 
        
        - •1 Механика 1 Кинематика поступательного движения и вращательного движения точки
- •Ф1.1.1 Скорость и ускорение точки: графики
- •Ф1.1.2 Скорость и ускорение точки: траектория
- •Ф1.1.5 Кинематика точки: тангенциальное, нормальное и полное ускорение при движении по окружности
- •Ф1.1.6 Кинематика точки: связь линейных и угловых кинематических величин
- •Ф1.1.7 Кинематика вращательного движения: направления угловой скорости и углового ускорения
1 Механика 1 Кинематика поступательного движения и вращательного движения точки
Скорость
 точки равна первой производной по
времени от радиус-вектора:
точки равна первой производной по
времени от радиус-вектора: 
 .
.
Средняя
скорость 
 точки равна отношению перемещения
точки равна отношению перемещения 
 точки к промежутку времени
точки к промежутку времени 
 ,
в течение которого это перемещение
совершено:
,
в течение которого это перемещение
совершено: 
 .
.
Ускорение
 точки равно первой производной по
времени от скорости:
точки равно первой производной по
времени от скорости: 
 .
.
Ускорение
можно представить как сумму тангенциальной
и нормальной составляющей ускорения:
 ,
,
 ,
,
 ,
где
S
– естественная координата, ρ
– радиус кривизны траектории точки,
,
где
S
– естественная координата, ρ
– радиус кривизны траектории точки, 
 – тангенциальная составляющая скорости.
– тангенциальная составляющая скорости.
Движение
точки с постоянной скоростью ( ):
):
 ,
,
 .
.
Движение
точки с постоянным ускорением ( ):
):
 ,
,
 ,
,
 ,
,
 .
.
Движение
точки с постоянным тангенциальным
ускорением ( ):
):
 ,
,
 .
.
Уг ловая
скорость
ловая
скорость 
 :
:
 
Движение
точки с постоянной угловой скоростью
( ):
):
 .
.
Связь
модуля угловой скорости ω
с частотой вращения ν:
 .
.
Связь
угла поворота φ
– φ0
с числом оборотов N:
 .
.
Угловое
ускорение 
 равно первой производной по времени от
угловой скорости 
:
равно первой производной по времени от
угловой скорости 
:
 .
.
Движение
точки с постоянным угловым ускорением
( ):
):
 .
.
Связь
между линейными и угловыми величинами:
 где
где 
 
 
 
 .
.
Скорость и ускорение при общем случае движения:
 ,
,
 .
.
Закон
сложения скоростей: 
 .
.
Закон
сложения ускорений: 
 .
.
Ф1.1.1 Скорость и ускорение точки: графики
Ф1.1.1-1
| 
			Материальная
			точка М движется по окружности со
			скоростью 
			 
			 Рис. 1 Рис. 2 | 1. 2 2. 4* 3. 1 4. 3 | 
| 
			При
			естественном способе ускорение точки
			с учётом 
			 | |
Ф1.1.1-2
| Материальная точка М движется по окружности со скоростью . На рис. 1 показан график зависимости проекции скорости от времени ( – единичный вектор положительного направления, – проекция на это направление). 
			 При
			этом для нормального 
			 | 1. = 0; = 0 2. > 0; = 0* 3. > 0; > 0 4. > 0; < 0 | 
| 
			При
			криволинейном движении (включая
			движение по окружности) 
			
>
			0 всегда. Поскольку из графика видно,
			что υτ=const,
			то 
			 | |
Ф1.1.1-3
| Материальная точка М движется по окружности со скоростью . На рис. 1 показан график зависимости проекции скорости от времени ( - единичный вектор положительного направления, - проекция на это направление). На рис.2 укажите направление ускорения т. М в момент времени t2. 
			 Рис. 1 Рис. 2 | 1: 3* 2: 1 3: 2 4: 4 | 
| 
			При
			естественном способе ускорение точки
			
			 | |

 .
			На рис. 1 показан график зависимости
			проекции скорости
.
			На рис. 1 показан график зависимости
			проекции скорости 
			 от времени (
			от времени ( – единичный вектор положительного
			направления, 
			
			– проекция 
			
			на это направление). При этом вектор
			полного ускорения на рис. 2 имеет
			направление …
			– единичный вектор положительного
			направления, 
			
			– проекция 
			
			на это направление). При этом вектор
			полного ускорения на рис. 2 имеет
			направление … 
			                       
			
 .
			Из графика видно, что точка М тормозит
			(с увеличением времени
.
			Из графика видно, что точка М тормозит
			(с увеличением времени 
			 уменьшается).
			Тангенциальное ускорение
			уменьшается).
			Тангенциальное ускорение 
			 направлено в противоположную от
			вектора скорости сторону (на Рис. 1
			видно, что
			направлено в противоположную от
			вектора скорости сторону (на Рис. 1
			видно, что 
			 ;
;
						 ).
			Т.к. движение криволинейное, то
			центростремительное ускорение
).
			Т.к. движение криволинейное, то
			центростремительное ускорение 
			 (R
			– радиус окружности на Рис. 2) отлично
			от нуля и
			направлено по нормали к центру кривизны
			траектории, что совпадает с направлением
			3 на Рис.2. Полное ускорение
			(R
			– радиус окружности на Рис. 2) отлично
			от нуля и
			направлено по нормали к центру кривизны
			траектории, что совпадает с направлением
			3 на Рис.2. Полное ускорение 
			 .
			По рисунку видно, что это направление
			4. Ответ:
			2
.
			По рисунку видно, что это направление
			4. Ответ:
			2 
 и тангенциального
			и тангенциального ускорения выполняются условия …
			ускорения выполняются условия … .
			Ответ:
			2
.
			Ответ:
			2 
			               
			 
 .
			В момент времени t2,
			как видно из графика на Рис. 1,
.
			В момент времени t2,
			как видно из графика на Рис. 1, 
			 .
			При этом тангенциальное ускорение
.
			При этом тангенциальное ускорение 
			 .
			Нормальное ускорение 
			
			(R
			– радиус окружности на Рис. 2) отлично
			от нуля и
			направлено по нормали к центру кривизны
			траектории, что совпадает с направлением
			3 на Рис.2. Полное ускорение
.
			Нормальное ускорение 
			
			(R
			– радиус окружности на Рис. 2) отлично
			от нуля и
			направлено по нормали к центру кривизны
			траектории, что совпадает с направлением
			3 на Рис.2. Полное ускорение 
			 также имеет направление 3. Ответ:
			1
			также имеет направление 3. Ответ:
			1