
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
а
)
Пусть требуется найти работу, необходимую
на выкачивание воды из цилиндрического
котла высотой Н
и радиусом R.
Каждую частицу воды надо поднять до
края котла, а дальше она вытечет под
действием своего веса. Следовательно,
надо только преодолеть силу тяжести
частицы на вертикальном пути, равном
глубине погружения частицы. Фиксируем
произвольное значение х,
даем бесконечно малое приращение dx.
Величина работы является функцией от
х – А(х).
Найдем главную часть полученного
приращения. Работа, необходимая для
выкачивания этого слоя будет равна его
объему, умноженному на Н
– х, т.е.
Интегрируя в пределах от 0 до Н, получим
Для произвольной жидкости будем иметь
где γ – плотность жидкости.
б
)
Найдем работу по выкачиванию воды из
корыта, имеющего форму полуцилиндра
(Рис.3.11б.5). Фиксируем слой, находящийся
на глубине х
и имеющий толщину dx.
Слой принимаем за прямоугольную плиту.
Длина плиты Н,
а ширину ℓ
найдем по теореме Пифагора
Объем
слоя равен
а
главная часть приращения ΔА(х),
равная дифференциалу, будет
Интегрируя в границах от 0 до R, получим
Чем больше размеры корыта (Н и R), тем большую работу нужно затратить на выкачивание из него воды.
3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
Пусть даны две точки с массами m и М, расстояние между которыми равно – r. По закону Ньютона силу f – взаимодействия двух точечных масс определяют по формуле
где k – коэффициент пропорциональности, (предполагается, что плотность постоянна).
а
)
Найдем силу взаимодествия между стержнем
АВ,
длина которого равна
лин.ед.
и материальной точки С,
лежащей на его продолжении, если масса
стержня равна М,
масса точки – m
и расстояние между точкой С
и концом стержня В
равно α
(Рис. 3.11б.6). Зафиксируем точку D,
на расстоянии х
от начала координат. Дадим приращение
dx.
Получим частицу стержня с массой близкой
к точечной:
Расстояние от точки С до частицы стержня равно DC = ℓ - x + α. Сила взаимодействия между ними, равная дифференциалу f определяется выражением
Интегрируя в границах от 0 до ℓ получим
с удалением точки С от стержня АВ сила взаимодействия между ними уменьшается.
б) Найдем силу, с которой полукольцо радиуса r и массой М действует на материальную точку массы m, находящуюся в его центре (Рис. 3.11б.7). Фиксируем х и изменяем его на d(x). Длина полукольца ℓ = πr. Масса частицы кольца будет приближенно равна
Считаем,
что при малом приращении х
.
По закону взаимодействия двух точечных масс имеем
Интегрируя в границах от 0 до r получим
Таким образом сила взаимодействия между материальной точкой и полукольцом зависит от массы кольца и его радиуса.
3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
Если тело вращается вокруг неподвижной оси, то кинетическую энергию вычисляют по формуле
где
ω – угловая скорость, а I
момент инерции тела относительно оси
вращения. Момент инерции материальной
точки с массой m
и расстоянием h
до соответствующей оси равен
.
а
)
Найдем кинетическую энергию стержня
АВ,
длины ℓ
с поперечным сечением S
вращающегося с угловой скоростью ω,
вокруг оси Оy.
Плотность материала из которого он
изготовлен равна γ.
Стержень расположен на оси Оx, как изображено на рисунке 3.11б.8. Фиксируем
произвольное значение х, даем ему приращение dх. Расстояние до оси вращения частицы стержня равно h = x = AC. Найдем ее массу и момент инерции
момент
инерции
тогда дифференциал кинетической энергии будет равен
Интегрируя в пределах от 0 до ℓ получим
б) Пусть требуется найти кинетическую энергию пластинки параболической формы, вращающейся вокруг оси Oy с постоянной угловой скоростью ω. Основание сегмента равно α, высота H, толщина пластины b, плотность материала γ (Рис. 3.11б.9). Задачи решаются в общем виде. При необходимости в полученные формулы можно подставить частные значения.
По
условию задачи имеем АВ
= α;
BF
= H.
Точка В
имеет координаты
.
У
равнение
параболы x2
= 2рy.
Найдем параметр – р.
Подставим координаты точки В
в уравнение параболы
отсюда
При
произвольно выбранном х
на интервале
длина стержня
(с точностью до бесконечно малых стержень
имеет прямоугольную форму), его объем
и масса соответственно равны:
Найдем приращение момента инерции и кинетической энергии
Интегрируя
в границах от 0 до
получим
В обоих задачах кинетическая энергия зависит от размеров, плотности массы и угловой скорости вращения тел.