1.3. Определение коэффициента перекрытия

Построив картину эвольвентного зацепления определяем коэффициент перекрытия по формуле:

где B₁B₂ - длина зацепления, измеряемая по чертежу (где B₁ - точка входа зубьев колес в зацепление, т.е. точка пересечения линии зацепления LM и окружности вершин 2-ого колеса; B₂ - точка выхода колес из зацепления, т.е. точка пересечения линии зацепления и окружности вершин 1-ого колеса).

При расчете учтем масштаб чертежа:

Теоретическое значение . При 1.288 условие зацепления соблюдается.

После фиксации B₁B₂ показываем штриховкой активные профили зубьев колес, т.е. те участки зубьев, которые участвуют в зацеплении. Активный профиль 1-ого колеса ограничен окружностью вершин этого колеса и окружностью O₁B₁ (окружности показаны пунктиром).

1.4. Определение скорости скольжения зубьев

Строим график относительной скорости скольжения зубьев, для этого выносим B₁B₂ с фиксированными на ней точками P и K.

Вычисляем для точки К скорость скольжения зубьев ( точка К–точка касания зубьев, располагается внутри отрезка B₁B₂ ):

Найденную скорость точки К изображаем отрезком 10мм и определяем масштаб скорости:

Проводим прямую через точки P и K^, , и находим наибольшую скорость скольжения:

Из двух значении выбираем наибольшее:

Таким образом, наибольшая скорость скольжения зубьев характерна для точки B₁ в момент начала зацепления.

1.5.Вывод.

В первой части курсовой работы мы ознакомились с практическими методами построения эвольвентных профилей зубчатых передач, а также с основными характеристиками и свойствами эвольвентного зацепления. Такими как скорость скольжения профилей зубьев, боковой и радиальные зазоры,

Толщина зуба и ширина впадины зуба. А также мы ознакомились с понятиями углового и основного шага зубчатой передачи

2. Исследование шарнирно-рычажного механизма.

2.1 Исходные данные.

Таблица линейных размеров участков.

LОА	LAС	LAS2	LAB	LCS4	X1	X2	Y
0,5	0,6	0,35	0,7	0,4	0,55	0,4	0,75

Таблица характеристик звеньев.

m2,кг	m3,кг	m4,кг	m5,кг	J2,кг*м	J3, кг*м	J4, кг*м	J5,кг*м
60	40	40	50	3,6	1,6	1,2	0

Таблица начальных условий

,град	,ед./с
135	24

2.2. Построение схемы механизма.

Определение размеров звеньев в выбранном масштабе.

_{Кl=0,005м/мм.}

_{OA=LOA/КL, OA=0,25/0,005=50мм;}

_{AB=LAB/КL, AB=0,7/0,005=140мм;}

_{AC=LAC/КL, AC=0,6/0,005=120мм;}

_{CS4=LCS4/КL, CS4=0,4/0,005=80мм;}

_{АS2=AС/2, AS2=120/2=60мм;}

_{X1=x1/КL, X=0,55/0,005=110мм.}

_.

_{X1=x1/КL, X=0,4/0,005=80мм}

_{Y=y/КL, Y=0,75/0,005=150мм.}

_{CD= LCD * КL = 08*0,005=160мм}

_{Построение схемы механизма осуществляется методом засечек. Для этого откладываем на чертеже стационарные точки О и Е, и осевые линии, в нашем случае линия движения точки D. После этого из стационарной точки О рисуем дугу радиусом ОА, и с учетом заданного положения первого звена отмечаем на дуге точку А. После рисуем новую дугу из точки А радиусом АВ. Ту же процедуру осуществляем в точке Е. И в точке пересечения её дуги с дугой АВ откладываем точку В, через которую проводим прямую в точку А, таким образом мы нашли положение звена 2. Затем найдя на втором звене положение точки С, откладываем от неё дугу с радиусом СD, и на точке пересечения этой дуги с линией оси движения точки D отмечаем саму точку D, при данном расположении остальных звеньев механизма.}

_{Для определения перемещения ведомого звена вычертим схему механизма в 12 положениях, образованных поворотом кривошипа на 30. Для этого мы повторяем вышеперечисленные действия из каждого из двенадцати положений точки А кривошипа.}