
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
Определенные
интегралы всех типов вычисляют путем
сведения их к линейному вида
.
В силу этого линейный интеграл занимает
одно из центральных мест. Непосредственное
вычисление этого интеграла, как предела
интегральной суммы, чрезвычайно
громоздкая задача. В некоторых частных
случаях линейный интеграл удается найти
значительно проще через неопределенный.
Попробуем выяснить связь между этими
интегралами.
3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
Пусть дана функция y=f(x), непрерывная в замкнутом интервале [α,b], график, которой схематически изображен на рисунке 3.7.1.
И
нтеграл
от этой функции – есть число, равное
площади криволинейной трапеции,
построенной на интервале [α,b]
и ограниченной сверху графиком данной
функции y=f(x).
Рассмотрим интеграл, у которого изменяется
верхняя граница (это указано стрелкой)
.
Тогда площадь под кривой f(x) также будет изменяться, по какому то закону. Иными словами, площадь криволинейной трапеции будет функцией верхнего предела (Рис.3.7.1), обозначим ее:
.
Следует обратить особое внимание на то, что аргументом функции Ф(х) является верхний предел, при этом переменная, стоящая под знаком интеграла пробегает все значения от α до x, и ее лучше обозначить другой буквой
.
Производная
характеризует скорость изменения
площади криволинейной трапеции и равна
пределу отношения приращения функции
к приращению аргумента при стремлении
последнего к нулю.
Дадим приращение аргументу х+Δх, и найдем соответствующее приращение функции Ф(х):
В первом интеграле полученного равенства интервал интегрирования [α, x+Δx] разобьем на части, тогда:
Приращение функции Ф(х) по теореме о среднем будет равно
где
х
< ε
< x+Δх.
Поделим найденное приращение функции на приращение аргумента и перейдем к пределу
.
При Δx → 0 точка ε стремится к точке х, т.е.:
Таким образом, производная от линейного интеграла с переменным верхним пределом оказалась равной значению подынтегральной функции в верхнем пределе интегрирования:
Отсюда следует, что интеграл
является одной из первообразных для подынтегральной функции f(t). Эта первообразная выражает переменную площадь под кривой f(t).
Итак, между определенным линейным и неопределенным интегралами существует связь, суть которой можно сформулировать следующим образом.
Интеграл
называют определенным потому, что
границы у него закреплены (определены).
Как только верхний предел начинает
двигаться (становиться неопределенным)
линейный интеграл перестает быть
определенным
числом и
превращается в
одну из
первообразных
для функции f(t).
Значения этой первообразной равны
изменяющейся площади криволинейной
трапеции, расположенной под кривой
f(t).
3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
Неопределенный интеграл, согласно определению – это множество первообразных:
(3.7.1)
где С – произвольная постоянная.
В этом множестве находится и та первообразная, которая измеряет площадь под кривой f(t). Чтобы найти эту первообразную, нужно определить для нее значение постоянной С. Предположим, что постоянная равна С = С1, тогда
(3.7.2)
Для
нахождения С1
воспользуемся
тем, что первообразная
пересекает ось Ох
в точке х =
α,
так как ее значение в этой точке равно
нулю:
(3.7.3)
Из равенства (3.7.3) следует: С1= – F(α).
Подставим найденное значение постоянной в равенство (3.7.2), получим:
(3.7.4)
А теперь найдем величину линейного интеграла которая равна значению первообразной Ф(х) в точке х = b. Для этого в формуле (3.7.4) нужно положить верхний предел равным числу b:
(3.7.5)
Полученную формулу (3.7.5) называют формулой Ньютона-Лейбница. Она позволяет вычислять линейный интеграл с помощью неопределенного без непосредственного вычисления предела интегральных сумм. Число, которому равен линейный интеграл, есть приращение одной из первообразных на интервале интегрирования.
Поскольку, первообразные отличаются друг от друга на постоянную, то определенный линейный интеграл равен приращению любой из первообразных на [a,b].
Разность значений функции F(x) часто записывают так:
(3.7.6)
где
знак
– означает, что в функцию F(x)
надо подставить вместо аргумента сначала
верхний предел, затем нижний и из первого
результата вычесть второй.
Найдем несколько простых интегралов с помощью полученной формулы.
1.
2.
3.
4.
5.
До сих пор считалось, что нижний предел в линейном интеграле меньше верхнего (α < b).
Для ряда случаев удобно распространить определение линейного интеграла, когда α > b. Если α > b, то будем считать, что
.
Тогда формула Ньютона-Лейбница будет верна и в этом случае:
.
Далее следует отметить, что вычисление линейного интеграла с помощью неопределенного по формуле Ньютона-Лейбница на практике не всегда возможно. Во-первых, первообразная может не выражаться через известные элементарные функции, т.е. не берется соответствующий неопределенный интеграл, либо первообразная не выражается через известные неэлементарные (специальные) функции. Во-вторых, найденная первообразная может оказаться очень громоздкой. И, наконец, функция, которую надо проинтегрировать, может быть задана не формулой, а например, таблицей значений или графиком. Во всех этих случаях линейный интеграл вычисляют приближенно с помощью численного интегрирования. Существует много различных способов и формул для приближенного вычисления линейного интеграла. Мы здесь рассматривать их не будем.