
- •Глава 10 основы аналоговых интегральных схем
- •10.1. Усилительные каскады ис
- •10.1.1. Особенности аналоговых ис
- •10.1.3. Усилительный каскад на мдп-транзисторе в схеме с общим истоком
- •10.2. Повторители напряжения
- •10.2.1. Эмиттерный повторитель
- •10.2.2. Истоковый повторитель
- •10.3. Усилительный дифференциальный каскад
- •10.4. Источники стабильного тока
- •10.5. Каскады сдвига потенциальных уровней
- •10.6. Операционный усилитель
- •10.6.1. Структурная схема и параметры
- •Диапазон изменения синфазных входных напряжений ..…. ±10в
- •10.6.2. Два основных включения операционного усилителя
10.2.2. Истоковый повторитель
Принципиальная схема повторителя приведена на рис. 10.11,а, а эквивалентная малосигнальная схема – на рис. 10.11,б. В схеме использован полевой транзистор с управляющим р-n-переходом. Выводы, сделанные для этой схемы, могут быть применимы и к истоковому повторителю на МДП-транзисторе. В приведенной схеме (рис. 10.11) сток через очень малое сопротивление источника питания ЕC соединен с общей шиной каскада, т.е. вывод стока является общим для входной и выходной цепей. Поэтому истоковый повторитель включен по схеме с общим стоком (ОС), как и эмиттерный повторитель по схеме с общим коллектором (ОК).
Для каскада с ОС по эквивалентной схеме, приведенной на рис. 10.11, можно вычислить коэффициент усиления по напряжению:
(10.20)
Из
формулы следует, что КU
<
1,
но при увеличении
.
При этом нетрудно убедиться, что каскад
с ОС не инвертирует фазу сигнала. Оба
эти фактора и определили название
«повторитель напряжения».
Выходное сопротивление для каскада с ОС на низких частотах, определенное как и ранее,
(10.21)
Если
,
то
и в случае
(10.21а)
Таким
образом, чем меньше крутизна полевого
транзистора (а она снижается при
уменьшении рабочего тока), тем выше
.
Что касается входного сопротивления истокового повторителя, то оно принципиально велико – это дифференциальное сопротивление обратновключенного управляющего перехода, а в случае схемы на МДП-транзисторе – еще выше, так как определяется сопротивлением диэлектрической пленки под затвором.
10.3. Усилительный дифференциальный каскад
Усилительный дифференциальный каскад (ДК) предназначен для усиления разности двух напряжений. В идеальных ДК выходное напряжение пропорционально только разности входных напряжений, приложенных к двум его входам, и не зависит от их абсолютной величины.
Принципиальная
схема базового ДК показана на рис.
10.12,а. У идеального ДК идентичными
(одинаковыми) считаются элементы в
обоих его плечах: транзисторы
и
,
резисторы
и
в коллекторных цепях, а резистор
является общим для обоих плеч. Каждое
плечо является каскадом с ОЭ.
Дифференциальный каскад является
реальным воплощением принципа согласования
цепей (см. § 10.1.1).
Питание
ДК осуществляется от двух источников,
напряжения которых равны (по модулю)
Е.
Таким образом, суммарное напряжение
питания ДК составляет 2Е.
Использование двух источников питания
позволяет поддерживать потенциалы
эмиттеров
и
близкими к потенциалу общей шины (земли).
Это, в свою очередь, позволяет подводить
на входы ДК сигналы от заземленных
источников (без применения компенсирующих
цепей).
Схема на рис. 10.12,а характерна тем, что в ней имеются взаимно симметричные точки: базы транзисторов, эмиттеры транзисторов и коллекторы транзисторов. Сигналы, равные по амплитуде (величине) и одинаковые по знаку, действующие во взаимно симметричных точках, будем называть синфазными. Сигналы же, равные по амплитуде (величине), но противоположные по знаку, действующие во взаимно симметричных точках, логично называть парафазным1 сигналами, однако обычно применяют менее удачное название – дифференциальные сигналы.
