
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.11.2. Вычисление длин линий
Длину
плоских кривых, заключенных между двумя
точками А
и В,
можно найти с помощью криволинейного
интеграла
если положить f(x,y)
≡ 1. В этом случае криволинейный интеграл,
также как и двойной, будет равен размерам
области интегрирования, т.е. длине части
линии LAB.
Меру элементарной части (дифференциал длины) - dℓ выражают через уравнение данной линии LAB и переходят к линейному интегралу. Если кривая LAB задана в декартовой системе координат непрерывной и дифференцируемой функцией y = y(x), то вычисление ее длины сводят к вычислению линейного интеграла вида:
где
Пределы в линейном интеграле α и b – являются проекциями на ось Oх точек линии А и В соответственно.
Длину дуги АВ кривой, заданной параметрическими уравнениями x = x(t); y = y(t), находят по формуле
где t1 и t2 значения параметра t в точках А и В.
И наконец, длина линии LAB, уравнение которой r = r(φ) задано в полярной системе координат, равна линейному интегралу
где φ1 и φ2 полярные углы точек А и В.
Пример 5. Найти длину полукубической параболы y2 = x3 от точки А(0,0) до точки В(4;8).
Решение. Длина отрезка полукубической параболы между точками А и В равна криволинейному интегралу
Дифференциал длины кривой в декартовой системе координат выражают через ее уравнение y = y(x) по формуле
Найдем
его для данной линии
Переход от криволинейного интеграла к линейному и вычисление последнего дает искомую длину:
Пример
6. Найти длину
астроиды, заданную
параметрическими уравнениями
Решение.
Длину астроиды также найдем с помощью криволинейного интеграла
Дифференциал
длины кривой, заданной параметрически,
выражают через ее уравнение по формуле
Найдем его для астроиды
Подставляя найденное выражение для dℓ в криволинейный интеграл и переходя к линейному, получим:
3.11.3.Вычисление объемов тел
Объем тел, в зависимости от их формы и условий задачи, можно находить различными способами.В частом случае, когда известна площадь поперечных сечений тела, его объем вычисляют с помощью линейного интеграла по формуле:
где S(x) – площадь сечения тела плоскостью, перпендикулярной оси Ox, α и b – проекции его крайних точек на ту же ось.
Исходя из этой формулы, находят объем тел вращения.
П
усть
криволинейная трапеция, ограниченная
сверху графиком непрерывной функции y
= y(x)
и прямыми x
= α,
x
= b,
вращается вокруг оси Oх
(Рис. 3.11.7).
В результате ее вращения образуется тело. Его плоскими сечениями, перпендикулярными оси Oх, являются круги с различными радиусами R = y(x), площадь которых равна:
Следовательно, объем полученного тела можно найти по формуле
П
ри
вращении линии, ограничивающей
криволинейную трапецию, вокруг оси Oy
(Рис. 3.11.8) объем полученного тела равен:
где x(y) – уравнение вращающейся линии решенное относительно переменной x.
Пример 7. Найти объем тела, полученного при вращении эллипса относительно осей Ox и Oy.
Р
ешение.
График эллипса
изображен на рисунке 3.11.9.
Координаты его крайних точек по оси Oх: x1 = –α, x2 = α, по оси Oy: y1 = –b, y2 = b.
Объем тела, образованного вращением эллипса относительно оси Oх, найдем по формуле:
где
С учетом симметрии
Аналогично, вычислим объем Vy
где
Если
α
= b,
то тела вращения относительно осей Oх
и Oy
становятся шаром, объем которого равен
.
Р
ассмотрим
теперь общий случай вычисления объемов
тел с помощью кратныx
интегралов.
Пусть
тело произвольной формы ограничено
двумя поверхностями, уравнения которых
известны:
Проекцией данного тела на плоскость
xOy
является область D
(Рис. 3.11.10). Двойной интеграл по области
D
геометрически равен объему цилиндра,
построенного на этой области и
ограниченного сверху графиком
подынтегральной функции. Поэтому объем
тела, изображенного на рисунке 3.11.10,
можно представить как разность объемов
двух цилиндрических тел, или как разность
двух двойных интегралов:
В самом общем случае объем тел произвольной формы находят с помощью тройного интеграла, в котором подынтегральная функция равна единице
Легко заметить, что предыдущая формула является следствием последней, в самом деле:
Пример 8. Найти объем, ограниченный поверхностями:
z
= 0, z
+ x
= 6
Р
ешение.
Тело ограничено двумя цилиндрическими
поверхностями
с образующими, параллельными оси Oz,
и двумя плоскостями z
= 0, z
= 6 – x.
Искомый объем равен объему цилиндрического
тела, построенного на области D
и ограниченного сверху плоскостью z
= 6 – x
(Рис. 3.11.11). Найдем его с помощью двойного
интеграла
Переменная
x
внутри области D
изменяется от 0 до 6, а переменная y
от ее значений на линии
до значений на линии
.
Перейдем к двукратному интегрированию:
Вычисляя последний интеграл, получим
Для сравнения найдем этот же объем с помощью тройного интеграла
После подстановки пределов для переменной z мы приходим к такому же двойному интегралу.