2.6 Схема обработки

Рисунок 2.2 – Эскиз расположения

Рисунок 2.3 – Траектория движения фрезы

2.7 Определение координат точек

Таблица 2.3 Координаты точек

№ точки	Координата по Х	Координата по У
1	7	-50
2	-28,3	0
3	0	40
4	40	40
5	40	0
6	0	-40

2.8 Разработка управляющей программы для фрезерной обработки

Таблица 2.3 Управляющая программа с использованием подготовительных функций.

№ кадра	Содержания кадра	Пояснение
	% LF	Начало программы
1	G90 S939. F281,7. LF	Абсолютный размер, задание режимов обработки: частоты вращения, мин-1; подачи, мм/мин; включение шпинделя.
2	G00 Z-16. LF	Перемещение на быстром ходу в заданную точку, ранее заданная подача не отменяется
3	G41 X7. Y-50. L09. LF	Коррекция криволинейного контура, выход на эквидистанту плюс
4	G01 X-28,3. Y0. LF	Линейная интерполяция перемещения по прямой к точке с координатами Х= -28,3, Y= 0.
5	G43 I-28,3. J-10. X0. Y30. L09 LF	Круговая интерполяция по часовой стрелке с эквидистантой плюс.
6	G01 X40. LF	Линейная интерполяция перемещения по прямой к точке с координатами Х= 40, Y= 40.
7	G10 X40.Y0. LF	Линейная интерполяция, перемещение к точке с координатами X= 40, Y= 0.
8	G43 I40. J0. X0. Y-40. L09 LF	Круговая интерполяция по часовой стрелке с эквидистантой плюс.
9	G00 Z16. LF	Перемещение на быстром ходу в заданную точку по оси Z.
10	G41 X7. Y-50. L09 M02 LF	Конец программы. Выключение шпинделя

3 СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ

ОБОРУДОВАНИЕМ

3.1 ПРИНЦИПИАЛЬНАЯ СХЕМА СУ

Рисунок 3.1 – Структурная схема системы циклового программного управления

3.2 НАЗНАЧЕНИЕ И ПРИНЦИП РАБОТЫ СУ

В системах циклового программного управ­ления (ЦПУ) одна часть управляющей программы информация о цикле и режимах обработки задается в числовом виде с использованием в качестве программоносителей как электромеханических информационных носителей (штекерные и ком­мутационные поля, программные барабаны, диодные перепрограммируемые матрицы, разъе­мы, перфокарты и др.), так и электронных носителей, построенных на основе больших интегральных схем полупостоянных за­поминающих устройств с электрической пере­записью информации.

Другая часть управляющей программы размерная информация, характеризующая перемещения рабочих орга­нов станка, устанавливается с помощью пу­тевых упоров на специальных линейках или ба­рабанах. Для каждой координаты настраивают и устанавливают свою линейку.

На рис. 3.1 показана типовая структурная схема системы ЦПУ. Информация о цикле и режимах обработки задается блоками зада­ния и поэтапного ввода УП. Блок задания управляющей программы (программатор) представляет собой чаще всего штекерную панель. Блок её поэтапного ввода выполняют в виде электронной или релейной счетно-распределительной схемы, построенной на шаговых искателях, электромагнитных реле или логических элементах.

Далее информация передается в блок элект­роавтоматики, предназначенный для усиления и распределения команд, поступающих на ис­полнительные механизмы ИМ₁ – ИМ₂ чаще все­го через электромагнитные муфты привода по­дач, коробки скоростей и др.

Блоки системы ЦПУ выполняют на основе электрических, пневматических или гидравли­ческих элементов.

В настоящее время в качестве блока авто­матики используют программируемые командоаппараты (ПК), которые, как и обычные релейные устройства, выполняют логические функ­ции и функции выдержки времени.

Программируемые командоаппараты представляют собой совокупность аппа­ратных и программных средств, позволяющих имитировать работу любой схемы, состоящей из конечного числа взаимодействующих между собой реле, временных датчиков, счетных схем. На ПК осуществляются сбор и логическая обработка сигналов, поступающих от датчиков, конечных переключателей, кнопок, а также формирование команд позиционного управления объектом – включение и выключение различ­ных исполнительных механизмов и т.п.

Основное отличие программируемого командоаппарата от заменяемых ими электрических устройств управления обычного типа – построение не по схемному, а по прог­раммному принципу. Соответственно этому для автоматизации различных циклов не требуется индивидуального комплектования аппаратурой и монтажа соединений, необходимо лишь выб­рать одно из стандартных исполнений ПК (требуемый набор блоков) по количественным параметрам (число входов и выходов) и задать программу, обеспечивающую исполнение нуж­ного цикла работы. Обычно ПК имеют модуль­ное построение, позволяющее наращивать число выходов и входов.

Другое существенное отличие ПК – исполне­ние их на современной элементной базе: интег­ральных схемах, запоминающих элементах, мощных полупроводниковых выходных элемен­тах, что повышает надежность их работы, а также возможность стандартного исполнения ПК для станков с различными циклами.

Принцип программирования ПК достаточно прост. Каждая программная команда соответст­вует релейному входу, выходу или управляю­щей функции. Одна команда языка, как пра­вило, представляет собой одну логическую связь. Программа, описывающая работу техно­логического процесса, является списком команд, которые выполняются последовательно и цик­лически. Язык программирования состоит из целых чисел, обозначающих операнды (номе­ра контактов реле, число тактов счета и вре­мени), и имен операторов.

Рассмотренный способ задания УП в систе­мах ЦПУ позволяет сократить время их пере­наладки по сравнению с временем переналадки ранее описанных систем управления. Трудоем­кими остаются только установка и настройка путевых упоров.

Задание размерной информации с помощью путевых упоров обусловливает дискретный способ управления (выдачу команд управле­ния только в местах установки упоров). Управ­ление перемещениями возможно только при их выполнении по прямолинейному циклу. Это значительно ограничивает технологические воз­можности станков с ЦПУ.