Порядок виконання лабораторної роботи

1. Підготувати тренажер до застосування у такій послідовності:

• на електрошафі 19 встановити перемикач в положення К;

• встановити всі командоконтролери в нейтральне положення, включити вмикач 35 “Електромережа”, включити вмикач лінії контролерів 36 (використовується як “Аварійний”), нажати кнопку лінійного мікроконтактора 37. Загоряння сигнальних лампочок 40 показують, що пульт включений.

2. Виконати робочі операції на тренажері баштового крану згідно з завданням викладача. При цьому необхідно враховувати наступне:

• при обертанні крана до обмежувача повороту висвітлюються віконця “Обмежування повороту вліво-вправо” 38. При всіх операціях повороту крана при гальмуванні висвічується віконце 41 “Накладання гальм повороту”. Це саме віконце світиться при постійно включених гальмах;

• при повороті крана, окрім управління командо-контролером,можна використовувати вмикач 8 гальма повороту. В цьому разі висвічуються віконця з написом “Динамічне гальмування повороту” 39 і віконце 41.

3. Визначити швидкості виконання основних операцій на тренажері баштового крану (підйому та опускання гакової обойми, пересування вантажного візка та крана, повороту стріли крана) з використанням мірної лінійки та секундоміра.

Лабораторна робота 3

Вивчення конструкції гідроциліндра двосторонньої дії та визначення його параметрів

Мета роботи: ознайомитися з конструкцією гідроциліндра, вивчити принцип його дії, визначити геометричні параметри гідроциліндра, розрахувати зусилля на штокові гідроциліндра та швидкості переміщення його поршня.

Короткі теоретичні відомості

Гідравлічним циліндром називають об’ємний гідродвигун з обмеженим зворотно-поступальним рухом вихідної ланки. Він складається зі циліндра і поршня зі штоком. Поршень поділяє циліндр на поршневу та штокову порожнини. Рідина подається в порожнину, яка передає зусилля на поршень і цим самим примушує його до переміщення.

Швидкість поршня визначається за формулою, см/с

,

де – площа поршня, см²; – подача рідини, см³/с.

Враховуючи значення площ перетинів порожнин, швидкість поршня буде складати, см/с:

– при подачі робочої рідини в поршневу порожнину

;

– при подачі робочої рідини в штокову порожнину

,

де і – діаметр поршня і діаметр штока відповідно, см.

Зусилля на штокові гідроциліндра визначається, Н

,

де - тиск робочої рідини, Па; - площа поперечного перерізу штока, м².

Зусилля на штокові з подачею рідини:

– у поршневу порожнину

;

– у штокову порожнину

.

Теоретична потужність гідроциліндра, кВт

.

Коефіцієнт корисної дії гідроциліндра:

,

де – втрати потужності на тертя та інше.

Порядок виконання лабораторної роботи

1. Ознайомитись з конструкцією гідроциліндра двосторонньої дії на натурному зразку і коротко описати її.

Схема гідроциліндра двосторонньої дії показана на рис. 4.

Гідроциліндр складається з циліндра 1, штока 2, поршня З, передньої кришки 4, штуцера 5, ущільнювальних кілець 6. Для забезпечення герметичності на поршні передбачені манжети 7 і ущільнювальне кільце 8. Рідина надходить в штуцер 5, а потім у штокову порожнину, і під дією тиску рідини поршень переміщається ліворуч. Для запобігання удару поршня по днищу гідроциліндра застосовують демпфірувальний пристрій 9. Для закріплення гідроциліндра до робочого обладнання базової машини передбачені спеціальні провушини 10 та 11.

Рис.4. Штоковий гідроциліндр двосторонньої дії

2. Виміряти геометричні параметри гідроциліндра двосторонньої дії: діаметр поршня і діаметр штока поршня (відповідно 80мм і 55мм).

3. Визначити значення подачі гідроциліндра.

Фактична подача гідроциліндра, м³/с

,

де – подача насоса, м³/с; – гідравлічний ККД насоса; – об’ємний ККД насоса. Значення подачі насоса приймаємо для шестеренного насоса типу НШ-32А-3: =1,2х10^-3 м³/с.

4. Обчислити значення зусилля висування та втягування штока гідроциліндра.

Зусилля висування штока гідроциліндра, Н

,

зусилля втягування штока гідроциліндра, Н:

,

де і – діаметр поршня і діаметр штока відповідно, м; = 16х10⁶ Па – значення тиску.

5. Розрахунок швидкостей переміщення поршня:

швидкість висування, м/с

,

швидкість втягування, м/с

.