
- •Т.Б. Гайтова, с.А. Дегтярёва исполнительные механизмы систем управления
- •Часть 1
- •1. Объём и содержание курсовой работы
- •2. Описание работы исполнительного механизма на примере двухдисковой запорной задвижки
- •3. Особенности определения расчётных усилий в исполнительных механизмах
- •3.1 Определение осевой силы на шпинделе
- •3.2 Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •3.3 Расчёт шпинделя (винта)
- •3.4 Проверка кулачков соединительной муфты
- •3.5 Выбор электродвигателя исполнительного устройства
- •4. Методика расчета узлов защиты и блокировки исполнительных механизмов
- •Расчёт кулачковой предохранительной муфты.
- •4.2 Подбор пружины
- •4.3. Защита им от перегрузок при наличии подвижной червячной передачи
- •5. Определение расчётных данных для проектирования имсу
- •5.1. Определение расчётных усилий для проектирования имсу
- •5.1.1. Проверка неравенства удельных давлений на уплотнительных кольцах им.
- •5.1.2 Определение осевой силы на шпинделе
- •5.1.3. Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •5.1.4. Расчёт элементов резьбы гайки
- •5.1.5. Расчёт шпинделя на прочность
- •5.1.6. Определение момента на выходном валу редуктора
- •5.2 Выбор двигателя для имсу
- •Часть 2
- •1.2. Определение габаритов планетарной и прямозубой передач им на примере схемы 7
- •1.2.1. Расчет планетарной части им
- •1.2.2. Расчет прямозубой зубчатой передачи им
- •2. Расчёт червячной передачи им на примере схемы 1
- •2.1. Теоретическая часть
- •2.1.1. Особенности червячной передачи
- •2 Профиль витка червяка .1.2. Определение усилий, действующих в червячной передаче
- •2.1.3. Проверка габаритов червячной передачи по напряжениям изгиба
- •2.2. Определение габаритов червячной передачи им
- •2.2.1. Порядок решения
- •2.2.2. Определение усилий действующих в зацеплении.
- •3. Расчет конической передачи им (на примере схемы 9)
- •3.1. Теоретическая часть
- •3.1.1. Определение габаритов конической зубчатой передачи
- •3.1.2 Проверка габаритов передачи по напряжениям изгиба
- •3.2. Пример расчёта
- •4. Варианты расчётных заданий и схем им
- •5. Схемы заданий № 1 – 9
- •6. Геометрические размеры иу
3.1 Определение осевой силы на шпинделе
а. Самоуплотнение
кгс/см2 (3.8)
Соблюдение неравенства (3.1) служит достаточным основанием для расчёта осевой силы на шпинделе.
Сила на шпинделе при закрывании задвижки Pзакр должна преодолевать силы трения на уплотняющих поверхностях диска 4 и корпуса, а также выталкивающую силу давления среды на шпиндель Fвыт.
Реакции R23 и R24 (риc. 2.2) в данном случае принебрежимо малы.
,
(3.9)
где f – коэффициент трения на поверхности уплотняющих колец f = 0,25; q – из условия (3.5), кг/см2; dшп – средний диаметр нарезки шпинделя (см. прил. 1 и ГОСТ 9484–81).
Сила при открывании задвижки отличается от силы при закрывании, так как коэффициент трения при трогании с места f0 больше коэффициента трения при движении.
Сила при открывании:
.
(3.10)
Расчётной осевой силой будет большая из сил: Fоткр или Fзакр.
б. Уплотнение с поджатием
Если условие (3.1) не выполняется, т.е. q < [q], то необходимо обеспечить герметичность за счёт давления среды и дополнительного прижатия за счёт клина.
Дополнительное давление определяется из условия (3.7).
Осевая сила на шпинделе должна преодолевать силы трения на уплотняющих кольцах T03 и T04, а также вертикальные составляющие реакций (распорных сил) R23 и R24, и Fвыт. Горизонтальные составляющие реакций R23 и R24 (они равны) определяются дополнительным удельным давлением qдоп.
Сила дополнительного поджатия:
, (3.11)
где
;
ρ*
= arctgf*
– приведенный угол трения на поверхности
между клином и дисками, поверхности
которых обработаны; f*
= 0,35 – приведённый коэффициент трения
между клином и дисками;
φ
= 20°
–
угол скоса дисков;.
Силы трения на уплотнительных поверхностях определяются из разных условий:
,
.
(3.12)
Осевая сила на шпинделе при закрывании в этих условиях будет равна:
,
после преобразований
. (3.13)
Осевая сила при открывании определяется по уравнению
. (3.14)
Во избежание потери работоспособности элементов задвижки под действием максимальной осевой силы необходимо провести проверочный расчёт передачи винт-гайка и кулачков соединительной муфты.
3.2 Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
а. Расчёт бурта гайки на износоустойчивость по удельному давлению
,
(3.15)
где Fmax – наибольшее осевое усилие на винте, кг; d11 – внешний диаметр бурта, см (см. прил. 1); d9 – внутренний диаметр бурта, (см. часть 2 табл. 5).
Для увеличения износоустойчивости бурта стальной гайки предусматривается установка бронзовой шайбы.
Таблица 3.1
Нормы удельного давления для бурта
Материал шайбы |
Удельное давление [q]б |
Бронза |
300 кг/см2 |
При больших условных проходах осевые силы получаются значительными по величине, поэтому для восприятия осевой, нагрузки ставится упорный подпятник качения.
Для Dy = 300 мм – № 811З, номер подшипника по ГОСТ.
Для Dy = 350 мм и Dy = 400 мм – № 8114.
В этих случаях расчёт бурта гайки на износоустойчивость не проводится.
б. Расчет бурта гайки на срез:
,
(3.16)
где hб = l8 – (l7 + l6) – высота бурта (см. часть 2 табл. 5); [τ]ср – допустимое напряжение на срез для материала бурта (для стали Ст. 45 – [τ]ср = 1200 кг/см2).
в. Расчёт элементов резьбы гайки.
Проверочному расчёту подлежит высота гайки, габариты ходовой резьбы и толщина стенки гайки.
Потеря работоспособности гайки происходит в результате износа её рабочей поверхности или среза витков по наружному диаметру шпинделя.
Расчёт элементов резьбы на износоустойчивость по удельному давлению:
, (3.17)
где z = l8/S – число витков резьбы в гайке; l8 – высота гайки (прил. 1); S – шаг резьбы; fсм – поверхность смятия витка ходовой резьбы, fсм = π/4[d172 – (d11)2]; d17 – наружный диаметр резьбы винта (прил. 1); d11 – внутренний диаметр резьбы гайки (ГОСТ 9484–81); [q] – допустимое удельное давление (см. табл. 3.2)
Расчёт элементов резьбы гайки на срез:
,
(3.18)
Таблица 3.2
Допустимые удельные давления и напряжения среза
в резьбе (работа со смазкой)
Материал гайки |
[q], кг/см2 |
[τ]ср, кг/см2 |
|
Латунь |
58-2-2 |
200 |
500 |
Бронза БрАЖМц |
10-3-1,5 |
300 |
600 |
Бронза БрАЖН |
11-6-6 |
300 |
1000 |