Произвольные
сигналы, действующие в каждой паре
взаимно симметричных точек, можно
представить в виде суммы синфазного
и парафазного
(рис. 10.12,б). Например, для сигналов на
входах (базах) транзисторов
и
и
и
можно записать
(10.22)
Откуда следует и способ определения этих составляющих:
(10.23)
Последнее нашло отражение на рис. 10.13. Представление в виде двух составляющих облегчает расчет ДК.
Как отмечалось, назначение ДК состоит в усилении разности входных сигналов, т.е.
(10.24)
Но в соответствии с (10.22)
(10.25)
Таким
образом, рассмотрение усиления
разностного входного сигнала сводится
к рассмотрению усиления парафазной
составляющей входных сигналов. Если на
входе
положительное, то на входе
оно отрицательное, а их разность как
раз и составит
.
Разностный
входной сигнал
(10.25)
создает в идеально симметричном ДК
между взаимно симметричными точками
коллекторов
и
и
,
так что выходное разностное напряжение
между коллекторами
(10.26)
где
по определению (10.22)
и
,
можно также представить синфазной и
парафазной составляющими:
(10.27)
Поэтому разностный (или дифференциальный) сигнал на выходе (в диагонали моста между коллекторами) подобно (10.25)
(10.28)
Назовем коэффициентом усиления ДК отношение разностных сигналов на выходе и входе:
(10.29)
Используя (10.28) и (10.27), сведем (10.29) к виду
(10.29а)
т.е. коэффициент усиления разностного сигнала совпадает с коэффициентом усиления парафазного сигнала в каждом плече, если они идентичны. С учетом (10.29)
(10.29б)
Это
выражение показывает, что выходной
разностный сигнал не зависит от
величины синфазного сигнала (последний
не вошел в формулу). Эта независимость
от синфазного сигнала получилась
потому, что предполагалась идентичность
(равенство) параметров симметричных
элементов ДК: транзисторов
и
,
резисторов
и
и др. Действительно, при таком предположении
обеспечивается точный баланс моста и
разность потенциалов между коллекторами
при отсутствии разностного сигнала на
входе обязательно равна нулю, так
как потенциалы коллекторов
и
при наличии синфазного сигнала
(одинакового по величине и знаку) будут
увеличиваться или уменьшаться на
одну и ту же величину. Аналогично не
будет появляться разность потенциалов
в случае возможной нестабильности
напряжения источников питания, т.е. не
будет наблюдаться так называемый дрейф
нуля.
Однако
реально симметрию можно обеспечить не
лучше 2...4 %. Это приводит к появлению в
разностном выходном сигнале ложного
сигнала (ошибки), вызванного синфазным
сигналом. Следует добавить, что
синфазный сигнал на входе может
значительно превышать парафазный
сигнал. Если бы коэффициенты усиления
синфазного и парафазного сигналов были
одинаковы, то это могло привести на
выходе к превышению ложного сигнала
над небольшим полезным сигналом,
вызванным парафазным сигналом на входе.
Таким образом, для борьбы с этим явлением
после принятия мер по симметрированию
остается только один путь – сильное
уменьшение коэффициента усиления
для синфазного входного сигнала каждым
плечом ДК по сравнению с коэффициентом
усиления парафазного сигнала. Это
достигается в схеме на рис. 10.12 включением
в общую эмиттерную цепь
и
большого сопротивления
,
которое, как говорят, вызывает сильную
отрицательную обратную связь в ДК.
Поясним качественно роль
.
Введем коэффициент усиления синфазного сигнала в каждом плече (в идеальном ДК они равны):
(10.30)
Значение
его может быть вычислено по обычной
формуле (10.5) для простейшего усилителя.
Но в ДК
является общим сопротивлением
эмиттерных цепей
и
.
Схему ДК для синфазного сигнала можно
разбить на две схемы, как показано на
рис. 10.13,а, в каждую схему необходимо
включить
.
Поэтому вместо
в (10.5) надо ставить
,
т.е.
(10.31)
При
=
5 кОм,
= 1 МОм
10-3.
