Яблонский Решенные задачи по кинематике / K-2 var 10 / К2 вар 10

К2.Определение скорости и ускорения точек твердого тела при поступательном и вращательном движениях.

Дано:см, см, см, см, см/с, см, с, с, схема механизма (стр. 3)

Найти: уравнение движения, а также скорости и ускорения груза и точки М в момент времени .

Решение.

Уравнение движения груза 1 имеет вид:

(1)

Коэффициенты и могут быть определены из следующих условий:

при с см см/с

при с