
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.3.2. Интегрирование по частям
Метод интегрирования по частям следует из дифференцирования произведения двух функций. Известно, что
откуда
Интегрируя обе части последнего равенства, получим:
или
(3.3.1)
Выражение (3.3.1) является формулой интегрирования по частям.
Данный
метод состоит в том, что подынтегральное
выражение f(x)·dx
представляется каким-либо образом в
виде произведения двух множителей u
и dυ.
Множитель u,
стоящий в левом интеграле, при переходе
к правому интегралу заменяется на du,
т.е. дифференцируется. Другой сомножитель
dυ
из левого интеграла заменяется на υ,
т.е. интегрируется. Надо так подынтегральное
выражение представить в виде произведения
двух сомножителей, чтобы обе операции
составили в совокупности задачу более
простую, чем непосредственное вычисление
интеграла
На практике чаще упрощение обусловлено
дифференцированием множителя u.
Если в составе подынтегрального выражения имеется множитель, упрощающийся от дифференцирования, то его следует взять за «u», а все остальное (включая dx!) за «dυ».
Пример
7. Вычислить
Ясно, что за «u»
надо взять множитель х,
так как при дифференцировании он
«исчезает»
u
= x,
du
= dx,
и
Чтобы
найти
сделаем замену z
= sinx;
dz
= cosxdx,
тогда
Когда применяют интегрирование по частям и по dυ находят υ, то произвольной постоянной не вводят, присоединяя ее к произвольной постоянной второго, незавершенного интегрирования в правой части равенства (3.3.1).
Применяя формулу (3.3.1), получим:
Пример
8. Вычислить
Здесь
за «u»
следует взять arctgx,
тогда dυ
=dx.
Составим таблицу:
-
u = arctgx
dυ =dx
применяя формулу интегрирования по частям (3.3.1) получим:
Пример
9. Вычислить
интеграл
За «u»
принимаем х,
тогда
-
u = х
du = dx
Применяя формулу (3.3.1) получим
Иногда интегрирование по частям приходиться применять несколько раз.
Пример
10. Вычислить
Разобьем подынтегральное выражение на части
-
u = х2
du = 2xdx
dυ = cosxdx
υ = sinx
Тогда
В
последнем равенстве интеграл
–
проще исходного (то, что cosx
заменился на sinx
не изменяет сути решения, а вместо х2
появился более простой множитель х).
К интегралу I1 – снова применим интегрирование по частям, полагая
-
u = х
du = dx
dυ = sinxdx
Это
дает
Заменяя I1 найденным выражением, окончательно получим
Практика показывает, что многократным интегрированием по частям можно найти интегралы следующих двух групп.
К первой группе относятся интегралы:
1.
2.
3.
4.
где Р(х) – многочлен некоторой степени, который и берется за функцию u. При многократном дифференцировании он «исчезает».
Ко второй группе относятся следующие интегралы:
1.
2.
3.
4.
Здесь нужно избавится от трансцендентных функций arcsinx, arccosx, arctgx и lnx, поэтому они принимаются за «u».
Пример
11. Вычислить
Так как интеграл из первой группы, то
-
u = 2х + 3
du = 2dx
Применяя формулу интегрирования по частям, получим:
Пример
12. Найти
Интеграл второй группы, следовательно
По формуле (3.3.1) находим
Повторное интегрирование по частям иногда приводит к первоначальному интегралу, и тогда получается или ничего не дающее тождество (был сделан неправильный выбор множителей u и dυ) или такое равенство, из которого удается найти выражение для искомого интеграла.
Пример
13. Вычислить
интеграл
Подынтегральное выражение содержит
единственную функцию coslnx,
поэтому
-
u = coslnx
dυ =dx
υ = x
По
формуле (3.3.1) получим
Ко второму интегралу еще раз применим
интегрирование по частям
-
u = sinlnx
dυ =dx
υ = x
Тогда
Двойное интегрирование по частям привело к исходному интегралу т.е.
I = x(coslnx + sinlnx) – I
Перенесем его в левую часть последнего равенства
2I = x(coslnx + sinlnx),
отсюда исходный интеграл будет равен
Таким
же способом вычисляют интегралы
и
некоторые другие, они получили название
циклических.
Последние два интеграла можно занести
в таблицу интегралов. Для них найдены
следующие формулы.
1.
2.
Пример
14. Найти
Здесь α
= –2; b
= 3, по
формуле (3.3.1) получим
В процессе интегрирования очень важно правильно выбрать один из изложенных приемов, который привел бы заданный интеграл к табличному или уже знакомому.