
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.8.2. Формула трапеций
Вычислим площадь криволинейной трапеции, ограниченной сверху графиком подынтегральной, другим способом. По-прежнему разобьем интервал интегрирования на n-равных частей с длинами:
.
В
место
прямоугольников на всех частичных
интервалах построим трапеции с высотами,
равными Δх
(Рис.3.8.2), т.е. подынтегральную функцию
на частичных интервалах заменим прямыми,
проходящими через её значения на границах
(многочленами первой степени). Тогда
величина интеграла будет приближенно
равна сумме площадей построенных
прямолинейных
трапеций:
или
(3.8.4)
Полученную формулу (3.8.4) называют формулой трапеции. Абсолютная ошибка, которая получается при вычислении интеграла по этой формуле, не превосходит величины:
(3.8.5)
Однако, она в два раза больше по сравнению с методом средних прямоугольников. В обоих случаях, чем больше n – тем меньше ошибка.
На практике обычно трудно определить mах f" (х), поэтому для оценки верхней границы погрешности пользуются другим выражением:
(3.8.6)
Формулу (3.8.6) получают следующим образом. Уменьшим число разбиений интервала [а, b] в два раза: n/2 и найдем, во сколько раз возрастет верхняя граница ошибки
Точное значение линейного интеграла можно записать двумя способами
(3.8.7)
(3.8.8)
где
Jn
– приближенное
значение интеграла, полученное при
разбиении интервала [а,
b]
на n
частей Jn/2
– приближенное
значение интеграла при разбиении на
.
Вычитая соответствующие части равенств
(3.8.7) и (3.8.8), получим: 0=
Jn
– Jn/2
– 3δn.
Откуда следует, что
.
3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
По-прежнему, требуется вычислить интеграл , значение которого равно площади криволинейной трапеции.
Разобьем интервал [а, b] на чётное число равных частей – n:
.
у
На сдвоенных частичных интервалах: х2 – х0, х4 – х2, …, хn – хn-2 длиною 2h участки графика подынтегральной функции заменим параболами у = Ах2 + Вх + С или многочленом второй степени.
Значение интеграла приближенно будет равно сумме площадей частичных параболических трапеций (Рис. 3.8.3):
(3.8.9)
Найдем площадь первой параболической трапеции ΔS1 . Так как ΔS1 ограничена сверху параболой у = Ах2 + Вх + С (Рис. 4), то её площадь равна линейному интегралу:
.
О
рдинаты
подынтегральной функции у
= f(х),
которую мы заменили параболой, в точках
х
= 0, х
= h,
х
= 2h
равны у0,
у1,
у2
(Рис. 3.8.4). Выразим коэффициенты А,
В,
С
параболы через ординаты функции у0,
у1,
у2:
у = Ах2 + Вх + С = f(х)
при х = 0 у0 = С
при х = h у1 = Аh2 + Вh + С (3.8.10)
при х = 2h у2 = 4Аh2 + 2Вh + С
с учетом равенств (3.8.10) перепишем найденное значение ΔS1 в виде:
.
Итак, площадь первой параболической трапеции равна:
.
Аналогично выразятся площади ΔS2, ΔS3, …, ΔSn/2 последующих параболических трапеций
………………………….
.
Сложив почленно все эти равенства найдем приближенное значение искомого интеграла:
(3.8.11)
Формулу (3.8.11) называют формулой парабол или формулой Симпсона. Верхняя граница погрешности при вычислениях интеграла по этой формуле равна
(3.8.12)
Погрешность имеет четвертый порядок малости. Формула Симпсона позволяет получить высокую точность, если четвертая производная подынтегральной функции не слишком велика. На практике в случае формулы Симпсона для δn. Пользуется таким равенством:
(3.8.13)
Его получают аналогично равенству (3.8.6). При уменьшении числа разбиений интервала [а, b] в два раза, верхняя граница ошибки возрастает в 16 раз:
,
поэтому
;
отсюда
.
Пример.
Вычислишь по формуле Ньютона-Лейбница
и приближенно линейный интеграл:
полученные результаты сравнить
1. Найдем точное значение данного интеграла по формуле Ньютона-Лейбница:
2. Построим график подынтегральной функции. Рис.3.8.5.
Разобьем интервал b – а = 3–1=2 на десять частей, т.е. n = 10
h
= 0,2
Вычислим значения подынтегральной функции в точках: х0 = 1; х1= 1,2; х2 = 1,4 и т.д., а также в срединах частичных интервалов. Результаты занесем в таблицу.
№ |
хi |
у = х2 |
№ |
хi |
у = х2 |
№ |
|
|
х0 |
1 |
у0 = 1 |
х0 |
1 |
1 |
|
|
|
х1 |
1,2 |
у1 = 1,44 |
|
|
|
|
1,1 |
|
х2 |
1,4 |
у2 = 1,96 |
х1 |
1,4 |
1,96 |
|
1,3 |
|
х3 |
1,6 |
у3 = 2,56 |
|
|
|
|
1,5 |
|
х4 |
1,8 |
у4 = 3,24 |
х2 |
1,8 |
3,24 |
|
1,7 |
|
х5 |
2 |
у5 = 4 |
|
|
|
|
1,9 |
|
х6 |
2,2 |
у6 = 4,84 |
х3 |
2,2 |
4,84 |
|
2,1 |
|
х7 |
2,4 |
у7 = 5,76 |
|
|
|
|
2,3 |
|
х8 |
2,6 |
у8 = 6,76 |
х4 |
2,6 |
6,76 |
|
2,5 |
|
х9 |
2,8 |
у9 = 7,84 |
|
|
|
|
2,7 |
|
х10 |
3 |
у10 = 9 |
х5 |
3 |
9 |
|
2,9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
По формуле левых прямоугольников (с недостатком) находим
По формуле правых прямоугольников (с избытком) получим
.
Результаты сильно отличаются от истинного значения, т.е. вычисления проведены с большой погрешностью. Найдем приближенное значение данного интеграла по формуле средних прямоугольников
.
Результат весьма близкий к истинному.
Для сравнения вычислим приближенное значение данного интеграла по формулам трапеций и Симпсона.
По формуле трапеций для n = 10 с шагом h = 0,2 находим
По
формуле трапеций для
с шагом h
= 0,4 получим
.
Верхняя граница абсолютной ошибки равна
И, наконец, по формуле Симпсона для n = 10; h = 0,2
.
Как и следовало ожидать, самую высокую точность вычислений дает формула парабол (Симпсона), а затем формула средних прямоугольников.