
- •Министерство образования республики беларусь
- •Тема: "Привод от электродвигателя"
- •Реферат
- •Введение 5
- •1.Общая характеристика узлов и передач привода
- •2.Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2.1. Определяем общий кпд привода:
- •2.11. Определяем мощность на каждом валу, кВт:
- •2.12Определяем вращающие моменты на каждом валу, н∙м:
- •3. Расчет открытых передач привода
- •3.1. Расчет открытой клиноременной передачи
- •3.1.6.Определяем требуемую длину ремня, мм
- •3.1.8.Определяем требуемое число ремней
- •3.1.9. Проверяем ремень на долговечность по числу пробегов за 1 с
- •3.1.10.Определяем силу предварительного натяжения одного ремня, н:
- •3.1.11.Определяем усилие, действующее на вал
- •3.1.12. Определяем основные параметры шкивов.
- •Длина ступицы , мм (3.16)
- •3.2. Расчет открытой конической передачи.
- •3.2.1. Проектировочный расчет конической передачи.
- •Определяем действительное внешнее конусное расстояние, мм:
- •3.2.2. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба.
- •3.3. Расчет цепной передачи
- •3.3.1. Проектировочный расчёт передачи приводной роликовой цепью.
- •3.3.2. Проверочный расчёт цепи
- •4. Расчет закрытых передач
- •Расчет закрытой цилиндрической косозубой передачи.
- •4.1. Выбор материала.
- •4.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •4.3. Проверочные расчеты закрытой кососубой цилиндрической передачи.
- •4.3.1. Расчет на контактную выносливость.
- •4.3.2. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе.
- •4.3.3. Определение основных параметров зубчатого колеса.
- •6) Толщина обода а: , (4.30)
- •4.3.4. Усилия в зацеплении:
- •5. Выбор конструкции корпусных деталей и их расчет
- •6. Выбор конструкции и ориентировочный расчет валов
- •6.1. Входной вал ( быстроходный ).
- •6.2. Вал тихоходный (выходной вал)
- •6. Выбор подшипников и эскизная компановка редуктора
- •8. Проверочные расчеты валов, подшипников, шпонок
- •8.1. Проверочный расчет валов.
- •8.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •8.3. Проверочный расчет шпонок
- •9. Выбор способа смазки и контроля смазочных материалов для передач и подшипников
- •10.Выбор и обоснование посадок и квалитетов точности
- •Список используемых источников
3.3. Расчет цепной передачи
Основным
критерием работоспособности цепной
передачи является износостойкость
шарниров цепи. Необходимая долговечность
цепи обеспечивается за счёт ограничения
давления q0 в шарнирах.
При этом должно соблюдаться условие
q0<=[q0].
3.3.1. Проектировочный расчёт передачи приводной роликовой цепью.
Определяют ориентировочное значение шага цепи P(мм), исходя из допускаемого давления [q0] в шарнирах цепи, по формуле:
,
(3.40)
где T1
– крутящий момент на валу ведущей
звёздочки (Н
мм),109;
Кэ – коэффициент эксплуатации:
Кэ = Кд Ка Кн Крег Ксм Креж, (3.41)
где: Кд – коэффициент, учитывающий динамичность нагрузки, 1;
Ка – коэффициент, учитывающий межосевое расстояние, 1;
Кн – коэффициент, учитывающий наклон передачи, 1;
Крег – коэффициент, учитывающий регулировку передачи, 1
Ксм – коэффициент, учитывающий характер смазки, 1.5;
Креж – коэффициент, учитывающий режим работы передачи,1.25;
Z1 – число зубьев малой звёздочки,=27; выбираем в зависимости от передаточного числа U по табл 6.2./1/;
[q0] – допускаемое среднее давление (МПа), 29; принимаем по табл. 6.3./1/;
mp – коэффициент рядности цепи,=1. 7; табл. 6.4./1/;
Кэ = 1111.51.25 = 1.88
,мм
Значение t округляем до большего стандартного: tст = 31.75; Выбираем цепь 3ПР – 31.75 – 265.5 ;
Из табл.1, приложения 2/1/ находим параметры цепи:
b1 – расстояние между внутренними пластинами (мм), 19.05;
d1 – диаметр ролика (мм), 19.05;
h – ширина внутренней пластины (мм), 30.2;
А – проекция опорной поверхности шарнира однорядной цепи (мм2), 181.5;
Q – разрушающая нагрузка (Н), 265500;
m – масса 1 м цепи (кг), 11.0;
19
Основные параметры цепи.
Рисунок 3.2
b – максимальная длина валика (мм), 24.
3.3.2. Проверочный расчёт цепи
Выполняют по допускаемой частоте вращения [n] малой звёздочки, допускаемому числу ударов цепи [ν], допускаемому давлению в шарнирах цепи [q0] и запасу прочности [S].
Расчёт по допускаемой частоте вращения [n1]
выполняется с целью уменьшения динамических нагрузок на цепь и звёздочки по условию n1<=[n1], где [n1] – допускаемое значение частоты вращения малой звёздочки (мин-1), =800;см. табл. 6.3./1/
n1 = 28.6 мин-1, по предыдущим расчетам;
n1 < [n1] условие выполняется.
