
- •Министерство образования республики беларусь
- •Тема: "Привод от электродвигателя"
- •Реферат
- •Введение 5
- •1.Общая характеристика узлов и передач привода
- •2.Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода
- •2.1. Определяем общий кпд привода:
- •2.11. Определяем мощность на каждом валу, кВт:
- •2.12Определяем вращающие моменты на каждом валу, н∙м:
- •3. Расчет открытых передач привода
- •3.1. Расчет открытой клиноременной передачи
- •3.1.6.Определяем требуемую длину ремня, мм
- •3.1.8.Определяем требуемое число ремней
- •3.1.9. Проверяем ремень на долговечность по числу пробегов за 1 с
- •3.1.10.Определяем силу предварительного натяжения одного ремня, н:
- •3.1.11.Определяем усилие, действующее на вал
- •3.1.12. Определяем основные параметры шкивов.
- •Длина ступицы , мм (3.16)
- •3.2. Расчет открытой конической передачи.
- •3.2.1. Проектировочный расчет конической передачи.
- •Определяем действительное внешнее конусное расстояние, мм:
- •3.2.2. Проверочный расчет по усталостному напряжению изгиба зуба.
- •3.3. Расчет цепной передачи
- •3.3.1. Проектировочный расчёт передачи приводной роликовой цепью.
- •3.3.2. Проверочный расчёт цепи
- •4. Расчет закрытых передач
- •Расчет закрытой цилиндрической косозубой передачи.
- •4.1. Выбор материала.
- •4.2. Проектировочный расчет на контактную выносливость.
- •4.3. Проверочные расчеты закрытой кососубой цилиндрической передачи.
- •4.3.1. Расчет на контактную выносливость.
- •4.3.2. Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе.
- •4.3.3. Определение основных параметров зубчатого колеса.
- •6) Толщина обода а: , (4.30)
- •4.3.4. Усилия в зацеплении:
- •5. Выбор конструкции корпусных деталей и их расчет
- •6. Выбор конструкции и ориентировочный расчет валов
- •6.1. Входной вал ( быстроходный ).
- •6.2. Вал тихоходный (выходной вал)
- •6. Выбор подшипников и эскизная компановка редуктора
- •8. Проверочные расчеты валов, подшипников, шпонок
- •8.1. Проверочный расчет валов.
- •8.2. Проверочный расчет подшипников на долговечность
- •8.3. Проверочный расчет шпонок
- •9. Выбор способа смазки и контроля смазочных материалов для передач и подшипников
- •10.Выбор и обоснование посадок и квалитетов точности
- •Список используемых источников
6. Выбор конструкции и ориентировочный расчет валов
Вал
ы
предназначены для установки на них
вращающихся деталей и передачи крутящего
момента.
Конструкции валов в основном определяются деталями, которые на них размещаются, расположением и конструкцией подшипниковых узлов, видом уплотнений и техническими требованиями.
Валы воспринимают напряжения, которые меняются циклично от совместного действия кручения и изгиба. На первоначальном этапе проектирования вала известен только крутящий момент, а изгибающий момент не может быть определен, т.к. неизвестно расстояние между опорами и действующими силами. Поэтому при проектировочном расчете вала определяется его диаметр по напряжению кручения, а влияние изгиба учитывается понижением допускаемого напряжения кручения.
6.1. Входной вал ( быстроходный ).
Рисунок 6.1
Участок
1 – выходной
конец вала для установки шкива ременной
передачи.
