- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
Рассмотрим интеграл у которого интервал [α,b] конечен, а подынтегральная функция f(x) – терпит разрыв второго рода в одном из концов интервала (Рис.3.7.3).
Изолируем точки бесконечного разрыва δ – окрестностью и рассмотрим такие пределы:
Эти пределы называют несобственными интегралами второго рода. Разрыв в одном из концов интервала обозначен символом «–».
В случае конечных пределов, говорят, что несобственные интегралы сходятся.
Если пределы не существуют или равны бесконечности, то несобственные интегралы расходятся.
Подынтегральная функция может иметь бесконечный разрыв в промежуточной точке х = с интервала [α,b] (Рис. 3.7.4). Интеграл от такой функции разбивают на два несобственных интеграла второго рода:
α
< c
< b,
Если
оба интеграла в правой части равенства
сходятся, то сходится и интеграл
этот интеграл расходится, если расходятся
хотя бы один из интегралов справа.
Сходящимся несобственным интегралам второго рода также можно придать определенный геометрический смысл: они равны конечной площади фигур бесконечной протяженности.
Интегралы от разрывных функций вычисляют по формулам, аналогичным для интегралов с бесконечными пределами:
Покажем на примерах применение этих формул.
Пример
5. Вычислить
несобственный интеграл
.
Решение. Подынтегральная функция обращается в бесконечность при x = 1. Изолируем точку разрыва и найдем предел:
Интеграл сходится, т.е. существует.
Пример
6. Вычислить
несобственный интеграл
Решение.
Функция
терпит разрыв второго рода в начале
интервала [0,1]. Отступим от точки разрыва
и найдем предел:
Данный интеграл расходится, или не существует.
3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
В приведенных выше примерах существование несобственных интегралов определялось путем отыскания предела приращения первообразной. Как уже отмечалось, первообразная не всегда легко находится, а иногда вообще не выражается через элементарные функции. В таких случаях сходимость несобственных интегралов определяют по признакам сходимости, которые почти одинаковы для интегралов первого и второго рода.
Сформулируем сначала первый признак существования несобственных интегралов для неотрицательных функций.
Интегралы первого рода |
Интегралы второго рода |
Пусть две неотрицательные функции f(x) и φ(x) непрерывны на интервале [α,∞).
Если
f(x)
≤ φ(х)
на [α,∞),
и интеграл
Если f(x)≥φ(x) на [α,∞) и интеграл - расходится, то интеграл – также расходится. |
Пусть две неотрицательные функции f(x) и φ(х) на интервале [α,b] терпят бесконечный разрыв в точке b.
Если
f(x)≤φ(x)
на [α,b]
и интеграл Если f(x)≥φ(x) на [α,b], и интеграл - расходится, то интеграл – также расходится. |
Признак
доказывается на основании интегрирования
неравенств. Чтобы пользоваться указанным
признаком, нужно иметь набор функций,
с которыми сравнивают подынтегральную,
и сходимость или расходимость интегралов
от которых известна. Для несобственных
интегралов первого рода подынтегральную
функцию сравнивают с функцией
интеграл от которой:
Для
интегралов второго рода подынтегральную
функцию, разрывную в
нижнем конце интервала,
сравнивают с функцией
интеграл от которой:
Если
подынтегральная функция терпит
бесконечный разрыв в
верхнем
конце интервала,
то ее сравнивают с функцией
интеграл от которой:
Покажем это. Вычислим несобственные интегралы от эталонных функций.
Полученный предел будет равен бесконечности, если показатель степени 1 – n > 0 или n < 1, интеграл расходится.
Если
же 1 – n
< 0 или n
> 1, то выражение
будет бесконечно малой величиной.
Следовательно, при n
>1 интеграл сходится. Осталось выяснить
вопрос сходимости данного интеграла
при n
= 1.
Интеграл
расходится.
Рассмотрим
следующий интеграл от функции
В
правой части последнего равенства
будет бесконечно малой, если 1 – n
> 0, т.е. при n
< 1 интеграл сходится, а при 1 – n
< 0, или при n
> 1 расходится. Для n
= 1 интеграл также расходится:
И,
наконец, вычислим несобственный интеграл
от функции
:
Из полученного выражения следует: если 1 – n >0, n < 1 интеграл сходится, если 1 – n < 0, n > 1 – интеграл расходится.
Рассмотрим несколько примеров на применение данного признака. Определить сходимость или расходимость интегралов.
1.
Сравним
подынтегральную функцию с функцией
интеграл от которой
сходится
(n
= 2 > 1). Так как
то данный интеграл также сходится.
2.
Эталонную
функцию выберем следующим образом
для которой
.
Подынтегральная функция меньше эталонной:
интеграл
сходится, или существует.
3.
Сравним подынтегральную функцию:
интеграл
расходится или не существует.
4.
В нижнем конце интервала подынтегральная
функция терпит разрыв второго рода,
сравним ее с функцией
так
как
интеграл сходится.
5.
Функция, стоящая под знаком интеграла,
обращается в бесконечность в верхнем
конце интервала. Поэтому сравним ее с
функцией вида:
интеграл
сходится.
Как уже отмечалось, первый признак сходимости применим для несобственных интегралов от неотрицательных функций. Если подынтегральная функция меняет знак, сходимость несобственных интегралов оценивают по второму признаку. Приводим его формулировку.
Для интегралов первого рода |
Для интегралов второго рода |
Пусть знакопеременная функция f(x) непрерывна на интервале [α,∞). Если сходится интеграл от абсолютной величины функции
|
Пусть знакопеременная функция f(x) на [α,b] терпит разрыв 2 рода в точке х = b.
Если
сходится интеграл |
Несобственные интегралы первого и второго рода, для которых сходятся соответствующие интегралы от модуля подынтегральной функции, называют абсолютно сходящимися.
Пример
6. Определить
сходимость интеграла
Решение. Подынтегральная функция знакопеременна. Рассмотрим интеграл от ее модуля:
К последнему интегралу можно применить первый признак сходимости, так как подынтегральная функция не отрицательна. Сравним ее со степенной функцией:
n
= 3 >1
Данный интеграл сходится абсолютно.
Пример
7. Определить
сходимость интеграла
Решение.
Подынтегральная функция по абсолютной
величине не превосходит положительную
функцию
интеграл от которой
сходится
(лекция 3.7). Данный интеграл также сходится
абсолютно.
Бывают случаи, когда интеграл от модуля знакопеременной функции расходится, а от самой функции сходится. Такие несобственные интегралы называют условно сходящимися. Примером может служить интеграл Дирихле:
для которого интеграл от модуля подынтегральной функции на интервале [0,∞) расходится. Однако его величина, найденная специальными приемами (соответствующий неопределенный интеграл не берется), равна конечному числу:
Интеграл Дирихле сходится условно.

- сходится, то сходится и
-
сходится, то сходится и
то
сходится и интеграл
то сходится и интеграл