- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
Как известно, к действительным числам относятся:
Рациональные
(целые 1, 2, 3, … и дробные
);
Иррациональные
числа, например
,
и т.д.
Геометрически
действительные числа изображаются
точками на числовой оси
.
Число
вида: z
= α + iβ
называют комплексными, где
– мнимая единица, при этом
.
α – действительная часть комплексного числа z. Ее обозначают: α = ReZ;
β – количество мнимых единиц, или мнимая часть комплексного числа:
β = ImZ
Два комплексных числа считаются равными, если равны в отдельности их действительные и мнимые части, т.е.
Комплексное число будет равным нулю тогда и только тогда, когда α = 0 и β = 0.
Комплексные
числа
отличающиеся
только знаком мнимой части, называют
сопряженными.
З
апись
комплексного числа в виде
принято считать его алгебраической
формой.
Комплексные числа геометрически также изображаются точками, только не на оси , а на плоскости.
Отложим
на оси
отрезок, равный действительной части
комплексного числа – α. На оси
- отрезок, равный числу мнимых единиц
β. Точка на плоскости xOy
с координатами (α,β) является геометрическим
изображением комплексного числа
(Рис.3.1.1).
При этом ось называют действительной осью, так как точки, лежащие на ней, соответствуют действительным числам. Последние можно рассматривать как часть комплексных, у которых β = 0.
Точки,
лежащие на оси
,
соответствуют чисто мнимым числам
у которых α = 0. Поэтому ось
получила название мнимой оси.
Плоскость, на которой изображаются комплексные числа, называют комплексной плоскостью. Ее мы будем обозначать так (z). Очевидно, что каждому комплексному числу можно поставить в соответствие и притом единственным образом точку на плоскости (z) и наоборот, каждой точке на плоскости (z) можно поставить в соответствие только одно комплексное число.
Таким образом, между множеством всех комплексных чисел и множеством точек плоскости (z) существует взаимно-однозначное соответствие.
3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
Соединим
начало координат на комплексной плоскости
с точкой
(Рис.3.1.1). Получим радиус-вектор
.
Модуль радиус-вектора или длина
отрезка,
соединяющего начало координат с точкой
называют модулем комплексного числа.
Он равен:
Модуль комплексного числа является действительным числом.
Угол
на который нужно повернуть ось
в положительном направлении (против
часовой стрелки) до совпадения с
радиус-вектором
,
называют аргументом
комплексного
числа, обозначают:
Очевидно, что у одного и того же комплексного числа будет бесчисленное множество аргументов. В самом деле, если к углу φ прибавить целое число оборотов, то положение точки на комплексной плоскости не изменится. Угол φ получил название главного значения аргумента комплексного числа. Его обозначают с маленькой буквы:
Все значения аргумента комплексного числа обозначают с большой буквы:
где k
= 0, 1, 2…
Выразим действительную и мнимую часть числа через нго модуль и аргумент
Подставляя значения α и β в алгебраическую форму комплексного числа, получим:
Последняя формула является тригонометрической формой комплексного числа
