
Яблонский Д3 вариант 10
.doc
ЗАДАНИЕ
Д3-10
Дано:
=
1 кг,
=
1,5 Н/см,
Н,
=60о.
Найти: уравнение движения груза D относительно оси х
РЕШЕНИЕ:
1. Заменим систему из пружин
1, 2 одной с эквивалентной жесткостью
.
При параллельном соединении пружин 1 и
2
=3
(Н/см).
2. Рассмотрим движение груза
D под
действием пружины с жесткостью
=
300 Н/м. Совместим начало координат с
концом недеформированной пружины.
Здесь
– статическая деформация пружины под
действием груза массой
;
В
состоянии покоя сила тяжести
уравновешивается силой упругости
пружины
или
. (1)
3. Составим дифф. уравнение
движения груза в виде .
На тело действуют сила тяжести
,
сила сопротивления
и сила упругости пружины
.
,
.
С учетом уравнения (1)
или
.
=
=300
(1/с2).
(2)
3. Для определения закона
движения груза найдем решение однородного
дифференциального уравнения (2): для его
нахождения решаем характеристическое
уравнение
,
.
Тогда
, (3)
Для определения постоянных интегрирования найдем еще
. (4)
Используем начальные условия
задачи. Рассматриваемое движение
начинается тогда, когда деформация
пружины равна статической деформации
под действием только груза D.
При принятом положении начала отсчета
начальная координата груза D
равна:
(м).
=0.
Из уравнений (3) и (4) найдем
и
.
Следовательно, уравнение движения груза