Общее передаточное отношение привода и его разбивка по ступеням
Передаточное отношение и0 привода показывает, во сколько раз изменяется угловая скорость в приводе:
где ωвх. и ωвых. – угловые скорости валов на входе и выходе привода соответственно, с-1.
Если привод состоит из нескольких передач, то:
где иn – передаточное отношение каждой ступени привода.
Рекомендации по выбору передаточных отношений для отдельных ступеней приведены в табл.3. При выборе необходимо помнить, что передаточное число открытой передачи должно быть значительно меньше закрытой (считают, что передаточное отношение открытых передач не должно быть больше 2,0…3,0). Передаточное число закрытых передач для цилиндрических передач должно соответствовать рекомендациям ГОСт 2185, для конических передач – ГОСТ 12289, для червячных – ГОСТ 2144 (табл.4).
Таблица 4 - Значения номинальных передаточных отношений и закрытых передач
Передачи |
1-ряд |
2-ряд |
Цилиндрические и конические зубчатые |
1,00; 1,25; 1,6; 2,00; 2,5; 3,15; 4,0; 5,0; 6,3; 8,0; 10,0 |
1,12; 1,40; 1,8; 2,24; 2,8; 5,6; 7,1; 9,0; 11,2 |
Червячные |
8,0; 10,0; 12,5; 16; 20,0; 25,0; 31,5; 5,0; 40,0; 50,0; 63,0; 80,0; 100,0 |
9,0; 11,2; 14,0; 18,0; 22,4; 28,0; 35,5; 45,0; 56,0; 71,0; 90,0; … |
Примечание. 1-й ряд следует предпочитать 2-му ряду.
2. Фактические значения передаточных чисел нем должны отличаться от номинальных более чем на 2,5% при и < 4,5 и на 4 при и > 4,5.
После того как мы определили передаточное отношение отдельных ступеней привода, будем производить его кинематический и силовой анализ.
3.Опредеоение кинематических и силовых параметров привода
Кинематическим параметрами привода являются числа оборотов вращения каждого вала:
…..
где nj – число оборотов каждого из валов привода (j = 1,2,3, …) об/мин.
Силовые параметры привода – это вращающие моменты на каждом из валов привода:
…
где Тj – вращающий момент на каждом из валов привода, Нм; иj – передаточное отношение каждой из передач; ηоj – общий КПД передач и элементов привода при переходе от одного вала к другому, т.е. при определении ηоj надо учитывать КПД пары подшипников и при наличии муфты – ее КПД.
Силовые и кинематические параметры валов привода представлены в табл. 5.
Таблица 5 - Силовые и кинематические параметры валов привода
Вал передачи |
Параметры передачи |
Вал |
Число оборотов каждого вала n, об/мин. |
Крутящий момент на каждом из валов Т, Нм |
|
u |
η |
||||
От двигателя к ведущему валу Цепная Коническая Цилиндрическая |
uцеп. uкон. uцил. |
ηцеп. ηкон. ηцил. |
1 2 3 4 |
n1 = nэд. n2 = n1/uцеп. n2 = n1/uкон. n2 = n1/uцил. |
Т1 =9550 Рэд.р./ nэд. Т2 = Т1 uцеп.ηцеп.ηп Т3 = Т2 uкон. ηкон.ηп Т4 = Т3 uцил. ηцил.ηп |