
- •Т.Б. Гайтова, с.А. Дегтярёва исполнительные механизмы систем управления
- •Часть 1
- •1. Объём и содержание курсовой работы
- •2. Описание работы исполнительного механизма на примере двухдисковой запорной задвижки
- •3. Особенности определения расчётных усилий в исполнительных механизмах
- •3.1 Определение осевой силы на шпинделе
- •3.2 Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •3.3 Расчёт шпинделя (винта)
- •3.4 Проверка кулачков соединительной муфты
- •3.5 Выбор электродвигателя исполнительного устройства
- •4. Методика расчета узлов защиты и блокировки исполнительных механизмов
- •Расчёт кулачковой предохранительной муфты.
- •4.2 Подбор пружины
- •4.3. Защита им от перегрузок при наличии подвижной червячной передачи
- •5. Определение расчётных данных для проектирования имсу
- •5.1. Определение расчётных усилий для проектирования имсу
- •5.1.1. Проверка неравенства удельных давлений на уплотнительных кольцах им.
- •5.1.2 Определение осевой силы на шпинделе
- •5.1.3. Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •5.1.4. Расчёт элементов резьбы гайки
- •5.1.5. Расчёт шпинделя на прочность
- •5.1.6. Определение момента на выходном валу редуктора
- •5.2 Выбор двигателя для имсу
- •Часть 2
- •1.2. Определение габаритов планетарной и прямозубой передач им на примере схемы 7
- •1.2.1. Расчет планетарной части им
- •1.2.2. Расчет прямозубой зубчатой передачи им
- •2. Расчёт червячной передачи им на примере схемы 1
- •2.1. Теоретическая часть
- •2.1.1. Особенности червячной передачи
- •2 Профиль витка червяка .1.2. Определение усилий, действующих в червячной передаче
- •2.1.3. Проверка габаритов червячной передачи по напряжениям изгиба
- •2.2. Определение габаритов червячной передачи им
- •2.2.1. Порядок решения
- •2.2.2. Определение усилий действующих в зацеплении.
- •3. Расчет конической передачи им (на примере схемы 9)
- •3.1. Теоретическая часть
- •3.1.1. Определение габаритов конической зубчатой передачи
- •3.1.2 Проверка габаритов передачи по напряжениям изгиба
- •3.2. Пример расчёта
- •4. Варианты расчётных заданий и схем им
- •5. Схемы заданий № 1 – 9
- •6. Геометрические размеры иу
4. Варианты расчётных заданий и схем им
Таблица 4
Варианты заданий
№ |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
Схема |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
Ду мм |
100 |
200 |
300 |
400 |
100 |
200 |
300 |
400 |
100 |
200 |
125 |
150 |
Р кгс/см2 |
12 |
11 |
10 |
9 |
11 |
10 |
9 |
8 |
10 |
9 |
12 |
11 |
V Мм/сек |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
3 |
3 |
5 |
5 |
5 |
4 |
Уплотн. |
1 |
1 |
1 |
11 |
1 |
1 |
11 |
11 |
1 |
1 |
1 |
1 |
№ |
13 |
14 |
15 |
16 |
17 |
18 |
19 |
20 |
21 |
22 |
23 |
24 |
Схема |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
2 |
3 |
Ду мм |
250 |
350 |
125 |
250 |
250 |
350 |
125 |
150 |
100 |
200 |
300 |
400 |
Р кгс/см2 |
8 |
7 |
12 |
10 |
9 |
8 |
12 |
11 |
10 |
9 |
8 |
7 |
V Мм/сек |
4 |
4 |
5 |
6 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
5 |
Уплотн. |
11 |
11 |
1 |
1 |
11 |
11 |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
11 |
№ |
25 |
26 |
27 |
28 |
29 |
30 |
31 |
32 |
33 |
34 |
35 |
36 |
Схема |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
Ду мм |
100 |
200 |
300 |
400 |
100 |
200 |
125 |
150 |
250 |
350 |
125 |
150 |
Р кгс/см2 |
