
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.1.7. Возведение в степень
При возведении в целую положительную степень комплексного числа в показательной или тригонометрической форме его модуль возводится в эту степень, а аргумент умножается на данную степень.
Пусть тогда
или
Запишем результат возведения в целую степень в тригонометрической форме
Эту формулу называют формулой Муавра.
Пример
5. Вычислить
Решение.
Перейдем к показательной форме. Найдем
модуль и аргумент комплексного числа
.
3.1.8. Извлечение корня
Извлечение
корня n-ой
степени из комплексного числа можно
рассматривать как операцию возведения
комплексного числа в дробную степень
т.е.
.
Если комплексное число в показательной форме, то
.
Придавая k – значения от 0 до n – 1 получим n – различных комплексных чисел, у которых модули одинаковые, а аргументы разные:
При
k
= 0
При
k
= 1
При
k
= 2
…………..
При
k
= n
– 1
При
k
= n
Последнее
значение аргумента числа
совпадает
с первым при k
= 0.
Итак, корень n-ой степени из комплексного числа имеем n – различных значений.
Пример
6. Найти все
значения корня
.
Действительное число –1 можно рассматривать как комплексное, у которого действительная часть: α = –1, а мнимая β = 0, т.е.:
Запишем это число в тригонометрической форме. Для этого найдем его модуль и аргумент.
Т
ак
как tgφ
= 0 при φ
= 0 и φ
= π, построим число «–1» на комплексной
плоскости (Рис. 3.1.4), его аргумент равен
arg(–1) = φ = π
следовательно, тригонометрическая форма числа «–1» следующая:
.
Согласно формуле вычисления корня имеем:
.
К
орень
четвертой степени имеет четыре значения,
которые можно найти, если положить к
равным 0, 1, 2, 3.
При
k
= 0
При
k
= 1
При k = 2
При k = 3
Все четыре значения корня имеют одинаковы модули и отличаются друг от друга только значением аргумента (Рис.3.1.5).
Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
Основной задачей дифференциального исчисления является задача нахождения дифференциала или производной данной функции, т.е. задача нахождения скорости изменения значений какой-нибудь функции, при изменении аргумента. На практике часто бывает важно решить обратную задачу: зная скорость изменения значений функции (по отношению к аргументу), найти эту функцию.
Так в механике по заданной скорости определяют закон движения материальной точки, а также закон изменения скорости (со временем) по заданному ее ускорению. Эти задачи приводят к проблеме отыскания функции по ее производной f(x). Неизвестная функция, обозначим ее F(x), получила название первообразной по отношению к своей производной.
Определение. Функцию F(x) называют первообразной для функции f(x) на числовом промежутке Х, если в любой его точке х она дифференцируема и имеет производную F'(x), равную f(x), т.е.
F'(x) = f(x).
Числовым промежутком мы будем называть множество точек числовой оси заключенных между двумя точками, и определяемых неравенствами:
α < x < b, α ≤ x ≤ b, α ≤ x < b, α < x ≤ b, – ∞ < x < ∞.
Пример
1. Функция
является первообразной для функции
на интервале (–1;1), так как в любой его
точке х
выполняется равенство:
Пример
2. Функция
– есть первообразная для функции f(x)=
cosx
на интервале (–∞; ∞), ибо в каждой его
точке х справедливо равенство:
(sinx)' = cosx.
Если F(x) является первообразной для функции f(x) на числовом промежутке Х, то и функция F(x) + С, где С – любая постоянная, также является первообразной для f(x) на Х. Действительно:
(F(x) + C)' = F'(x) + (C)' = F'(x) = f(x).
Следовательно, данная функция имеет бесконечное множество первообразных. Связь между различными первообразными для одной и той же функции f(x) выражена следующей основной теоремой.
Теорема 1. Две различные первообразные одной и той же функции, определенной в некотором промежутке Х, отличаются друг от друга в этом промежутке на постоянное слагаемое.
Пример 3. Функция f(x) = sinx · cosx имеет первообразные:
(проверьте).
Покажем, что разность между ними равна числу. Преобразуем функцию F3(x):
т.е.
или
Аналогично:
Таким образом, если F(x) – есть одна из первообразных для функции f(x) на числовом промежутке Х, то выражение F(x) + C, где С – произвольная постоянная, исчерпывает множество всех первообразных для f(x). (Предполагается, что рассматриваемые функции непрерывны на числовом промежутке Х).
Определение. Отыскание первообразных называют неопределенным интегрированием, а выражение, охватывающее множество всех первообразных от данной функции f(x) – неопределенным интегралом от f(x) и обозначают:
где f(x) – подынтегральная функция, f(x)dx – подынтегральное выражение, х – переменная интегрирования.
Согласно данного определения, неопределенный интеграл записывают так:
,
(3.2.1)
где F(x) – одна из первообразных (F'(x) = f(x)),
(F(x) + C) – множество всех первообразных.
График каждой из первообразных для функции y=f(x), называют интегральной кривой.
Если Y=F1(x) и Y=F2(x) – первообразные одной и той же функции f(x), то касательные к их графикам в точках с общей абсциссой х параллельны между собой:
(рисунок 3.2.1).
Р
асстояние
между этими кривыми, считая вдоль оси
Oу,
остается постоянным:
т.е. кривые в некотором смысле «параллельны» друг другу. Поэтому, неопределенный интеграл геометрически представляется множеством всех интегральных кривых, полученных при параллельном движении одной из них по направлению оси Oу.