
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
В математическом анализе в дальнейшем доказываются формулы, которые впервые были получены Эйлером. Доказательство этих формул основано на теории рядов, поэтому мы приводим их без доказательств.
По формулам Эйлера показательную функцию с мнимой единицей в показателе степени можно выразить через тригонометрические функции действительного аргумента следующим образом:
(3.1.1)
Из формул Эйлера (3.1.1) легко получить другие:
Запишем комплексное число в тригонометрической форме:
Выражение в скобках, согласно формуле Эйлера (3.1.1) представляет собой показательную функцию с мнимой единицей в показателе степени т.е.
Последнюю запись называют показательной формой комплексного числа.
Итак, комплексное число можно представить в трех формах:
– алгебраической
– тригонометрической
– показательной
Пример
1. Представить
в алгебраической форме комплексное
число
.
Решение.
Комплексное число дано в показательной
форме, его модуль
,
аргумент
.
Найдем действительную и мнимую части:
Таким
образом
.
Пример 2. Перейти от алгебраической к показательной форме комплексного числа z = – i.
Р
ешение.
Для данного числа α =0; β = –1, найдем его
модуль и аргумент:
(Рис.3.1.2)
Следовательно
.
3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
О
перацию
сложения и вычитания комплексных чисел
можно рассматривать как операцию
сложения и вычитания векторов (Рис.3.1.3)
При сложении и вычитании комплексных чисел, их действительные и мнимые части складываются или вычитаются, при этом
Пример
3. Найти
,
если
Сложение и вычитание комплексных чисел удобнее проводить, когда они записаны в алгебраической форме.
3.1.5. Умножение комплексных чисел
Рассмотрим умножение комплексных чисел в алгебраической форме.
Даны два числа:
Нужно
найти произведение
.
Перемножим двухчлены по правилам алгебры:
если
учесть, что
то получим:
Таким образом, умножение комплексных чисел в алгебраической форме проводится по обычным алгебраическим правилам.
Следует отметить, что произведению сопряженных комплексных чисел является действительным числом, в самом деле
Пусть комплексные числа даны в показательной форме
Найдем их произведение
Складывая показатели степени у показательных функций с одинаковым основанием, получим:
По формулам Эйлера (3.1.1) результат перемножения двух комплексных чисел можно записать в тригонометрической форме:
Итак, при умножении комплексных чисел в показательной и тригонометрической формах модули перемножаются, а аргументы складываются.
3.1.6. Деление комплексных чисел
Деление комплексных чисел, так же как и умножение, удобнее вводить, когда они записаны в показательной или тригонометрической форме.
Найдем частное от деления двух комплексных чисел:
или
Таким образом, при делении комплексных чисел их модули делятся, а аргументы вычитаются.
Деление комплексных чисел можно проводить и в алгебраической форме. Найдем частное от деления:
Чтобы избавится от мнимой единицы в знаменателе, нужно умножить числитель и знаменатель на сопряженное число знаменателю:
а затем по обычным правилам алгебры перемножить двухчлены
Полученный результат также является комплексным числом в алгебраической форме.
Пример
4. Вычислить
Решение. Умножим числитель и знаменатель на сопряженное число знаменателю 1 – i:
Такой же результат получается при переходе к показательной форме