
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление 267
- •Раздел 3. Комплексные числа. Интегральное исчисление лекция 3.1. Комплексные числа и действия над ними. Алгебраическая, показательная и тригонометрическая формы записи комплексного числа
- •3.1.1. Алгебраическая форма комплексного числа, основные определения
- •3.1.2. Тригонометрическая форма комплексного числа
- •3.1.3. Показательная форма записи комплексного числа
- •3.1.4. Действия над комплексными числами (сложение и вычитание)
- •3.1.5. Умножение комплексных чисел
- •3.1.6. Деление комплексных чисел
- •3.1.7. Возведение в степень
- •3.1.8. Извлечение корня
- •Лекция 3.2. Первобразная и неопределенный интеграл. Геометрический смысл, свойства. Таблица простейших интегралов. Интегрирование подведением под знак дифференциала
- •3.2.1.Определение, геометрическая иллюстрация
- •3.2.2. Простейшие правила интегрирования
- •3.2.3. Таблица интегралов
- •3.2.4. Интегрирование подведение под знак дифференциала
- •Лекция 3.3. Итегрирование заменой переменных. Интегрирование по частям. Многочлены и их свойства. Разложение на линейные квадратные множители
- •3.3.1. Замена переменной (метод подстановки)
- •3.3.2. Интегрирование по частям
- •3.3.3. Интегрирование выражений, содержащих квадратный трехчлен
- •Лекция 3.4. Рациональные функции, их разложение на простейшие дроби. Интегрирование рациональных функций и простейших дробей. Интегрирование некоторых иррациональностей
- •3.4.1. Интегрирование рациональных функций
- •3.4.2. Интегрирование простейших иррациональных функций
- •Лекция 3.5. Интегрирование тригонометрических функций
- •3.5.1. Универсальная подстановка
- •3.5.2. Тригонометрические подстановки
- •3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
- •3.5.4. О технике интегрирования
- •Лекция 3.6. Задачи, приводящие к определенному интегралу. Общие идеи интегрального исчисления. Различные типы Определенных интегралов. Теорема существования, свойства
- •3.6.1. Задачи, приводящие к понятию общего интеграла
- •3.6.2. Интергальная сумма, определенный интеграл
- •3.6.3. Теорема о существовании определенного интеграла
- •3.6.4. Геометрический смысл определенных интегралов
- •3.6.5. Свойства определенных интегралов
- •Лекция 3.7. Линейный интеграл, способы вычисления. Формула ньютона–лейбница. Интегрирование по частям и замена переменных. Несобственные интегралы первого и второго рода. Признаки сходимости
- •3.7.1. Производная от линейного интеграла по переменному верхнему пределу
- •3.7.2. Формула Ньютона-Лейбница
- •3.7.3. Интегрирование по частям в линейном интеграле
- •3.7.4. Замена переменной интегрирования в линейном интеграле
- •3.7.5. Несобственные линейные интегралы
- •3.7.5.1. Линейные интегралы с бесконечными пределами (несобственные интегралы первого рода)
- •3.7.5.2 Линейные интегралы от разрывных функций (несобственные интегралы второго рода)
- •3.7.5.3. Признаки сходимости несобственных интегралов
- •Лекция 3.8. Приближенное вычисление определенных интегралов. Формулы прямоугольников, трапеций, симпсона. Формулы численного интегрирования. Оценка погрешности
- •3.8.1. Формула прямоугольников
- •3.8.2. Формула трапеций
- •3.8.3. Формула парабол (формула Симпсона)
- •Лекция 3.9. Вычисление криволинейного, двойного и тройного интегралов путем сведения к линейному
- •3.9.1 Уравнения линий в полярной системе координат
- •3.9.2 Вычисление криволинейного интеграла
- •3.9.3. Объем тел с известным поперечным сечением
- •3.9.4. Вычисление двойного интеграла путем сведения к линейному
- •3.9.5. Сведение тройного интеграла к трехкратному интегрированию
- •Лекция 3.10. Замена переменных в кратных интегралах. Двойной интеграл в полярных координатах. Тройной интеграл в цилиндрических и сферических координатах
- •3.10.1. Общий случай замены переменных в двойном интеграле
- •3.10.2. Двойной интеграл в полярных координатах
- •3.10.3. Общий случай замены переменных в тройном интеграле
- •3.10.4. Тройной интеграл в цилиндрических координатах
- •3.10.5. Тройной интеграл в сферической системе координат
- •Лекция 3.11. Приложения определенных интегралов в геометрии: вычисление длин дуг, площадей, объемов. Применение определенных интегралов
- •3.11.1. Вычисление площадей плоских фигур
- •3.11.2. Вычисление длин линий
- •3.11.3.Вычисление объемов тел
- •3.11.4 Статические моменты и центры тяжести
- •3.11.5. Момент инерции
- •3.11.6. Общая схема применение линейного интеграла к физическим задачам.
