
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
Применение теоремы 2 об инвариантности формул интегрирования к нахождению первообразной называют методом подведения под знак дифференциала. Рассмотрим это на примерах.
Пример
10. Вычислить
интеграл
.
Выражение, стоящее под знаком радикала выберем в качестве новой переменной интегрирования t = x3 + 2, тогда dt = 3x2dx. В результате интеграл сведется к табличному от степенной функции:
Пример
11. Вычислить
интеграл
Пусть t = x2 + 1, dt = 2xdx, тогда
Итак, если под знаком интеграла стоит произведение двух функций, причем одна из них является производной от второй или её промежуточного аргумента, то за переменную интегрирования можно взять функцию, производная от которой стоит под знаком интеграла, преобразовав соответственно дифференциал. Подведение производной под знак дифференциала и интегрирование по функции значительно расширяет основную таблицу интегралов.
Приведем еще несколько примеров.
Вычислить интегралы
Пример
12.
Возвращаясь к переменной х получим
Пример 13.
Пример 14.
Вывод. В данной лекции были рассмотрены понятия первообразной функции, неопределенного интеграла, его свойства и геометрический смысл. Приведена таблица простейших интегралов и основные правила нахождения первообразных.
Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
При отыскании некоторых интегралов мы уже пользовались методом подстановки, применяя теорему 2 об инвариантности формул интегрирования. Если подынтегральное выражение удавалось записать в виде
где t = φ(x) и интеграл от выражения справа известен, т.е.:
то исходный интеграл был равен
С помощью этого приема можно найти следующие интегралы.
Пример
1. Найти
Так
как d(x2)=2xdx,
положим t = x2; dt = 2xdx, тогда
Пример
2.
Дифференциал d(x4)=4x3dx,
поэтому сделаем замену t
= x4;
dt
= 4x3dx,
отсюда
Пример
3.
Под знаком интеграла есть производная
от sinx.
Пусть z
= sinx;
dz
= cosxdx,
имеем
Если подынтегральная функция такова, что трудно выделить производную от какого либо промежуточного аргумента или его просто нет, то в этом случае переменную интегрирования лучше заменить некоторой другой функцией, полагая х = (t); dx = '(t)dt, (предполагается, что (t) и '(t) непрерывны). Тогда
Если последний интеграл в результате такой замены свелся к табличному и равен F(t) + C, то заданный интеграл определяют путем возвращения к переменной х, т.е. из уравнения х = (t) надо найти обратную функцию t = φ(х), и заменить t на φ(х).
С помощью подстановок такого рода удается избавится от корня, упростить подынтегральную функцию и свести интеграл к табличному. Однако, общего рецепта для выбора функции (t) нет. В каждом конкретном случае её подбирают индивидуально по виду подынтегрального выражения. Все дальнейшее изложение темы «Неопределенный интеграл» будет состоять в основном из рассмотрения различных подстановок. Приведем несколько примеров.
Пример
4. Найти
В данном интеграле нужно избавится от
корня. Положим
,
тогда х =
t2+1;
dx=2tdt,
интеграл примет вид
.
Заменяя
t
выражением
,
окончательно получим
Пример
5. Найти
Положим
В результате такой замены интеграл сводится к табличному.
где
Заменяя t
выражением
,
окончательно получим
(можно было сделать подстановку х = tgt).
Пример
6. Вычислить
В данном интеграле также нужно избавиться
от корня. Для этого оказывается удобной
замена
Выражение
преобразуется так:
Интеграл примет вид:
где
возвращаясь к переменной х,
получим:
Приведенные примеры показывают, что успех интегрирования зависит от того, сумеем ли мы подобрать такую удачную замену переменной интегрирования, которая упростила бы данный интеграл.