
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.6.5. Свойства определенных интегралов
Так как свойства определенных интегралов всех типов одинаковы, то мы сформулируем и докажем их в общем случае для определенного интеграла в виде
где (Ω)– фигура или область интегрирования;
f(P) – функция, заданная на точках этой фигуры;
dΩ – мера элемента фигуры, который в пределе стягивается к точке.
Свойство 1. Постоянный множитель можно выносить за знак определенного интеграла, т.е.:
Свойство 2. Аддитивность по функции.
Интеграл от сумы конечного числа функций равен сумме интегралов от слагаемых функций.
Оба свойства доказываются с помощью свойств сумм и пределов.
Свойство 3. Аддитивность по фигуре.
Если
область интегрирования (Ω) разбить на
несколько частей, например
,
то определенный интеграл будет равен
сумме интегралов по этим частям:
Доказательство. Докажем это свойство для линейного интеграла, исходя из его геометрического смысла.
Л
инейный
интеграл
равен площади криволинейной трапеции,
ограниченной снизу отрезком [α,b],
сверху графиком подынтегральной функции,
с боков прямыми х
= α,
х
= b
(рисунок 3.6.4а).
Разобьем
интервал интегрирования b
– α
= Ω на три
части точками c
и d:
(рисунок 3.6.4 а).
Тогда площадь криволинейной трапеции, ограниченной снизу отрезком [α,b] разобьется на три части. Каждая часть этой площади также является криволинейной трапецией и поэтому равна линейному интегралу т.е.
Аналогичное доказательство можно привести для криволинейного и двойного интегралов.
Свойство
4. Если
подынтегральная функция тождественно
равна единице
в области (Ω), то определенный интеграл
равен мере фигуры:
Доказательство. В этом случае определенный интеграл есть предел интегральной суммы, состоящей только из мер элементарных частей, на которые разбита фигура. Складывая эти меры, получим меру фигуры:
На
основании данного свойства определенные
интегралы от функции
будут равны:
линейный
– длине интервала[α,b],
криволинейный
–
длине дуги кривой L,
двойной
– площади плоской области D,
поверхностный
–
площади куска поверхности q,
тройной
–
объему пространственной области W.
Свойство 5. Если подынтегральная функция f(P) в области интегрирования (Ω) не меняет знак, то знак определенного интеграла совпадает со знаком функции, т.е.:
если
f(P)
≥ 0, то
если
f(P)
≤ 0, то
Доказательство.
Пусть подынтегральная функция f(P)
≥ 0 для
Тогда в интегральной сумме
все
слагаемые
будут неотрицательны, поэтому
Из данного свойства следует, что если во всех точках фигуры (Ω) для двух функций выполняется неравенство:
то
иными словами, неравенства можно интегрировать.
Доказательство. Перепишем неравенство двух функций в виде:
или
откуда
следует:
.
Свойство 6. Оценка величины определенного интеграла. Если непрерывная функция f(P) в области интегрирования (Ω) принимает наименьшее значение равное m, а наибольшее значение равное М, то величина определенного интеграла заключена в пределах:
Доказательство. Поскольку m – наименьшее значение функции, а М – наибольшее, то все значения непрерывной функции заключены между числами:
Так как неравенства можно интегрировать, имеем:
Постоянные m и М вынесем за знак интегралов:
Интегралы от мер элементарных частей dΩ равны мере области интегрирования. С учетом этого окончательно получим:
Н
а
основании данного свойства, можно
приближено оценить величину определенного
интеграла любого типа, если известны
наибольшее и наименьшее значения
подынтегральной функции, а также размеры
области интегрирования.
Для линейного интеграла это свойство выглядит так:
Ему можно дать геометрическую иллюстрацию. Для этого на интервале [α,b] построим два прямоугольника с высотами, равными m и М, и криволинейную трапецию, ограниченную сверху графиком подынтегральной функции f(x) (рисунок 3.6.5а).
Площадь криволинейной трапеции (заштрихованная часть), равная интегралу
заключена между площадями двух прямоугольников с одним основанием длиной b – α, и разными высотами, равными числам m и М.