- •3.11.7. Давление жидкости на стенку сосуда
- •3.11.8. Работа необходимая для выкачивания воды из сосуда
- •3.11.9. Сила взаимодействия двух точечных масс
- •3.11.10. Кинетическая энергия тела, вращающегося вокруг неподвижной оси
- •3.11.11. Газовые законы
- •3.11.12. Электростатика
- •3.11.13. Закон Архимеда
3.5.2. Тригонометрические подстановки
Следующие интегралы:
1.
2.
3.
приводят
к интегралам от рациональной функции
относительно sinz,
cosz
при помощи следующих тригонометрических
подстановок: для первого х
= αsinz
или х
= αcosz,
для второго x
= αtgz
или αctgz
и для третьего
или
Пример
12. Вычислить
Интеграл первого вида,
поэтому x = sinz; dx = coszdz.
Интеграл свелся к табличному. Возвращаясь к переменной х, получим
z
= arcsinx;
Пример
13. Найти
Интеграл третьего вида.
Замена
дает
Переходя к прежней переменной интегрирования, получим
В заключении хотелось бы отметить, что в основе всех рассмотренных приемов интегрирования лежала одна цель – свести интеграл к табличному. Если это удавалось, то первообразная находилась до конца, т.е. выражалась через известные элементарные функции.
3.5.3. Теорема Коши. Заключительные замечания
До сих пор весьма удачно для некоторых непрерывных функций находились их неопределенные интегралы . Однако, уже при определении первообразной возникал вопрос: всякая ли непрерывная функция имеет неопределенный интеграл и как его найти, если он существует. На первую часть вопроса дает ответ теорема Коши.
Теорема Коши. Всякая непрерывная функция имеет первообразную.
Другими словами, для каждой непрерывной на числовом промежутке Х функции f(x) существует функция F(x), производная которой на Х в точности равна данной функции f(x), т.е.
Следовательно, справедливо и равенство
если f(x) непрерывна.
Однако теорема Коши не утверждает, что первообразную F(x) любой непрерывной функции можно представить в виде конечного числа комбинаций из основных элементарных функций. Поэтому следует различать существование функции и возможность ее выражения с помощью известных элементарных функций.
Первообразную, которая существует, но не выражается через элементарные функции, называют неберущимся интегралом. Иначе говоря, неберущиеся интегралы от непрерывных функций – это неэлементарные функции.
Интегральное исчисление порождает целый класс неэлементарных функций. Вот некоторые из них:
1.
(интеграл Пуассона)
4.
(интегральный косинус)
5.
(интегральный синус)
6.
(интегральный логарифм)
7.
и многие другие.
Их нельзя представить никакими элементарными функциями. Указанные интегралы не только реально существуют, но и играют большую роль в прикладных задачах. Так интеграл Пуассона (1) или интеграл ошибок используют в статистической физике, в теории теплопроводности и диффузии. Интегралы Френеля (2,3) широко применяют в оптике. В теоретической физике находят применение интегральные косинус и синус (4,5). Ввиду важности для приложений, эти функции хорошо изучены, составлены таблицы их значений.
3.5.4. О технике интегрирования
Сравнительно редко удается дать конкретное правило интегрирования функций, но и тогда когда оно есть, теоретическая схема не всегда является рациональным путем. Интегрирование чаще всего может быть выполнено не единственным способом.
Владение
операцией интегрирования заключается
в умении произвести ее с минимумом
затраченного времени и труда. Приведем
несколько примеров. Например, к интегралу
нелепо применять подстановку x
= αtgz,
ибо
Но
к интегралу
ее применить можно.
Полагая
x
= tgz;
получим
Окончательно
Возьмем
интеграл
Будет большой оплошностью разложить данную дробь на простейшие.
Подстановка z = x + 1; dz = dx значительно облегчает задачу:
В
итоге
Изобретательность и навык приобретаются практикой при решении достаточно большого числа примеров.