Диаметр
выходного конца быстроходного вала
определяется по формуле:
(6.1)
где Т – крутящий момент на рассматриваемом валу, Н∙м;
– пониженные
допускаемые напряжения кручения, МПа,
для выходных концов вала принимаются
равными
МПа;
Принимаем
d1
= 30 мм
Участок 2 – участок для установки уплотнения; диаметр выбирается с учетом стандартных значений для деталей по эмпирической формуле:
34
Участок 3 – участок для установки подшипников, диаметр выбирается с учетом стандартных значений для деталей по эмпирической формуле:
Участок 4 – участок, несущий шестерню. Диаметр также определяется по эмпирической формуле:
Участок 5 – буртик для фиксации шестерни. Диаметр также определяется по эмпирической формуле:
6.2. Вал тихоходный (выходной вал)
Рисунок 6.2
Участок 1 – выходной конец вала для установки шестерни зубчатой конической передачи. Диаметр выходного конца вала определяется по формуле:
(6.2)
где: Т – крутящий момент на рассматриваемом валу, Н∙м;
– пониженные допускаемые напряжения кручения, МПа, для выходных концов вала принимаются равными МПа;
Участок 2 – участок для установки уплотнения; диаметр выбирается с учетом стандартных значений для деталей по эмпирической формуле:
35
Участок 3 – участок для установки подшипников; диаметр выбирается с учетом стандартных значений для деталей по эмпирической формуле:
Участок 4 – участок для установки червячного колеса. Диаметр определяется по формуле:
Участок 5 – диаметр буртика для удержания зубчатого колеса и определяется по формуле:
36
6. Выбор подшипников и эскизная компановка редуктора
Предварительный подбор подшипников производим исходя из соотношения: Fa / Fr .
Если:
Fa / Fr < 0.3 , то принимаем шариковый радиальный однорядный подшипник;
0.3 < Fa / Fr < 0.7 , то принимаем шариковый радиально-упорный однорядный подшипник;
Fa / Fr > 0.7 , то принимаем роликовый радиально-упорный однорядный конический подшипник.
Для первого вала:
Fa / Fr = 675 / 1510 = 0.45 – на первом валу устанавливаем шариковые радиально-упорные однорядные подшипники легкой серии № 36208, d=40 мм, D = 80 мм, B = 18 мм.
Для второго вала:
Fa / Fr = 645 / 1448 =0.44 – на втором валу устанавливаем шариковые радиально-упорные однорядные подшипники легкой серии № 36210, d=50 мм, D = 90 мм, B = 20 мм.
Эскизная компоновка выполняется с целью определения сил, действующих на опоры, и изгибающих моментов, действующих на валы. Компоновка выполняется в масштабе 1:1 на масштабной бумаге.
Необходимые размеры и их соотношения для выполнения компоновки приведены ниже:
Внешний диаметр окружности вершин зубьев:
dае1 = 75 мм,
dае2 = 288 мм;
Диаметр ступицы :
dcт = 1.7d = 1.7 ∙ 55 =94 мм;
Длина ступицы:
lст = 1.4d = 1.4 ∙ 55 =76 мм ;
Ширина подшипника B1 = 18 мм , B2 = 20 мм;
Толщина стенок корпуса редуктора = 7 мм;
Диаметр вала, на котором устанавливается внутреннее кольцо подшипника: d3(1) = 40 мм ; d3(2) = 50 мм;
Расстояние от внешнего торца фланца до внешней стенки корпуса редуктора: Кф=48 мм, К1=39 мм, К2=33 мм;
Длина гнезда подшипника lп = 50мм;
37
Диаметры
отверстий под болты:
d1 = 22 мм, d2 = 17мм, d3 = 13 мм, d4 = 11 мм, d5 = 9мм;
Толщина крышки подшипника: δп = 7 мм;
Толщина фланца крышки подшипника: δф = 10 мм;
Высота головки болта крышки подшипника: hб = 0.7 ∙ 10 = 7 мм;
Зазор между неподвижными и вращающимися элементами передач:
Х = 8 – 10 мм;
Расстояние между торцом подшипника и внутренней стенкой корпуса:
- при отсутствии маслоудерживающего кольца Y = 2 – 3 мм,
- при их наличии Y = 5 – 7 мм;
Расстояние от оси отверстия под болт до внешней стенки редуктора: Сф =25 мм, С1 =21 мм, С2 =18 мм;
Расстояние от оси отверстия под болт до расточки под внешнее кольцо подшипника Zi = 5 – 10 мм;
Ширина венца ведущего зубчатого колеса ( шестерни ): b1 = 60 мм;
Ширина венца ведомого зубчатого колеса: b2 = 56 мм;
38