- •Робота 1. Ознайомлення з роботою комп'ютерної системи автоматизованою моделювання і параметричної оптимізації siam
- •1.1. Мета роботи
- •1.2. Теоретичні відомості
- •9.5 Контрольні запитання
- •9.3. Програма роботи
- •9.4. Порядок виконання роботи
- •9.1 Мета роботи
- •9.2. Теоретичний аналіз
- •1.3. Програма роботи
- •8.5 Контрольні запитання
- •1.4. Порядок виконання роботи
- •1.5. Контрольні запитання
- •8.1 Мета роботи
- •8.2. Теоретичний аналіз
- •7.5. Контрольні запитання
- •2.3. Програма роботи
- •7.4. Порядок виконання роботи
- •7.3. Програма роботи
- •2.5. Контрольні запитання
- •7.2. Теоретичний аналіз
- •3.1. Мета роботи
- •3.2. Теоретичні відомості
- •6.7. Контрольні запитання
- •3.3. Програма роботи
- •6.6. Порядок виконання роботи
- •3.4. Порядок виконання роботи
- •6.4. Програма роботи
- •6.5. Схема дослідження Рис. 1. Схема дослідження
- •3.5. Контрольні запитання
- •6.3. Теоретичний аналіз якості регулювання
- •4.1 Мета роботи
- •4.2. Загальні відомості
- •6.1. Мета роботи
- •6.2. Загальні відомості
- •5.6. Висновки по роботі
- •5.7. Контрольні запитання
- •4.3. Теоретичний аналіз
- •5.3. Програма роботи
- •5.4. Схема дослідження
- •5.5. Порядок виконання роботи
- •4.4 Програма роботи
- •5.1. Мета роботи
- •5.2, Теоретичні відомості
- •4.5. Порядок виконання роботи
- •4.6. Контрольні запитання
Міністерство освіти і науки України
Український державний університет водного
господарства та природокористування
Технічний коледж
■
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт
з дисципліни "Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори"
для студентів І-го та ІІ-го курсів спеціальності 5.092503 "Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва"
Рекомендовано до друку методичною комісією факультету прикладної математики та комп'ютерно-інтегрованих систем
Протокол № від 2006 р.
Рівне 2006
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт
дисципліни "Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори" для студентів І -го та ІІ -го курсів спеціальності 5.092503 "Монтаж, та обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва" / Кухнюк Н.В., - Рівне: Технічний коледж НУВГП, 2006 - 46 с.
Робота 1. Ознайомлення з роботою комп'ютерної системи автоматизованою моделювання і параметричної оптимізації siam
1.1. Мета роботи
Ознайомитися з призначенням і структурою комп'ютерної програм автоматизованого моделювання і параметричної оптимізації (SIAM) та освой методику роботи в середовищі цієї програми.
1.2. Теоретичні відомості
Система автоматизованого моделювання і параметричної оптимізації працює моделями, які можна представити у виді блок-схем. До складу даної версії програм S1AM входять 52 типових блоки, 4 методи чисельного інтегрування та 3 методи параметричної оптимізації. З допомогою програми можна проводити досліджені властивостей широкого класу систем автоматичного керування та інших динамічні систем.
Дана версія програми розрахована на роботу в операційній системі MS DO тому для запуску програми рекомендується використовувати програмну оболонку NORTON COMANDER або сеанс MS DOS в операційній системі Window Стартовим файлом програми є siam-s.exe. При запуску програми з операційної системи Windows 2000 використовуйте файл siam.bat.
Існує чотири режими роботи системи SIAM:
1. Введення моделі.
2. Моделювання.
3. Побудова логарифмічних частотних характеристик.
4. Оптимізація.
Кожний із цих режимів відрізняється виглядом вікна програми і призначені» функціональних клавіш, однак дві клавіші не змінюють свого призначення: І забезпечує доступ до контекстно-залежної вбудованої довідкової служби, a ESC відмову від вибраної пропозиції. Крім того, у всіх режимах зберігається загальні принцип функціонування графічного інтерфейсу користувача. У верхній частині екрана розміщується меню функціональних клавіш із їх призначенням, середня частина - робоче вікно, в якому відображається структурна схема моделі або результати виконуваних операцій. Нижня частина екрана призначена для виводу додаткової інформації та оперативної побудови графіків.
Головне меню програми має вигляд:
Модель у SIAM це - сукупність блоків і з'єднуючих ліній. Режим введеш моделі викликається функціональною клавішею F2. При переході до цього режиму нижній частині екрана активізується вікно з піктограмами типових блоків.
Частоту коливань знаходьте за формулою:
де п - число повних коливань за проміжок часу 10 с.
Дані занесіть в табл. 9.1 Таблиця 9.1
c, V |
0,2 |
|
|
|
A, V |
|
|
|
|
co, c |
|
|
|
|
3. При с=0,2 розрахуйте теоретичні значення А і та порівняйте з експериментальними.
4. Замалюйте перехідні характеристики для кожного з випадків. Дані моделювання перехідного процесу занесіть у табл. 9.2.
Таблиця 9.2
t,c |
|
|
|
|
|
|
|
h(t |
|
|
|
|
|
|
|
5. Співставте результати теоретичних розрахунків з результатами моделювання процесів на електронній моделі системи та зробіть висновок про відповідність результатів.