
- •Т.Б. Гайтова, с.А. Дегтярёва исполнительные механизмы систем управления
- •Часть 1
- •1. Объём и содержание курсовой работы
- •2. Описание работы исполнительного механизма на примере двухдисковой запорной задвижки
- •3. Особенности определения расчётных усилий в исполнительных механизмах
- •3.1 Определение осевой силы на шпинделе
- •3.2 Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •3.3 Расчёт шпинделя (винта)
- •3.4 Проверка кулачков соединительной муфты
- •3.5 Выбор электродвигателя исполнительного устройства
- •4. Методика расчета узлов защиты и блокировки исполнительных механизмов
- •Расчёт кулачковой предохранительной муфты.
- •4.2 Подбор пружины
- •4.3. Защита им от перегрузок при наличии подвижной червячной передачи
- •5. Определение расчётных данных для проектирования имсу
- •5.1. Определение расчётных усилий для проектирования имсу
- •5.1.1. Проверка неравенства удельных давлений на уплотнительных кольцах им.
- •5.1.2 Определение осевой силы на шпинделе
- •5.1.3. Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •5.1.4. Расчёт элементов резьбы гайки
- •5.1.5. Расчёт шпинделя на прочность
- •5.1.6. Определение момента на выходном валу редуктора
- •5.2 Выбор двигателя для имсу
- •Часть 2
- •1.2. Определение габаритов планетарной и прямозубой передач им на примере схемы 7
- •1.2.1. Расчет планетарной части им
- •1.2.2. Расчет прямозубой зубчатой передачи им
- •2. Расчёт червячной передачи им на примере схемы 1
- •2.1. Теоретическая часть
- •2.1.1. Особенности червячной передачи
- •2 Профиль витка червяка .1.2. Определение усилий, действующих в червячной передаче
- •2.1.3. Проверка габаритов червячной передачи по напряжениям изгиба
- •2.2. Определение габаритов червячной передачи им
- •2.2.1. Порядок решения
- •2.2.2. Определение усилий действующих в зацеплении.
- •3. Расчет конической передачи им (на примере схемы 9)
- •3.1. Теоретическая часть
- •3.1.1. Определение габаритов конической зубчатой передачи
- •3.1.2 Проверка габаритов передачи по напряжениям изгиба
- •3.2. Пример расчёта
- •4. Варианты расчётных заданий и схем им
- •5. Схемы заданий № 1 – 9
- •6. Геометрические размеры иу
5. Схемы заданий № 1 – 9
Схема 1
Схема 2
Схема 3
Схема 4
Схема 5
Схема 6
Схема 7
Схема 8
Схема 9
6. Геометрические размеры иу
Таблица 5
Dy |
80 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
d4 |
84 |
104 |
130 |
156 |
208 |
258 |
310 |
355 |
410 |
d5 |
110 |
116 |
145 |
170 |
222 |
274 |
328 |
372 |
428 |
d6 |
80 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
d7 |
92 |
112 |
140 |
165 |
215 |
266 |
318 |
370 |
420 |
c1 |
32 |
32 |
28 |
34 |
- |
- |
- |
- |
- |
c2 |
5 |
6 |
7 |
7,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
c3 |
5 |
6 |
7 |
7,5 |
- |
- |
- |
- |
- |
c4 |
10 |
14 |
22 |
32 |
- |
- |
- |
- |
- |
c5 |
58 |
72 |
72 |
76 |
90 |
90 |
96 |
108 |
108 |
c6 |
48 |
48 |
56 |
56 |
64 |
64 |
70 |
84 |
84 |
c13 |
14 |
14 |
14 |
14 |
14 |
14 |
12 |
18 |
18 |
c14 |
106 |
179 |
210 |
241 |
303 |
359 |
406 |
457 |
508 |
c15 |
70X4 |
70Х4 |
100Х4 |
108Х4 |
108Х4 |
108Х4 |
108Х4 |
108Х4 |
108Х4 |
l13 |
22 |
22 |
26 |
30 |
26 |
30 |
39 |
50 |
50 |
d9 |
44 |
44 |
60 |
