5.2. Некоторые особенности изучаемого мотор-редуктора

В изучаемом мотор-редукторе последовательно соединены две планетарных передачи. Числа зубьев первой (быстроходной) ступени: центральной (солнечной) шестерни – 15, сателлита – 54, центрального (корончатого) колеса – 123; второй ступени: центральной шестерни – 24, сателлита – 45, корончатого колеса – 114.

При изготовлении деталей редуктора возникают погрешности, которые приводят к неравномерности нагрузки между потоками. Для компенсации этих погрешностей одно из центральных колёс ступени делают самоустанавливающимися (плавающим). Иногда применяют плавающее водило быстроходной ступени.

В рассматриваемом мотор-редукторе выравнивание нагрузки между потоками достигают за счёт податливости ободов корончатых колёс обеих ступеней с внутренними зубьями, соединяющихся с корпусом опять таки посредством зубчатого зацепления (внутренние зубья корончатых колёс входят в зацепление с наружными зубьями диска небольшой ширины, соединяющегося с корпусом мотор-редуктора штифтами).

Водило тихоходной (второй) ступени крепится на двух шариковых подшипниках, установленных в корпусе мотор-редуктора.

Водило первой ступени имеет только один шарикоподшипник, который расположен в корпусе водила второй ступени рядом с её центральной шестерней и осуществляет фиксацию в осевом направлении. Это даёт возможность самоустанавливаться сателлитам первой (быстроходной) ступени.

5.3. Выполнение работы

5.3.1. Описать конструкцию редуктора, в частности, отметить тип зубьев (прямые, косые, внутренние, наружные), особенности конструкции водила первой и второй ступени (цельное литьё, сварное, составное, с одной стенкой), крепление осей сателлитов (консольно в одной стенке водила, в двух стенках), способ выравнивания нагрузки между потоками.

5.3.2. Вычертить кинематическую схему редуктора с обозначением чисел зубьев.

5.3.3. По известным числам зубьев определить передаточное число мотор-редуктора. Практически оценить величину передаточного числа, вращая вал мотор-редуктора за крыльчатку, подсчитав необходимое его число оборотов для одного полного оборота ведомого вала.

5.3.4. Проверить (по числам зубьев) три условия сборки: соосности, вхождения зубьев в зацепление при равных углах расположения сателлитов, соседства.

5.4. Контрольные вопросы

1. Какие передачи называются планетарными? Дифференциальными? Объясните происхождение названия «планетарные» передачи.

2. Какие существуют способы выравнивания нагрузки между потоками?

3. Какие условия сборки следует выполнять для многопоточных передач, где сателлиты входят одновременно в наружное и внутреннее зацепления с центральными колёсами?

4. Назовите достоинства и недостатки планетарных передач.

5. За счёт чего снижены нагрузки на опоры планетарных передач?

6. Влияют ли числа зубьев сателлитов в планетарных передачах на значение передаточного числа?

7. На сколько отличаются передаточные числа простейшей планетарной однорядной передачи (см. рис. 5.1) от одноступенчатой зубчатой передачи?

8. Зависит ли КПД от передаточного числа?

9. Какие бывают по конструкции водила?

10. Как закреплены в корпусе корончатые (с внутренними зубьями) колеса?

11. Какое наиболее распространённое число сателлитов?

12. Что служит опорами для водила 1-й ступени мотор-редуктора? Водила 2-й ступени?

13. Какие звенья (колёса) закреплены в передачах на рис. 5.1, 5.2, 5.3?

14. Объясните, почему для планетарной передачи достаточно рассчитать только внешнее зацепление?

15. Объясните назначение крыльчатки на валу мотор-редуктора.

16. Как контролируется уровень масла в мотор-редукторе?