
- •Т.Б. Гайтова, с.А. Дегтярёва исполнительные механизмы систем управления
- •Часть 1
- •1. Объём и содержание курсовой работы
- •2. Описание работы исполнительного механизма на примере двухдисковой запорной задвижки
- •3. Особенности определения расчётных усилий в исполнительных механизмах
- •3.1 Определение осевой силы на шпинделе
- •3.2 Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •3.3 Расчёт шпинделя (винта)
- •3.4 Проверка кулачков соединительной муфты
- •3.5 Выбор электродвигателя исполнительного устройства
- •4. Методика расчета узлов защиты и блокировки исполнительных механизмов
- •Расчёт кулачковой предохранительной муфты.
- •4.2 Подбор пружины
- •4.3. Защита им от перегрузок при наличии подвижной червячной передачи
- •5. Определение расчётных данных для проектирования имсу
- •5.1. Определение расчётных усилий для проектирования имсу
- •5.1.1. Проверка неравенства удельных давлений на уплотнительных кольцах им.
- •5.1.2 Определение осевой силы на шпинделе
- •5.1.3. Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •5.1.4. Расчёт элементов резьбы гайки
- •5.1.5. Расчёт шпинделя на прочность
- •5.1.6. Определение момента на выходном валу редуктора
- •5.2 Выбор двигателя для имсу
- •Часть 2
- •1.2. Определение габаритов планетарной и прямозубой передач им на примере схемы 7
- •1.2.1. Расчет планетарной части им
- •1.2.2. Расчет прямозубой зубчатой передачи им
- •2. Расчёт червячной передачи им на примере схемы 1
- •2.1. Теоретическая часть
- •2.1.1. Особенности червячной передачи
- •2 Профиль витка червяка .1.2. Определение усилий, действующих в червячной передаче
- •2.1.3. Проверка габаритов червячной передачи по напряжениям изгиба
- •2.2. Определение габаритов червячной передачи им
- •2.2.1. Порядок решения
- •2.2.2. Определение усилий действующих в зацеплении.
- •3. Расчет конической передачи им (на примере схемы 9)
- •3.1. Теоретическая часть
- •3.1.1. Определение габаритов конической зубчатой передачи
- •3.1.2 Проверка габаритов передачи по напряжениям изгиба
- •3.2. Пример расчёта
- •4. Варианты расчётных заданий и схем им
- •5. Схемы заданий № 1 – 9
- •6. Геометрические размеры иу
5. Определение расчётных данных для проектирования имсу
5.1. Определение расчётных усилий для проектирования имсу
Для проведения данного расчёта используются данные схемы №7. Порядок расчёта изложен в разделах 3 – 4.
Исходные данные:
Вариант 93
Дy = 150 мм
P = 10 кг/см2
V = 5 мм/сек
I тип уплотнения
Резьба трап 24×(2×5) = d17
5.1.1. Проверка неравенства удельных давлений на уплотнительных кольцах им.
,
где q – расчётное удельное давление на уплотнительных кольцах; [q] – допустимое удельное давление на уплотнительных кольцах
кг/см2,
Ширина колец:
см.
Проверяем тип уплотнения.
Для одностороннего самоуплотнения:
,
кг,
где Q – сила, создаваемая средой, прижимающая диск 4 (см. рис. 2.2) к уплотняющим кольцам за счёт перепада давления.
см.
Проверяем первое неравенство:
см2;
кг/см2,
кг/см2.
Следовательно, одностороннее самоуплотнение работает и не будет пропускать среду через уплотнительные кольца при прохождении потока по трубопроводу.
5.1.2 Определение осевой силы на шпинделе
кгс/см2.
Реакциями (рис. 2.2) R23 и R24 пренебрегаем (малы), тогда сила при закрывании с учётом силы трения T04 и выталкивающей силы Fвыт:
кг.
(см исходные данные) – трап 24×(2×5)
Сила при открывании:
кг;
.
Расчётной силой будет F0 = 684 кг
5.1.3. Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
Расчёт бурта гайки на износоустойчивость по удельному давлению
;
кг/см2.
(см. таблица 3.1).
67,067 кг/см2 < 300 кг/см2.
Условие прочности удовлетворяется.
б) Расчёт бурта гайки на срез
кг/см2
,
hб = l9 – (l7 – l6) = 10 мм = 1 см (см. часть 2 табл. 5).
d9 = 60 мм = 6 см.
Для
стали 45 –
кг/см2.
36,3 кг/см2 < 1200 кг/см2.
Условие прочности выполняется.
5.1.4. Расчёт элементов резьбы гайки
Расчёт элементов резьбы по удельному давлению на износостойкость
,
где z – число витков резьбы в гайке;
витков,
где l8 – высота гайки (прил.1); S – шаг резьбы (см. исх. данные), 5 мм; fсм – поверхность смятия витка ходовой резьбы;
см2,
где d11 – внутренний диаметр ходовой трапецеидальной резьбы, см. в ГОСТе 9484-81.
кг/см2.
Допустимое [q] = 300 кг/см2 (см. табл. 3.2)
d17 = 24 мм,
d2 = 19 мм,
d1 = 14 мм.
Расчёт элементов резьбы на срез
Рис. 5.1. Фрагмент ходовой резьбы винта
кг/см2
,
кг/см2
(см. табл. 3.2).
5.1.5. Расчёт шпинделя на прочность
При закрывании шпиндель работает на сжатие и кручение:
кг/см2;
.
Момент винта при закрывании:
.
Угол подъёма винтовой линии резьбы (рис. 3.1):
,
где K – заходность шпинделя; S – шаг нарезки; ρ* – приведенный угол трения винтовой пары.
;
.
β – угол наклона профиля трапецеидальной резьбы – 15 º.
;
.
Момент винта при закрывании:
кг/см2,
кг/см2.
Условие прочности шпинделя при закрывании:
,
где [σ]p – допустимое напряжение.
Для стали ст5 [σ]p = 1650 кг/см2.
Для стали 2Х13 [σ]p = 2200 кг/см2.
кг/см2,
728 кг/см2 < 1650 кг/см2.
Условие прочности выполняется.
Условие прочности при открывании
При открывании винт работает на растяжение и кручение.
Момент винта при открывании:
;
кг/см2;
;
;
кг·см,
где α – угол подъёма винтовой линии резьбы.
кг/см2;
;
кг/см2,
590 кг/см2 < 1650 кг/см2.
Условие прочности соблюдается.