6 Выбор силовой характеристики двигателя

6.1 Приведение масс механизма в фазе включения

Значение приведенной массы будем определять для каждого из восьми положений механизма по формуле:

m_прi= ; (7)

где g=9.81(м/с² )-ускорение свободного падения , - берется из таблицы 6;

Рассчитаем по формуле (7) приведенную массу в первом положении:

m_пр1= =181.667 (кг)

А налогично рассчитаем m_прi по формуле (7) для других положений и полученные данные сведем в таблицу 9 и построим график зависимости m_пр,i (S_ш) (рисунок 12.)

6.2 Нахождение работы сил двигателя

Включение выключателя произойдет лишь в том случае, когда работа двигателя на участке пути от начала движения до любого другого промежуточного положения (S_ш) будет не меньше работы сил сопротивления на этом участке пути:

,

,

где -сила двигателя;S_шо- полный ход штока;

Работу сил сопротивления A_Q0= найдем как площадь под графиком зависимости F_CT(S_ш) (рисунок 11) и полученные данные сведем в таблицу 9.

Сила двигателя (F_Дi)находится по формуле:

F_Дi=F

P_дi=P₁(1+K• ), (8)

F₁

P₁= * A_ct0 (9)

где K-коэффициент наклона характеристики движущих сил двигателя(исходные данные).

K₃- коэффициент запаса по работе движущих сил. K₃=1.04…1.05 ; принимаем К₃=1,05.

Из графика зависимости F(S_ш) получаем A_сто=420 (Дж)

Тогда используя формулы (8) и (9)F_Д1 будет равен:

F₁= (Н)

F_Д1=5600*(1-0.5 )=5158 (Н)

Аналогично рассчитаем F_Дi по формулам (8), (9) для других положений, полученные данные сведём в таблицу 8 и по данным из таблицы 8 построим график зависимости F_Д(S_ш) (рисунок 11) .

Таблица 8.

Sшi ,мм	0	17	34	53	71	88	105	83
FД, Н	5600	5188	4686	4200	3714	3242	2800	3381