- •Кафедра атп Лабораторная работа по тау №1
- •Иваново 2005 Цель работы:
- •Статический объект (с самовыравниванием)
- •Графический метод
- •1.2 Интерполяционный метод
- •Метод площадей Симою
- •Астатический объект интегрирующего типа
- •2.1 Интерполяционный метод
- •Метод площадей Симою
- •2.2.2 Параллельное соединение а и и – звеньев
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
Высшего профессионального образования
«Ивановский государственный энергетический университет
им. В.И. Ленина»
Кафедра атп Лабораторная работа по тау №1
« Способы определения моделей динамических систем по кривым разгона »
Выполнил: студент группы 3-9**
Садков М. Н.
Проверил: к.т.н. , доцент
Кондрашин А. В.
Иваново 2005 Цель работы:
Познакомиться с методами получения параметрических и непараметрических моделей управляемого объекта по кривым разгона.
Понять назначение и сущность предварительной обработки исходных кривых разгона.
Изучить способ обработки кривой разгона объекта с самовыравниванием для получения его переходной функции.
Познакомиться с вариантами предварительной обработки кривых разгона объектов астатического типа, отличающимися способами выделения интегрирующей части системы (схемы с параллельным и последовательным соединением интегрирующего компонента).
Изучить способ получения непараметрической модели в виде КЧХ по экспериментальной переходной функции объекта (алгоритм Тагаевской).
Изучить приближенные способы определения передаточных функций динамических систем (объектов управления):
по равенству максимальных значений производных в исходной и аппроксимирующей переходных функциях (система первого порядка с запаздыванием);
по совпадению исходной и аппроксимирующей характеристик в двух характерных точках (интерполяционные методы первого порядка).
Освоить технику работы с программами, реализующими "точные" методы аппроксимации - метод моментов ("площадей") и метод логарифмических разложений.
Научиться оценивать качество аппроксимированных моделей во временной и частотной областях. Понять характер влияния параметров передаточной функции на точность моделей.
Понять смысл физических размерностей всех параметров, входящих в передаточную функцию, а также размерностей исследуемых характеристик.
Статический объект (с самовыравниванием)
Исходные данные:
dt=0.5 v=4
0.000; 0.004; 0.016; 0.033; 0.055; 0.080; 0.109; 0.139; 0.171; 0.204;
0.237; 0.270; 0.303; 0.336; 0.368; 0.400; 0.430; 0.460; 0.488; 0.516;
0.542; 0.568; 0.592; 0.615; 0.637; 0.658; 0.678; 0.697; 0.715; 0.732;
0.748; 0.763; 0.777; 0.791; 0.803; 0.815; 0.827; 0.837; 0.848; 0.857;
0.866; 0.874; 0.882; 0.889; 0.896; 0.903; 0.909; 0.915; 0.920; 0.925;
0.930; 0.934; 0.939; 0.942; 0.946; 0.950; 0.953; 0.956; 0.959; 0.961;
По исходным данным построим кривую разгона.
,
Рис 1. Исходная кривая разгона
Произведем аппроксимацию исходной кривой тремя способами:
графическим методом;
интерполяционным методом;
методом площадей Симою.
Исходные кривые разгона преобразуем в переходные функции, пересчитав параметры точек в соответствии с соотношениями:
;