Ministère de l'éducation  et des sciences, des jeunés et du sport d'Ukraine

UNIVERSITE TECHNIC NATIONAL de DONETSK

Recomendation méthodique

pour les travaux du fin du cours sur la commande hydraulique

DONETSK, 2007.

3. Définir la consistent en emploi pour 5 sujets, dont chacun dispose de 10 options. Thème et réglage de variation pour les étudiants à l'hôpital définit le gestionnaire de projet. Étudiants des étudiants à temps partiel choisissent métier selon les deux derniers chiffres de l'algorithme de chiffrement : le dernier chiffre définit le thème de la table 1 et le nombre de prochain-de-dernière-version. Par exemple, un étudiant qui a le code 506384, poluchaet Zadanie : thème 5, option 8. Tableau 1 Options de travail

Последняя цифра шифра	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Тема	1	2	3	4	5	1	2	3	4	5

Graphique du travail se fait sur les inserts note A4 (format A3). Total partie graphique n'est pas inférieure à une feuille de format A1. Le montant d'explicatives note 25-30 pages sur des feuilles de format A4.

Sujet № 1

Au schéma hydraulique, calculer et sélectionner tous les éléments d'un contrôle de valve hydraulique la mine installation de vidange principale comme suit : force maximale sur le vérin hydraulique tige max, PD [kN] vitesse maximum stock VÄ max [mm/s]. Vitesse d'un vérin hydraulique de la tige de piston et les efforts lorsque l'ouverture et la fermeture des valves devraient différer légèrement. Stock-non réglable de la vitesse. Être lent sort découpage avant les boulons de la vitesse de fermeture d'une tige de piston et la vitesse de la petite ouverture initiale. La longueur de la pression hydraulique de ligne est égale à la longueur du drain Lh = Lс [m]. La longueur de la ligne d'aspiration du contrôle-0, Lvs = 0,1 m. L'une des pompes hydrauliques lecteur-sauvegarde. Dans le diagramme, il y a trois des portes, mais n'est qu'un.

[1;144. 220-221]; [8; 79].

Параметр	Вариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
PД max	16	12	18	14	16	18	12	15	16	15
VД max	10	20	15	10	18	20	18	16	20	18
Lн = Lс	7	6	6	5	9	8	7	8	9	5

Рекомендуемое давление гидропривода 6,3 … 12,5 МПа.

Sujet № 2

sur le diagramme hydraulique, calculer et sélectionner tous les éléments d'un mécanisme hydraulique pour les machines de levage-et-transport angle flèche de levage et abaissement et absolu comme suit : force maximale sur la tige vérin hydraulique pod″emaPD max [kN] vitesse maximum stock VÄ max [mm/s]. Moteur hydraulique à couple maximal tourner strely MD max [NM]. Moteur hydraulique à vitesse de rotation DEP en arbre maximale max [min-1]. Moteur hydraulique et hydraulique fonctionnent simultanément et doit avoir le niveau de sortie de termes fixation fiable. La vitesse de stock et l'arbre moteur hydraulique de vitesse de rotation doucement réglementés en changeant la vitesse de l'arbre d'entraînement de pompe non réglementée des machines de levage-transport de moteur. Longueur de la pression et la décharge de vérin hydraulique et d'options hydrauliques sont égaux entre eux et forme Lh = 3 ÷ Lс = 4 m. La longueur de la ligne d'aspiration du contrôle de la pompe Lvs = 0,5 ÷ 0, 8 m. H....

Частота вращения вала насоса n_н=500÷1500 мин^-1

Параметр	Вариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
PД max	100	110	120	140	160	180	190	200	220	250
VД max	20	23	25	30	33	35	40	45	48	50
MД max	300	310	350	360	380	400	420	450	470	500
nД max	50	60	70	80	90	100	110	120	140	150

Рекомендуемое давление гидропривода 6,3 … 10,0 МПа.

