
- •Т.Б. Гайтова, с.А. Дегтярёва исполнительные механизмы систем управления
- •Часть 1
- •1. Объём и содержание курсовой работы
- •2. Описание работы исполнительного механизма на примере двухдисковой запорной задвижки
- •3. Особенности определения расчётных усилий в исполнительных механизмах
- •3.1 Определение осевой силы на шпинделе
- •3.2 Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •3.3 Расчёт шпинделя (винта)
- •3.4 Проверка кулачков соединительной муфты
- •3.5 Выбор электродвигателя исполнительного устройства
- •4. Методика расчета узлов защиты и блокировки исполнительных механизмов
- •Расчёт кулачковой предохранительной муфты.
- •4.2 Подбор пружины
- •4.3. Защита им от перегрузок при наличии подвижной червячной передачи
- •5. Определение расчётных данных для проектирования имсу
- •5.1. Определение расчётных усилий для проектирования имсу
- •5.1.1. Проверка неравенства удельных давлений на уплотнительных кольцах им.
- •5.1.2 Определение осевой силы на шпинделе
- •5.1.3. Проверочный расчёт элементов передачи винт-гайка
- •5.1.4. Расчёт элементов резьбы гайки
- •5.1.5. Расчёт шпинделя на прочность
- •5.1.6. Определение момента на выходном валу редуктора
- •5.2 Выбор двигателя для имсу
- •Часть 2
- •1.2. Определение габаритов планетарной и прямозубой передач им на примере схемы 7
- •1.2.1. Расчет планетарной части им
- •1.2.2. Расчет прямозубой зубчатой передачи им
- •2. Расчёт червячной передачи им на примере схемы 1
- •2.1. Теоретическая часть
- •2.1.1. Особенности червячной передачи
- •2 Профиль витка червяка .1.2. Определение усилий, действующих в червячной передаче
- •2.1.3. Проверка габаритов червячной передачи по напряжениям изгиба
- •2.2. Определение габаритов червячной передачи им
- •2.2.1. Порядок решения
- •2.2.2. Определение усилий действующих в зацеплении.
- •3. Расчет конической передачи им (на примере схемы 9)
- •3.1. Теоретическая часть
- •3.1.1. Определение габаритов конической зубчатой передачи
- •3.1.2 Проверка габаритов передачи по напряжениям изгиба
- •3.2. Пример расчёта
- •4. Варианты расчётных заданий и схем им
- •5. Схемы заданий № 1 – 9
- •6. Геометрические размеры иу
2.2. Определение габаритов червячной передачи им
Рис. 2.6. Схема червячной передачи
Исходные данные:
Вариант 11
Схема 1
Dy = 125 мм
Р = 12 кг/см2
V = 5 мм/мин
Уплотнение I
об/мин
Определив усилия, действующие в ИУ (см. 1 часть), и подобрав электродвигатель, можно приступить к определению габаритов заданной схемы и скомпоновать ИМ с запорной задвижкой.
В 1 части, предположим, был подобран асинхронный электродвигатель nоб = 960 об/мин с мощностью N = 1 кВт.
Так как в схему ИМ входит только червячная передача, то передаточное отношение составляет:
.
2.2.1. Порядок решения
Назначаем материалы и определяем допускаемые напряжения. Червяк сделан из закалённой стали 40Х, витки шлифуются. Венец червячного колеса изготовлен из бронзы АЖ 9-4.
В первом приближении оцениваем скорость скольжения 3 м/с.
По таблице 2.2 выбираем [σ]к для бронзы АЖ 9-4:
кг/см2,
кг/см2,
Определяем число зубьев колеса.
Из условия неподрезания зубьев определяем заходность червяка zч:
.
Принимаем zч = 2.
Тогда
.
Предварительно задаемся относительным диаметром червяка, который связан с модулем m. Принимаем q = 10 (см. табл. 2.2).
N p ≈ 1,3 кВт – расчётную мощность определяем с учётом коэффициента перегрузки – 1,3.
Задаемся средним значением КПД – ηч.п. (см. часть 1 табл. 3.3):
ηч.п. = 0.7 ÷ 0.75;
Определяем межцентровое расстояние исходя из контактных напряжений:
;
мм;
об/мин.
=
.
Принимаем А = 150 мм.
Определяем модуль
По табл. 2.3 находим, что при этом модуле m = 4 → q = 11.
Пересчитываем значение А:
мм
Принимаем А = 150 мм, при этом проверяем коэффициент коррекции зубьев:
(допускаемые пределы ξ → ± 1).
Проверяем предварительно заданную скорость скольжения.
Угол подъема винтовой линии:
мм;
.
Разрвёртка витка червяка:
,
где K
– заходность (см. исходные данные –
d17).
Тогда скорость скольжения:
;
;
Рис. 2.7. Зависимость направления скорости скольжения от вращения червяка
Можно посчитать Vск и по формуле:
.
После преобразований этой формулы получим:
м/с.
Отклонение Vск от принятого ранее значения – допустимо, т.к. материал венца колеса был выбран для Vск ≤ 3 м/с.
Основные размеры червяка и колеса.
Червяк: dч = 44 мм
dн = 44 + 2m = 44 + 8 = 52 мм
dвн = 44 – 2,4m = 44 – 2,4·4 = 34,4 мм.
Длина нарезанной части:
мм.
Учитывая, что при изготовлении червяка нужен выход для шлифовального инструмента, L увеличивают, по сравнению с расчётом, на 35 ÷ 40 мм (см. рис. 2.6) → L = 100 мм.
Рис. 2.8. Габариты червячной передачи
Колесо: Dк = mzк = 4·64 = 256 мм
Dн = Dк+2m = 256+8 = 264 мм
Dвн = Dк – 2.4m = 256-2.4·4 = 246.4 мм
Рис. 2.9. Геометрия зуба колеса в зависимости от модуля
При zк = 2
D ≤ Dн + 1.5m
B ≤ dн·0.75