10 |
10 |
9 |
8 |
12 |
10 |
12 |
10 |
9 |
8 |
10 |
11 |
V Мм/сек |
5 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
5 |
5 |
Уплотн. |
1 |
1 |
11 |
11 |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
11 |
1 |
1 |
№ |
37 |
38 |
39 |
40 |
41 |
42 |
43 |
44 |
45 |
46 |
47 |
48 |
Схема |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Ду мм |
250 |
350 |
125 |
150 |
100 |
200 |
300 |
400 |
100 |
200 |
300 |
400 |
Р кгс/см2 |
9 |
8 |
10 |
10 |
12 |
11 |
10 |
8 |
10 |
10 |
8 |
7 |
V Мм/сек |
6 |
5 |
4 |
4 |
5 |
4 |
3 |
3 |
5 |
4 |
4 |
3 |
Уплотн. |
11 |
11 |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
11 |
1 |
1 |
11 |
11 |
Продолжение табл. 4
№ |
49 |
50 |
51 |
52 |
53 |
54 |
55 |
56 |
57 |
58 |
59 |
60 |
Схема |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
Ду мм |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
350 |
300 |
250 |
200 |
Р кгс/см2 |
12 |
11 |
10 |
10 |
9 |
9 |
8 |
7 |
9 |
8 |
10 |
10 |
V Мм/сек |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
5 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
Уплотн. |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
1 |
1 |
№ |
61 |
62 |
63 |
64 |
65 |
66 |
67 |
68 |
69 |
70 |
71 |
72 |
Схема |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
2 |
3 |
4 |
Ду мм |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
100 |
200 |
300 |
400 |
200 |
Р кгс/см2 |
10 |
10 |
10 |
9 |
8 |
8 |
8 |
12 |
10 |
8 |
8 |
9 |
V Мм/сек |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
4 |
4 |
Уплотн. |
1 |
1 |
1 |
11 |
11 |
11 |
11 |
1 |
1 |
11 |
11 |
1 |
№ |
73 |
74 |
75 |
76 |
77 |
78 |
79 |
80 |
81 |
82 |
83 |
84 |
Схема |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
Ду мм |
300 |
400 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
300 |
350 |
400 |
250 |
300 |
Р кгс/см2 |
8 |
8 |
10 |
10 |
12 |
11 |
10 |
8 |
7 |
6 |
9 |
8 |
V Мм/сек |
5 |
5 |
3 |
4 |
4 |
5 |
6 |
4 |
5 |
5 |
4 |
5 |
Уплотн. |
11 |
11 |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
№ |
85 |
86 |
87 |
88 |
89 |
90 |
91 |
92 |
93 |
94 |
95 |
96 |
Схема |
8 |
9 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
Ду мм |
350 |
400 |
350 |
300 |
250 |
200 |
150 |
100 |
150 |
400 |
350 |
300 |
Р кгс/см2 |
8 |
8 |
9 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
10 |
7 |
7 |
8 |
V Мм/сек |
5 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
6 |
5 |
5 |
Уплотн. |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
11 |
11 |
Окончание табл. 4
№ |
97 |
98 |
99 |
100 |
101 |
102 |
103 |
104 |
105 |
106 |
107 |
108 |
Схема |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
8 |
9 |
8 |
7 |
Ду мм |
250 |
200 |
150 |
100 |
125 |
150 |
200 |
250 |
125 |
150 |
200 |
250 |
Р кгс/см2 |
8 |
9 |
9 |
10 |
12 |
11 |
10 |
8 |
10 |
10 |
9 |
9 |
V Мм/сек |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
4 |
4 |
5 |
5 |
5 |
4 |
Уплотн. |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
11 |
№ |
109 |
110 |
111 |
112 |
113 |
114 |
115 |
|
|
|
|
|
Схема |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
2 |
|
|
|
|
|
Ду мм |
300 |
350 |
400 |
350 |
300 |
250 |
200 |
|
|
|
|
|
Р кгс/см2 |
6 |
7 |
7 |
8 |
8 |
9 |
9 |
|
|
|
|
|
V Мм/сек |
4 |
4 |
4 |
5 |
5 |
4 |
4 |
|
|
|
|
|
Уплотн. |
11 |
11 |
11 |
11 |
11 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|