Sujet № 3

Pour le schéma hydraulique, calculer et sélectionner tous les éléments d'une régulation hydraulique de la hauteur de la longue taille Shearer comme suit : une force maximale de sortie lien vérin hydraulique (chacun) max, PD [kN] à la vitesse maximale de peremeŝeniâVD max [mm/s]. Cylindres hydrauliques ne sont pas. La longueur de la pression hydraulique de ligne est égale à la longueur du drain depuis, Lh = [m]. La longueur de la ligne d'aspiration du contrôle-0, Lvs = 0,1 m. Le lien de la sortie de chacun des cylindres dispose d'une cale de sécurité sur sa position. Vitesse devrait être ajusté sans heurt VÄ largement. Définir les modes de fonctionnement des vérins hydrauliques. Načal′ne à šnekah (VÄ = 0) P0 [kN]. Indicateur, qui caractérise la charge changeante [kN/mm] [5;50-59]; [6; 122-127].

Параметр	Вариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
PД max	20	23	25	28	30	33	32	28	15	23
VД max	28	42	40	43	38	33	30	35	30	38
Lн = Lс	2	4	2,5	3,5	3,0	2,5	3,5	3,0	4,0	2,0
P0	17	20	22	25	27	30	28	25	13	21
К	0,11	0,08	0,09	0,07	0,07	0,1	0,13	0,06	0,07	0,05

Рекомендуемое давление гидропривода МПа.

Sujet № 4

Sur le diagramme hydraulique, calculer et sélectionner tous les éléments d'une machine de levage hydraulique de freins odnobarabannoj mine comme suit. La force maximale sur le vérin hydraulique de la tige (il y a deux) lorsque sort PD, max [kN] et sa vitesse VÄ p [mm/s]. Vitesse de la tige t VÄ de frein = r 2 et force t VÄ PD = 0,75 PD max. La longueur de la pression hydraulique de ligne est égale à la longueur du drain Lh = Lс [m]. La longueur de la ligne d'aspiration du contrôle-0, Lvs = 0,1 m. La vitesse du stock est réglementée. L'une des pompes est redondante.

[3;450-452]; [8; 208-211].

Параметр	Вариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
PД max	12	23	19	15	23	27	25	17	30	21
VД р	30	22	27	30	24	19	21	28	19	25
Lн = Lс	8	5	4	6	7	8	7	4	6	5

Рекомендуемое давление гидропривода МПа.

Sujet № 5

Composer le schéma hydraulique, calculer et sélectionner tous les éléments d'une partie alimentation hydraulique de la moissonneuse-batteuse de charbon pour les données suivantes. Arbre hydraulique couple [NM] MD Arbre moteur hydraulique de vitesse de rotation DEP [min-1]. Pompe et moteur hydraulique-reversiruemye machine. La fréquence de rotation du moteur est réglementée. La longueur est égale à la longueur de la pression de succion gidrolii Lh = Lto = 0,5... 0,7 m. Déterminer les modes de fonctionnement de la pompe hydraulique au moment de la résistance sur l'arbre de la MS = MD et si vous changez la fréquence autorisée ne doit pas dépasser. Télécharger SAFT est tributaire de la MS = MS. + Con, où MS. – premiers moment de résistance (si DEP = 0), a = ML..... [NM], k-dossier. décrivant la petite différence de chargement =... NM/min-1 [1, 153-155, 267-270] ; [6.101-113].

[1; 153-155; 267-270]; [6; 101-113].

Параметр	Вариант
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
МД	240	220	300	350	450	500	550	650	750	850
nД	200	150	200	150	150	100	150	150	120	100
M С.О.	176	154	220	300	400	430	500	590	690	750
К	0,33	0,44	0,4	0,35	0,34	0,7	0,33	0,4	0,5	0,99

Рекомендуемое давление гидропривода 10,0 … 25,0 МПа.

