
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
Вычисление линейного интеграла с помощью неопределенного по формуле Ньютона-Лейбница на практике, как уже отмечалось, не всегда возможно. Во-первых, первообразная не всегда выражается через элементарные функции или через известные неэлементарные, т.е. не всегда её можно найти. Во-вторых, найденная первообразная может оказаться очень громоздкой. И наконец функция f(х), которую надо проинтегрировать, может быть задана не формулой, а , например, таблицей значений или графиком.
Во всех этих случаях линейный интеграл вычисляют приближенно с помощью численного интегрирования. Существует много различных способов и формул для приближенного вычисления линейного интеграла. Сущность большинства из них состоит в замене подынтегральной функции f(х) аппроксимирующей функцией φ(х), для которой можно легко найти первообразную, т.е.
где Jn – приближенное значение интеграла,
R – погрешность вычисления.
Мы рассмотрим некоторые простейшие методы класса Ньютона-Котеса исходя из геометрического смысла линейного интеграла. В этих методах подынтегральную функцию заменяют многочленом, от степени которого зависит количество узлов, где необходимо вычислить значение функции f(х). Алгоритмы этих методов просты и легко поддаются программной реализации.
3.8.1. Формула прямоугольников
Отметим, что при выводе этой формулы подынтегральную функцию заменяют многочленом нулевой степени, т.е. числом.
Требуется
вычислить:
,
где f(х)
– непрерывна в замкнутом интервале [а,
b].
Будем исходить из того, что величина
интеграла
равна площади криволинейной трапеции
(рис.1). Вычислим эту площадь следующим
образом. Разобьем интервал [а,
b]
на n
равных
частей, так что:
(Рис.3.8.1).
На всех частных интервалах построим прямоугольники, с высотами, равными значениям функции в начале каждого частного интервала:
у0, у1, …, уn-1.
Тогда за площадь криволинейной трапеции приближенно можно принять сумму площадей построенных прямоугольников, т.е.
(3.8.1)
Если на каждом частном интервале длиною Δх построить прямоугольники с высотами у1, у2, …, уn – равными значениям функции в конце каждого частичного интервала, то величина интеграла приближенно будет равна:
(3.8.2)
Формулы (3.8.1) и (3.8.2) называют формулами левых и правых прямоугольников. В случае возрастающей функции, как показано на рисунке 3.8.1, формула (3.8.1) дает значение интеграла с недостатком (нижняя сумма Дарбу), а формула (3.8.2) с избытком.
Обе формулы имеют сравнительно большую погрешность (первого порядка малости). Так для левых прямоугольников главный член погрешности на частичном интервале равен
.
Суммирование по всему интервалу [а, b] дает общую ошибку
.
Если
учесть, что
,
то верхнюю
границу абсолютной ошибки можно записать
так
.
При уменьшении в два раза числа разбиений интервала [а, b] абсолютная ошибка возрастает также в два раза.
По сравнению с формулами (3.8.1) и (3.8.2) более точным является метод средних прямоугольников, т.е. когда значения функции f(х) вычисляют в срединах каждого частного интервала:
(3.8.3)
При этом верхняя граница абсолютной ошибки равна
.
Если число точек (узлов) увеличить в два раза, точность формулы (3.8.3) улучшится в четыре раза. В самом деле
.
Однако,
если подынтегральная функция f(х)
определяется из эксперимента в дискретном
наборе узлов, то метод средних
прямоугольников применить нельзя из-за
отсутствия значений f(х)
в средних точках
.
В этом случае для интегрирования
используют другие методы Ньютона-Котеса.