В
ДК сопротивление
на несколько порядков больше, чем в
обычном усилительном каскаде, где оно
используется для температурной
компенсации. Поэтому и коэффициент
усиления синфазного сигнала для
плеча ДК
,
т.е. правильнее говорить не о коэффициенте
усиления, а о коэффициенте передачи
синфазного сигнала или о его подавлении.
Таким образом, задача ослабления
синфазного сигнала решается в каждом
плече идеального ДК. При полной симметрии
разность двух сильно ослабленных в
каждом плече сигналов будет равна нулю.
При несимметрии должна появиться
некоторая разность, вызванная синфазным
сигналом. В случае неодинаковости плеч
коэффициенты усиления синфазного
сигнала в плечах будут разными из-за
отличия в значениях коэффициента
передачи транзисторов
и сопротивлений
.
Примем для оценки, что отклонения
и
для транзисторов одинаковы, но отличаются
знаками (более неблагоприятный случай),
так что
,
,
,
.
Тогда разница в коэффициентах передачи
синфазного сигнала плеч при пренебрежении
малыми величинами второго порядка
(10.32)
где
характеризует степень асимметрии.
Используя (10.32), можно найти на выходе
разностный сигнал ошибки, обязанный
синфазному сигналу на входе
:
(10.33)
где
можно назвать коэффициентом преобразования
синфазного сигнала в разностный сигнал
на выходе (сигнал ошибки). С учетом
(10.32)
(10.34)
В
нашем примере
=
5 кОм,
= 1 МОм. Тогда при
= 0,04
=2·10-4.
Таким
образом, разностный сигнал на выходе с
учетом напряжения ошибки (10.33)
.
Используя (10.29 б) и (10.33), можно написать
(10.35)
Для
нахождения связи коэффициента
,
определяемого выражением (10.29а), с
параметрами схемы можно воспользоваться
эквивалентной схемой усиления
парафазного сигнала в одном плече (рис.
10.13,б) и точной формулой (10.4) для коэффициента
усиления простейшего каскада. Поясним
происхождение эквивалентной схемы.
Если при парафазном сигнале потенциал
базы
,
например, возрастает, то потенциал базы
должен убывать на одну и ту же величину
.
Следовательно, ток
транзистора
возрастает, а ток
уменьшается на одну и ту же величину
.
Поэтому результирующий ток через общее
сопротивление
останется прежним (исходным) и
потенциал общей точки эмиттерных цепей
(верхняя точка резистора
)
не изменится. Другими словами, изменения
тока плеч не вызывают изменения падения
напряжения на
,
т.е. общую эмиттерную цепь можно считать
для сигнала эквивалентной короткому
замыканию, полагая для расчета
коэффициента передачи парафазного
сигнала (10.29а) в каждом плече
=0.
Таким
образом, можно воспользоваться формулой
(10.4), полагая в ней
= 0,
но учитывая обязательно дифференциальное
сопротивление
.
Принимая для оценок
,
получаем
(10.36)
Используя
данные в нашем примере
=
5 кОм,
= 50 Ом, получаем
=
–100. Это более высокое значение, чем в
простейшем усилителе без сопротивления
,
что способствует увеличению полезного
первого слагаемого в (10.35).
Напряжение
ошибки (10.33) необходимо сравнивать с
полезным выходным разностным напряжением
(10.28), создаваемым входным разностным
сигналом
.
Для
объективной оценки свойств различных
усилителей недостаточно знать
абсолютную ошибку
на выходе в (10.35). В паспортных данных
приводится коэффициент ослабления
синфазных входных напряжений
.
Он определяется как отношение синфазного
входного напряжения к пересчитанному
на вход каскада напряжению ошибки:
(10.37)
где
–
коэффициент усиления (10.29):
(10.38)
Используя (10.33), получаем
(10.39)
Подставив (10.34) и (10.36) в (10.39), найдем связь коэффициента ослабления синфазного сигнала с параметрами ДК:
(10.40)
Если
симметрия идеальная (= 0), то
.
В нашем примере при
= 1 МОм,
= 50 Ом и
= 0,04
=
5·105
(примерно 57 дБ), т.е. достаточно велик.