
- •Часть 1
- •Раздел 3.2 .Модель идеального вытеснения. 40
- •Раздел 3.4. Диффузионная модель 47
- •Раздел 5. Синтез моделей технологических объектов на базе их гидродинамических моделей и уравнений химической кинетики. 124
- •1. Введение. Основные понятия систем
- •1.1.Очень большая система
- •1.2.Общая структура сложных объектов систем и основные этапы моделирования.
- •1.2.1.Формализованное описание.
- •1.2.2.Математическое описание.
- •1.2.3.Моделирующий алгоритм.
- •2. Общие принципы и этапы построения математических моделей систем.
- •2.1. Структурный анализ и структурный синтез сложных технологических систем
- •2.2. Обобщенная структурная модель металлургического процесса.
- •3. Модели структуры потоков для технологических объектов.
- •3.1 Модель идеального перемешивания.
- •Применение преобразования Лапласа для анализа математических моделей.
- •Раздел 3.2 .Модель идеального вытеснения.
- •3.3. Ячеечная модель аппарата
- •Раздел 3.4. Диффузионная модель
- •Стационарный метод определения критерия Пекле.
- •3.5.Комбинированные модели
- •3.5.1.Модель с застойной зоной
- •3.5.2.Модель с байпасным потоком.
- •3.5.3.Последовательное соединение ячеек идеального вытеснения и идеального смешения.
- •3.5.4.Гидродинамические модели многофазных потоков.
- •3.6.Методы определения параметров моделей структуры потоков.
- •3.6.1. Характеристики кривых отклика аппаратов на возмущения с помощью моментов.
- •3.6.2. Связь передаточных функций с моментами кривых
- •3.6.3.Ячеечная модель
- •3.6.4.Диффузионная однопараметрическая модель
- •3.6.5.Вычисление моментов по экспериментальным данным.
- •3.6.6.Определение параметров гидродинамических моделей по экспериментальным данным путем решения обратной задачи методами нелинейного программирования.
- •4. Кинетические модели для описания химических превращений.
- •4.1.Основные закономерности химической кинетики
- •4.2. Методы определения параметров кинетических моделей.
- •4.2.1.Определение констант скорости параллельных реакций:
- •4.3.Определение кинетических констант сложных реакций методами нелинейного программирования.
- •4.4. Кинетика гетерогенных процессов.
- •4.4.1 Типы гетерогенных процессов
- •4.4.2.Основные стадии гетерогенных процессов.
- •4.4.3.Определение области протекания гетерогенного процесса.
- •Влияние формы межфазной поверхности раздела фаз на скорость гетерогенных процессов.
- •Раздел 5. Синтез моделей технологических объектов на базе их гидродинамических моделей и уравнений химической кинетики.
- •5.1. Модель идеального смешения
- •5.2.Модель идеального вытеснения:
- •5.3. Диффузионная модель
- •Литература
3.3. Ячеечная модель аппарата
Ячеечную модель применяют для описания структуры потоков в аппаратах, потоки в которых не могут быть описаны моделями полного смешения или полного вытеснения. В этом случае предполагают, что весь объем аппарат может быть разделен на элементарные объемы, каждый из которых описывается моделью полного смешения. Такая модель применима также для описания потоков в каскаде последовательно соединенных аппаратов смешения. Рассмотрим движение смеси в таком каскаде аппаратов.
Рис.3.3.1 Схема ячеечной модели аппарата
v- объемный расход вещества, Vi объем ячейки (i=1,…,n) n – число ячеек,
ci – концентрация вещества в i-м аппарате.
Составим математическое описание, описывающее структуру потоков в ячеечной модели.
Учитывая, что каждая ячейка представляет собой аппарат идеального смешения, для первой ячейки можно записать:
Продолжая эту операцию последовательно до последнего аппарата каскада, получим для выходной концентрации из каскада следующее выражение:
(3.3.1)
Отсюда получаем выражение для передаточной функции ячеечной модели:
(3.3.2)
Передаточная функция n последовательно соединенных ячеек полного смешения равна произведению передаточных функций отдельных ячеек.
При условии, что V1= V2= Vi= Vn и v=const передаточные функции отдельных ячеек будут равны и передаточная функция, будет иметь вид:
(3.3.3)
Где
- среднее время пребывания смеси во всем
аппарате,
-
среднее время пребывания в одной ячейке.
Рис.3.3.2. Кривые отклика ячеечной модели при различном числе
ячеек на ступенчатое возмущение
Раздел 3.4. Диффузионная модель
Поршневой режим движения жидкостей, рассмотренный нами при выводе уравнения модели идеального вытеснения, в реальных процессах реализуется не всегда. На самом деле в реальных процессах жидкость в различных направлениях перемещается за счет следующих явлений:
Турбулентности потока
Конвективного переноса.
Поперечной неравномерности профиля скорости.
Пристеночных эффектов, каналообразования.
Переноса за счет молекулярной диффузии.
Будем считать, что все отклонения режима движения от поршневого режима, могут быть сведены к переносу в обратном направлении, за счет влияния конвективной диффузии, или осевой дисперсии.
На рис 3.4.1. приведена схема потоков в таком аппарате:
Р
ис.3.4.1.
Схема потоков в аппарате, описываемом
диффузионной моделью.
V=SL – объем аппарата, S=d2/4 – площадь поперечного сечения, L – длина аппарата.
Стрелками в обратном направлении обозначен перенос вещества в обратном направлении за счет конвективной диффузии или продольной дисперсии.
Составим уравнение материального баланса для аппарата с приведенной структурой потоков.
Поток вещества за счет турбулентной диффузии описывается уравнением, подобным уравнению диффузии Фика:
(3.4.1)
Где Jобр- поток вещества в обратном направлении.