60 |
60 |
60 |
- |
- |
- |
d10 |
М30 х1,5 |
М30 х1,5 |
М36 х2 |
М36 х2 |
М42 х2 |
М42 х2 |
М48 х2 |
М56 х3 |
М56 х3 |
d11 |
54 |
54 |
70 |
70 |
70 |
70 |
- |
- |
- |
d12 |
М60 |
М60 |
М80 |
М80 |
М80 |
М80 |
М100 |
М100 |
М100 |
d13 |
32 |
32 |
32 |
32 |
45 |
45 |
45 |
45 |
45 |
d14 |
46 |
46 |
46 |
46 |
59 |
59 |
59 |
59 |
59 |
d15 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
78Х4 |
82Х4 |
82Х4 |
d16 |
- |
- |
- |
- |
- |
- |
М60 |
М68 |
М68 |
Х3 |
Х3 |
Х3 |
Продолжение табл. 5
Dy |
80 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
d17 |
ТРАП |
ТРАП |
ТРАП |
ТРАП |
ТРАП |
||||
20х/2х4 |
20х/2х4 |
28х5 |
32х6 |
40х6 |
|||||
d18 |
44Х5 |
44Х5 |
60Х5 |
60Х5 |
60Х5 |
60Х5 |
78Х5 |
82Х5 |
82Х5 |
d19 |
45 |
45 |
65 |
62 |
62 |
62 |
80 |
84 |
84 |
l5 |
100 |
100 |
122 |
122 |
122 |
122 |
122 |
122 |
122 |
l6 |
18 |
18 |
23 |
23 |
25 |
25 |
30 |
30 |
30 |
l7 |
24 |
24 |
30 |
30 |
33 |
33 |
19 |
29 |
29 |
l8 |
43 |
43 |
48 |
48 |
54 |
54 |
58 |
76 |
76 |
l9 |
48 |
48 |
63 |
63 |
68 |
68 |
86 |
96 |
96 |
l10 |
5 |
5 |
5 |
5 |
8 |
8 |
8 |
8 |
9 |
l11 |
5 |
5 |
6 |
6 |
9 |
9 |
9 |
8 |
9 |
D |
195 |
215 |
245 |
280 |
335 |
390 |
440 |
500 |
565 |
D1 |
160 |
180 |
210 |
240 |
295 |
350 |
400 |
460 |
515 |
D2 |
138 |
158 |
188 |
212 |
268 |
320 |
370 |
430 |
482 |
D3 |
157 |
210 |
228 |
268 |
305 |
345 |
370 |
408 |
442 |
D4 |
98 |
152 |
170 |
198 |
240 |
280 |
310 |
347 |
380 |
H |
311 |
368 |
458 |
517 |
648 |
783 |
923 |
1058 |
1183 |
H1 |
401 |
478 |
598 |
677 |
853 |
1043 |
1233 |
1418 |
1593 |
H2 |
130 |
150 |
175 |
200 |
250 |
300 |
370 |
430 |
480 |
H3 |
178 |
215 |
280 |
314 |
395 |
480 |
550 |
625 |
765 |
h1 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
15 |
18 |
18 |
18 |
h2 |
22 |
22 |
33 |
33 |
35 |
35 |
50 |
63 |
63 |
h3 |
18 |
18 |
25 |
25 |
18 |
18 |
21 |
31 |
31 |
h4 |
15 |
15 |
18 |
18 |
20 |
20 |
23 |
25 |
25 |
h5 |
25 |
25 |
32 |
32 |
35 |
35 |
43 |
45 |
45 |
h6 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
h7 |
22 |
22 |
24 |
24 |
26 |
28 |
28 |
30 |
32 |
Окончание табл. 5
Dy |
80 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
h8 |
17 |
17 |
17 |
19 |
20 |
22 |
22 |
24 |
25 |
h9 |
20 |
20 |
20 |
22 |
23 |
25 |
25 |
27 |
28 |
h10 |
20 |
20 |
20 |
22 |
23 |
25 |
25 |
27 |
28 |
h11 |
17 |
17 |
17 |
19 |
20 |
22 |
22 |
24 |
25 |
h12 |
24 |
36 |
64 |
76 |
106 |
138 |
137 |
166 |
190 |
h13 |
32 |
32 |
32 |
32 |
32 |
32 |
38 |
38 |
38 |
h14 |
3 |
3 |
4 |
4 |
4 |
7 |
7 |
7 |
7 |
L |
210 |
230 |
253 |
280 |
330 |
450 |
500 |
550 |
600 |
l1 |
95 |
135 |
156 |
177 |
221 |
258 |
292 |
326 |
356 |
l2 |
90 |
90 |
100 |
100 |
108 |
108 |
128 |
138 |
138 |
l3 |
78 |
78 |
88 |
88 |
98 |
98 |
114 |
124 |
124 |
l4 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
4 |
4 |
4 |
r1 |
76 |
59 |
65 |
7 |
93 |
104 |
131 |
132 |
148 |
d1 |
80 |
80 |
100 |
100 |
105 |
105 |
118 |
122 |
122 |
d2 |
32 |
32 |
40 |
40 |
44 |
44 |
52 |
50 |
50 |
d3 |
46 |
52 |
56 |
56 |
62 |
62 |
70 |
80 |
80 |
h15 |
0 |
35 |
45 |
50 |
65 |
83 |
85 |
111 |
124 |
Примечание: геометрические размеры ИМСУ определяются в зависимости от заданного диаметра условного прохода трубопровода Dy.