
Яблонский Д3 вариант 17
.docЗАДАНИЕ Д3-17
Дано:
=
2/3,
=20рад/с.
Найти:
уравнение движения груза D
относительно оси х
РЕШЕНИЕ:
1. Рассмотрим движение системы
груза D под
действием пружины с жесткостью
.
Совместим начало координат с положением
покоя груза.
Здесь
– статическая деформация пружины под
действием груза массой
;
В состоянии покоя сила тяжести
уравновешивается силой упругости
пружины
или
. (1)
3. Составим дифф. уравнение
движения груза в виде .
На тело действуют сила тяжести
и сила упругости пружины
.
,
.
С
учетом уравнения (1)
или
.
Приведем дифф. уравнение к
виду
,
(2)
где
,
(1/с)
- по условию, отсюда
.
Решение этого однородного дифф. уравнения
(гармонических колебаний) запишется в
виде
или
.
Для определения постоянных интегрирования
найдем
и используем начальные условия задачи.
Рассматриваемое движение начинается
тогда, когда деформация пружины равна
статической деформации под действием
груза D+Е.
При принятом положении начала отсчета
начальная координата груза D
равна:
(м).
Из условия задачи
=
0 м/с. Тогда при
,
,
.
Уравнение движения системы грузов
(м).