
по сравнению с ОУ без отрицательной
обратной связи. Анализ показывает, что
.
При
.
Взаключение сравним передаточные
характеристики двух схем включения ОУ
(рис. 10.23). Передаточная характеристика
схемы с инвертирующим включением
расположена во втором и четвертом
квадрантах, так как она отражает
инвертирование сигнала, а схемы с
неинвертирующим включением – в первом
и третьем. Линейные участки характеристик
соответствуют большему входному сигналу
при том же
,
чем в ОУ, из-за снижения коэффициента
усиления(
<<
)
в
результате действия ООС.
Важной
является также амплитудно-частотная
характеристика ОУ с отрицательной
обратной связью – зависимость
коэффициента усиления схемы включения
ОУ в ОСС от частоты сигнала. На рис. 10.24
она приведена для ОУ с одним каскадом
усиления при различных значениях
коэффициента усиления
.
Значения
и
частоты откладываются в логарифмическом
масштабе, чтобы охватить большой диапазон
этих значений. Кривая 1
соответствует АЧХ однокаскадного
ОУ без обратной связи (
).
При наличии ООС АЧХ опускаются (кривые
2, 3). Как и в транзисторах, частоту, на
которой происходит уменьшение
в
раз
(на 3 дБ), называют предельной (
).
На частотах выше предельной АЧХ
совпадает с АЧХ ОУ без обратной связи
(с ее линейной падающей частью при
логарифмическом масштабе по обеим
осям). Так как
с ростом частоты коэффициента обратной
связи увеличивается, то говорят, что
полоса пропускания (усиления) возрастает
по сравнению с ОУ без обратной связи,
но ценой потери коэффициента усиления:
во сколько раз выигрываем в полосе,во
столько же раз теряем в коэффициенте
усиления. Нетрудно показать, что при
произведение коэффициента усиления
на текущую частоту остается постоянным,
как в схеме включения с общим эмиттером
биполярного транзистора (5.12б). Значение
соответствует частоте единичного
усиления.
Следует
отметить, что в случае двухкаскадного
ОУ наблюдаются два излома АЧХ, которые
происходят из-за различия предельных
частот каскадов (рис. 10.25). Для однокаскадного
ОУ спад составляет 20 дБ/декада, для
двухкаскадного на высоких частотах
достигает 40 дБ/декада (декада соответствует
изменению частоты в 10 раз). Такой большой
наклон АЧХ сопровождается значительным
сдвигом фазы. Если при
сдвиг фазы на какой-то частоте превысит
360°, то возможна паразитная генерация
колебаний: переход из режима усиления
в режим генерации. В схемах с ОУ приходится
предусматривать коррекцию АЧХ и
фазочастотной характеристики, чтобы
избежать генерации колебаний.
1 Пара в латинском языке против.