DM – коэффициент обратного переноса массы за счет турбулентной диффузии.
Составим уравнение материального баланса для элементарного объема аппарата, ограниченного сечениями j-1 и j+1, расположенными на расстоянии l.
Приход вещества в рассматриваемый объем складывается из прихода за счет конвективного переноса и за счет обратного потока из предшествующего объема аппарата:
(3.4.2)
Накопление массы в рассматриваемом элементарном объеме будет равно интегралу от разности входящего и выходящего потоков в объем:
(3.4.3)
Перейдем теперь от накопления массы в объеме к изменению концентрации. Для этого разделим обе части уравнения на величину элементарного объема V=Sl и продифференцируем обе части уравнения по времени. С учетом того, что производная от интеграла по аргументу равна подинтегральному выражению и уравнения (3.4.2) для потоков прихода и расхода вещества, уравнение принимает следующий вид:
(3.4.4)
Рассмотрим пределы слагаемых правой части уравнения (3.4.4) при l0.
(3.4.5)
Подставив выражения пределов из (3.4.5) в (3.4.4) получим окончательно уравнение диффузионной модели в следующем виде:
(3.4.6)
Уравнение записано как дифференциальное уравнение в частных производных, так как концентрация является функцией двух независимых переменных с(l,t). В дальнейшем мы не будем это писать для сокращения записей но будем постоянно иметь в виду, что с=с(l,t).
Приведем уравнение к безразмерному виду с помощью следующих подстановок:
=l/L, где l – текущая длина, а L – полная длина аппарата. Тогда Ld=dl и dl2=L2d2. С использованием этих подстановок уравнение диффузионной модели может быть преобразовано к следующему виду:
(3.4.7)
Умножим обе части уравнения (3.4.7) на величину
- среднее время
пребывания в аппарате. В итоге получим:
(3.4.8)
Рассмотрим предельное выражение уравнения диффузионной модели при Ре . При Ре 1/Ре0. Таким образом, уравнение диффузионной модели превращается в следующее уравнение:
,
которое, является уравнением модели идеального вытеснения.
Для решения уравнения диффузионной модели преобразуем его по Лапласу по переменной t. В итоге получим:
(3.4.9)
Уравнение (3.4.9) представляет собой однородное обыкновенное дифференциальное уравнение с постоянными коэффициентами.
Его решение имеет вид:
((3.4.10)
Где K1 и K2 корни характеристического уравнения, соответствующего дифференциальному уравнению (3.4.9).
. Характеристическое уравнение для уравнения (3.4.9) будет иметь вид:
(3.4.11
Найдем корни этого характеристического уравнения:
(3.4.12
Обозначим первое слагаемое в уравнении (3.4.12 через , а второе через .
Корни характеристического уравнения можно записать в следующем виде:
,
.
Тогда общее решение
уравнения (3.4.9) для случая когда
(корни различные и действительные) можно
записать в виде:
(3.4.13
где -
и
– постоянные интегрирования, определяемые
из граничных условий.
Если
(корни равные и действительные)
(3.4.14
Если корни
комплексные
- -
действительная часть, i
-мнимая часть,
то решение имеет вид:
(3.4.15
Постоянные интегрирования можно определить из граничных условий, выражающих закон сохранения массы на входе и выходе из аппарата, указанной на схеме рис.3.4.1. Приход массы в эту ячейку складывается из прихода с входным потоком и прихода за счет обратного диффузионного потока. Расход складывается из конвективного уноса массы в последующие объемы аппарата. Из равнения материального баланса на входе в аппарат следует:
(3.4.15
Где
и
-
концентрация и ее производная по
безразмерной длине на воде в аппарат,
- концентрация
трассера во входном потоке.
И уравнения (3.4.15) следует, что концентрация вещества во входном сечении аппарата не равна концентрации во входном потоке, Она изменяется скачкообразно за счет действия обратного перемешивания.
Из уравнения материального баланса в выходном сечении аппарата определяем 2-е граничное условие:
(3.4.16).
Используя
граничные условия (3.4.15) и (3.4.16) можно
определить постоянные интегрирования
и
в уравнении (3.4.13). Для этого нужно
определить значение концентрации и ее
производной по длине во входном сечении
при ,
,
а также значение производной при
.
Подставив эти значения в уравнения
(3.4.15) и (3.4.16), определим значения постоянных
интегрирования
(3.4.17)
где
Подставив найденные выражения для постоянных интегрирования в уравнение (3.4.13), найдем уравнение для зависимости концентрации от длины и переменной Лапласа в следующем виде:
(3.4.18)
найдем передаточную функцию аппарата с конечными размерами. Для этого вычислим значение выходной концентрации, положив в уравнении (3.4.19) =1.
В итоге получим:
(3.4.19)
откуда найдем передаточную функцию:
(3.4.20)
Критерий Пекле
и
коэффициент продольной диффузии
,
являющиеся параметрами диффузионной
модели определяют экспериментально с
использованием экспериментов с
трассерами. Методы определения параметров
модели по экспериментальным данным мы
рассмотрим ниже.
Рассмотрим решение
уравнения диффузионной модели для
аппарата бесконечно больших размеров.
В таком аппарате возмущения не доходят
до его границ. Поэтому можно считать,
что концентрация на входе в аппарат
равна концентрации во входном потоке,
а концентрация на выходе равна нулю,
при
.
Для этого случая граничные условия
будут иметь вид:
,
так как
.
Для этих значений граничных условий
решение уравнения диффузионной модели
будет иметь следующий вид:
(3.4.21)
Концентрация на выходе из аппарата будет равна:
(3.4.22)
Откуда передаточная функция аппарата бесконечно больших размеров будет равна:
(3.4.23)