Пример
1. Найти
числа, между которыми заключено значение
линейного интеграла
Решение.
Наименьшее значение функции
на
отрезке [0,1] равно – 1, наибольшее – е1
= 2,7 (Рисунок 3.6.6а). Следовательно:
Свойство 7. Среднее значение функции.
За среднее значение функции, заданной на фигуре (или в области) (Ω), принимают величину интеграла от функции по фигуре, деленную на меру фигуры т.е.
Доказательство.
Если дано n
чисел
то их средним арифметическим называют
число:
Возникает
вопрос, что считать средним значением
функции f(P),
заданной на фигуре (Ω), которая, вообще
говоря, принимает бесконечное число
значений? Чтобы найти
,
поступим следующим образом. Разобьем
область(Ω)на n
частей с равными мерами:
Внутри
каждой элементарной части (
)
возьмем произвольную точку и вычислим
в ней значение функции
.
Среднее арифметическое этих значений будет равно:
Поделим и умножим полученное выражение для среднего арифметического на размеры области (Ω) и перепишем его в виде:
За
приближенное
значение среднего
функции в
области (Ω) можно взять среднее
арифметическое ее найденных значений.
Заменяя
на ∆Ω в последнем равенстве, получим:
Очевидно,
что чем больше взято значений функции,
тем точнее будет ее среднее значение в
области (Ω). Увеличивая число разбиений,
т.е. переходя к пределу при
,
получим:
Таким образом, найденное среднее функции равно определенному интегралу по области (Ω), деленному на меру области.
Осталось
выяснить еще один вопрос, связанный с
Принимает
ли функция f(P)
в какой либо точке фигуры (Ω) значение,
равное ее среднему?
т.е.
где
В тех случаях, когда f(P) непрерывна в замкнутой области (Ω), ответ положителен.
Свойство 8. Теорема о среднем.
Если функция f(P) непрерывна в замкнутой области (Ω), то найдется точка , в которой функция принимает значение, равное среднему:
где
Доказательство. Так как функция f(P) непрерывна в замкнутой области (Ω), то хотя бы в одной точке фигуры (Ω) она принимает наибольшее значение, равное числу М, и хотя бы в одной точке – наименьшее значение, равное числу m. Тогда величина определенного интеграла от этой функции по фигуре (Ω), согласно его свойствам, будет заключена между числами:
Поделим все части полученного неравенства на размеры фигуры (Ω):
Таким
образом
заключено
между значениями функции в двух точках
и
Но непрерывная функция между двумя
своими значениями принимает все
промежуточные, в том числе и
.
Поэтому, обязательно найдется точка
,
в которой выполняется равенство
Теорему о среднем можно переписать в виде:
Это означает, что величина определенного интеграла от непрерывной функции f(P) по области (Ω) равна ее среднему значению, умноженному на размеры фигуры.
Д
ля
линейного интеграла теорема о среднем
в последней форме записи выглядит так:
где
Геометрически
это означает, что площадь криволинейной
трапеции, равная линейному интегралу
такая же как площадь прямоугольника, у
которого основанием служит отрезок
[α,b],
а высотой – среднее значение функции
(рисунок
3.6.7а), причем, функция свое среднее
значение принимает в точке
.
В
случае разрывной функции может получится
так, что во всех точках P
[α,b]
значения функции не равны ее среднему
Пример 2. Функция одного переменного задана на отрезке [0,1] выражением:
График функции изображен на рисунке 3.6.8.а. Найдем среднее значение функции на интервале [0,1] по формуле
Длина
интервала b
– α
= 1. На первой его половине
,
на второй –
.
Поэтому интервал интегрирования разобьем на две части, тогда
Применяя свойства определенных интегралов, получим:
Ни
в одной точке отрезка [0,1] данная функция
не принимает значения, равного среднему:
.
В заключении отметим, что в математической литературе замкнутый интервал [α,b] часто называют отрезком или сегментом, сохраняя термин “интервала” только для открытого (α,b).