5.1.6. Определение момента на выходном валу редуктора
При положительном результате проверки неравенств максимальная осевая сила на шпинделе принимается за расчётную при определении момента на выходном валу редуктора.
Момент при закрывании:
,
где
– момент винта при закрывании;
– момент трения, на торцевой поверхности
бурта гайки, кг·см;
,
d11 и d9 – см. часть 2 табл. 5.
При больших условных проходах (Dy > 250 мм) для восприятия осевой нагрузки ставится упорный подшипник качения. В этих случаях в формулу подставляют приведенный коэффициент трения fб, который принимают равным 0,01.
Значения коэффициента трения fб для материалов сталь-бронза – 0,12÷0,15. Принимаем fб = 0,12.
кг·см;
кг·см.
Момент при открывании:
,
где
–
момент винта при открывании.
,
где .
кг·см;
кг·см.
В качестве расчетного принимают больший, из моментов – Tmax.
В данном случае
.
5.2 Выбор двигателя для имсу
Мощность двигателя на выходе:
,
где nвых – число оборотов в минуту выходного вала редуктора.
,
где V – скорость перемещения шпинделя, мм/сек; k – заходность нарезки шпинделя (прил.1); S – шаг нарезки шпинделя, мм (прил.1).
об/мин,
кВт.
Номинальная мощность двигателя определяется из соотношения:
,
где Nвых – мощность на выходном валу редуктора, кВт;
η1 – КПД I ступени, зависит от типа передачи, стоящей первой к двигателю (для прямозубой передачи – 0,98, для конической – 0,96, для планетарной – 0,99, для червячной – 0,97).
Если редуктор содержит II ступени тогда общий КПД определяется в соответствии со схемой 7 ηр как произведение КПД планетарной передачи (0,99) и прямозубой (0,98).
кВт,
где φ – коэффициент кратности пускового момента, выбирается от 1,8 до 2,5.
Выбираем двигатель типа АОС по табл. 5.1.
Таблица 5.1
Асинхронные электродвигатели с повышенным скольжением в закрытом обдуваемом исполнении (АОС)
Тип электродвигателя |
Номинальная мощность |
Скорость вращения |
||
кВт |
ПВ, % |
об/с |
об/мин |
|
50 об/с; 3000 об/мин (синхр.) |
||||
АОС31-2 |
0,6 |
100 |
44,5 |
2670 |
АОС32-2 |
1,0 |
100 |
44,5 |
2670 |
АОС41-2 |
1,7 |
80 |
44,5 |
2670 |
АОС42-2 |
2,8 |
60 |
44,5 |
2670 |
АОС51-2 |
4,5 |
40 |
44,5 |
2670 |
АОС52-2 |
7,0 |
30 |
44,5 |
2670 |
25 об/с; 1500 об/мин (синхр.) |
||||
АОС31-4 |
0,6 |
100 |
21,0 |
1260 |
АОС32-4 |
1,0 |
70 |
21,0 |
1260 |
АОС41-4 |
1,7 |
50 |
21,0 |
1260 |
АОС42-4 |
2,8 |
35 |
21,2 |
1275 |
АОС51-4 |
4,5 |
25 |
21,5 |
1290 |
АОС52-4 |
7,0 |
20 |
21,8 |
1305 |
АОС62-4 |
10 |
60 |
22,0 |
1320 |
АОС63-4 |
14 |
50 |
22,3 |
1335 |
АОС72-4 |
20 |
40 |
22,5 |
1350 |
АОС73-4 |
28 |
30 |
22,7 |
1365 |
АОС82-4 |
40 |
25 |
23,0 |
1380 |
АОС83-4 |
55 |
25 |
23,3 |
1395 |
АОС93-4 |
75 |
20 |
23,3 |
1395 |
АОС94-4 |
100 |
15 |
23,3 |
1395 |
Окончание табл. 5.1
Тип электродвигателя |
Номинальная мощность |
Скорость вращения |
||||||
кВт |
ПВ, % |
об/с |
об/мин |
|||||
16,67 об/с; 1000 об/мин (синхр.) |
||||||||
АОС41-6 |
1,0 |
70 |
14,0 |
840 |
||||
АОС42-6 |
1,7 |
50 |
14,0 |
840 |
||||
АОС51-6 |
2,8 |
35 |
14,1 |
850 |
||||
АОС52-6 |
4,5 |
25 |
14,2 |
860 |
||||
АОС62-6 |
7,0 |
60 |
14,4 |
870 |
||||
АОС63-6 |
10 |
45 |
14,4 |
870 |
||||
АОС72-6 |
14 |
35 |
14,6 |
880 |
||||
АОС73-6 |
20 |
30 |
14,8 |
890 |
||||
АОС82-6 |
23 |
25 |
15,0 |
900 |
||||
АОС83-6 |
40 |
20 |
15,2 |
910 |
||||
АОС93-6 |
55 |
20 |
15,2 |
910 |
||||
АОС94-6 |
75 |
20 |
15,2 |
910 |
||||
Рис. 5.2. Габариты двигателя типа АОС
Таблица 5.2
Размеры закрытых обдуваемых электродвигателей типа АОС
Тип электродвигателя |
B4 |
B5 |
D1 |
D4 |
d |
L |
L11 |
l |
50, 25 и 16,17 об/с; 3000, 1500 и 1000 об/мин (синхр.) |
||||||||
АОС31 |
135 |
100 |
207 |
145 |
18 |
300 |
44 |
40 |
АОС32 |
135 |
100 |
207 |
145 |
18 |
335 |
44 |
40 |
АОС41 |
163 |
123 |
253 |
185 |
25 |
375 |
65 |
60 |
АОС42 |
163 |
123 |
253 |
185 |
25 |
415 |
65 |
60 |
АОС51 |
216 |
164 |
337 |
255 |
35 |
482 |
85 |
80 |
АОС52 |
216 |
164 |
337 |
255 |
35 |
532 |
85 |
80 |
50 об/с; 3000 об/мин (синхр.) |
||||||||
АОС62 и АОС63 |
261 |
219 |
448 |
300 |
35 |
642 |
88 |
80 |
25, 16,67 и 12,5 об/с; 1500, 1000 и 750 об/мин (синхр.) |
||||||||
АОС62 и АОС63 |
261 |
219 |
448 |
300 |
44 |
642 |
118 |
110 |