Расчёт
по удельному давлению q0
в шарнирах
выполняют для обеспечения износостойкости цепи по условию:
(3.42)
где: Ft – окружная сила (Н), Ft = 2T1/dd1 ;
T1=1100330 крутящий момент на валу меньшей звёздочки (Нмм); dd1– диаметр делительной окружности меньшей звёздочки (мм).
dd1= t/(sin(180/Z1))= 31.75/(sin(180/30))=304 мм
Ft = 2 ∙ 1100330/304=7239
29.9 < 30.7 - условие выполняется
Расчет по числу ударов цепи ν при набегании на зубья звездочек
,
(3.43)
20
где: W – число звеньев цепи.
,
(3.44)
где: Kz1 и Kz2 – вспомогательные коэффициенты.
а – предварительно выбранное межосевое расстояние.
а = ( 30 – 50)t =40 ∙ 31.75 =1270 мм
,
Число звеньев принимаем чётным, тогда отпадает необходимость в использовании переходных звеньев, которые по прочности уступают основным.
W =126
[ν]
= 508/ t =508/31.75 = 16
0.45 < 16 - условие выполняется
Уточняем межосевое расстояние.
,мм
(3.45)
,
мм
Расчёт по запассу прочности S выполняют для цепей быстроходных передач(V >= 10 м/с), в которых возможны большие внутренние нагрузки, а также цепей тихоходных передач (V >= 2.5 м/с).
(3.46)
где: Ff – натяжение от силы тяжести.
Ff =9.81∙mayKf (3.47)
где: m – масса 1 м цепи, кг/м(см.табл.2, приложение 2/1/ ), m =11
Kf – коэффициент учитывающий провисание цепи.
Fv – натяжение цепи от центробежной силы, Н
Fv=m∙V2 (3.48)
где: V – средняя скорость цепи, м/с
,м/с
(3.49)
Ff =9.81 ∙ 11∙ 1.599∙6 =1035,Н
,м/с
21
Fv=m ∙V2 =11 ∙ 0.452 =2.23
- условие выполняется
Определяем рекомендуемое монтажное расстояние
Для нормальной работы передачи необходимо провисание холостой ветви цепи примерно на 0.01а, что достигается уменьшением межосевого расстояния
на 0.75-1.0%.
ам = (0.996 – 0.998)ау – монтажное межосевое расстояние (3.50)
ам =0.997 ∙ 1599 =1594 мм
Определяем нагрузку на валы звёздочек.
Fв =КвFt, (3.51)
где Кв – коэффициент нагрузки, 1.15;
Fв = 1.15 7239 = 8325 Н
3.3.3.Определим основные параметры
звёздочек:
Шаг цепи t =31.75 мм
Диаметр ролика d1 = 19.05 мм;
Ширина внутренней пластины h = 30.2 мм;
Расстояние между внутренними пластинами b1 = 19.05 мм;
Расстояние между рядами цепи А1 = 181.5 мм;
Количество зубьев звездочек Z1 = 30,
Z2 = 60.
Радиус впадин: r = 0.5025d1 + 0.05мм; (3.52)
r = 0.5025 ∙19.05 + 0.05 = 9.62 мм;
Радиус закругления зуба: r1 = 1.7d1 (3.53)
r1 = 1.7 ∙ 19.05 =32.4мм;
Расстояние от вершин зуба до линии центров дуг закругления h1 = 0.8d1
h1 = 0.8 ∙ 19.05 = 15.24 мм; (3.54)
Ширина зуба звёздочек: b = 0.93b1 – 0.15, (3.55)
b = 0.93 ∙ 19.05 – 0.15 =17.6 мм;
Размер фаски: f = 0.2b, мм; (3.56)
f = 0.2 ∙ 24 = 4.8 мм
Делительный
диаметр:
,
(3.57)
dd1 = 304 мм;
dd2 = 606 мм;
Диаметр
окружности выступов:
(3.58)
De1 = 318 мм;
De2 = 622 мм;
Диаметр окружности впадин: Di = dd – 2r, (3.59)
Di1 = 285 мм;
Di2= 586 мм
22
Диаметр
обода наибольший:
,
(3.60)
Dc1 = 266 мм;
Dc2 = 570 мм;
Основные параметры звездочек.
Рисунок 3.3
Длина ступицы: lст = 1.4d, где d – диаметр вала , (3.61)
lст = 1.4 ∙ 52 = 72 мм
lст = 1.4 ∙ 62 = 86 мм
Диаметр ступицы: dст =1.7d, (3.62)
dст = 1.7 ∙ 52 = 88 мм;
dст = 1.7 ∙ 62 = 105 мм;
Толщина диска: С = 1.25t, (3.63)
C =1.25 ∙ 31.75 = 40 мм;
Толщина обода: а = 1.5(De - dd), (3.64)
а1 = 1.5 ∙ (318 – 304) = 21 мм;
а2 = 1.5 ∙ (622 – 606) = 24 мм;
Внутренний диаметр обода Dk = Di – dст , (3.65)
Dk= 285 – 88 = 198 мм
Dk= 586 – 105 = 481 мм
Диаметр
отверстий в диске
,
(3.66)
,
мм
,
мм
Диаметр
окружности центров отверстий
(3.67)
мм
мм
23