Instructions méthodiques à 4.1. La compilation et l'analyse des circuits hydrauliques dans tous les thèmes mettant en vedette le travail, il est recommandé de démarrer la machine ou l'installation, commande hydraulique qui vous voulez pour la conception. Puis faire et justifier un circuit hydraulique simplifié, à l'aide de la tâche de la source. Parfois avec hydraulique et le besoin de faire d'un schéma cinématique. Lors de l'exécution du travail, où les cylindres hydrauliques sont utilisés dans le calcul de perte de pression dans les tuyaux et construire la pression absolue, il est important de se rappeler que la longueur de la pression de la pompe à la ligne de la valve de contrôle n'est pas plus de 10 (15 % de la longueur totale. cela s'explique par le fait que pour un accès pratique et contrôle de commande hydraulique et sa compacité, le hydroequipment ont tendance à avoir le réservoir hydraulique dans tous les cas, la pompe est immergée dans le liquide. Circuit hydraulique de base est à l'aide de symboles généralement reconnus [1]. Vous devez spécifier les pompes, moteurs, réservoir hydraulique, filtres, etc....

4.3.1 Choix des machines hydrauliques et du fluide de travail.

Choix du vérin hydraulique

Force sur le vérin hydraulique de la tige est définie dans les données de la source, la pression de la commande hydraulique est

hydraulique, où p est la pression standard, zone SP-piston, ηDG, ηDM-hydraulique et mécanique de l'efficacité respectivement, ηDG ≈ ηDM ≈ 1.0, 0,95, vous pouvez exprimer le diamètre estimé du piston. Diamètre de piston standard DD est la plus proche (plus) en conformité avec GOST et GOST 6540-12447 68-80. Pression maximale de fonctionnement dans le piston cylindre hydraulique, où ηDO est l'efficacité volumétrique de gidromatora, ηDO ≈-0.99 0,98 débit maximal chambre. Pression de service maximale rétracté (si vous avez 2 travail chambre du vérin hydraulique), où dD est le diamètre standard de la tige.

4.3.2. le choix du motor hydraulique

pour les valeurs spécifiées, MD et la pression hydraulique de la DEP est en série produit moteur hydraulique [3; 160-163] et de définir la puissance nécessaire, où est la rotation de ωD spécifié de vitesse angulaire. Besoin QP-débit hydraulique er cussion forage où le volume de travail du moteur hydraulique ; Efficacité volumétrique-ηDO. Pour le moteur hydraulique sont émis toutes les données nécessaires à ses caractéristiques techniques.

4.3.3. La sélection de pompes et de fluide

de schémas avec gidrodvigatelâmi

sur les valeurs calculées de QP er cussion forage et pH = (1,1...max 1.15) (FDP, Pdš) sélectionnez un (ou plusieurs si nécessaire) de la pompe même. Il est recommandé que vous sélectionnez une pompes engins ou palettes avec ≥ Qo QP er cussion forage. Donne pompe à fonctionnalité complète [3; 125-147] ; [4, 16-26].

Pour les circuits avec la pression Ph = 2 (1, 0, 3...1.05) Pq et QP er cussion forage sélectionnez réglable pompe à ≥ Qo [3; 95-97, 106-121] [4.36-45]. Pour le calcul de la décharge des caractéristiques techniques de toutes les données nécessaires.

EFFICACITÉ volumétrique de la pompe et moteur hydraulique ; -valeur nominale de la pompe et le flux hydraulique de moteur ; fuite possible par l'intermédiaire de la soupape de sécurité, à prendre sur les caractéristiques de la pompe pour choisir le fluide hydraulique. Les conditions d'exploitation données du système en cours d'élaboration. Donner une caractérisation complète du liquide. Choix de l'équipement hydraulique et d'appareils auxiliaires pour les coûts connexes et à des pressions de choisir le manomètre, filtres, réservoirs et équipement hydraulique. Spécifiez tous les paramètres de base des unités hydrauliques [3; 228-251, 273-278, 333-337, 395-419, 425-428] [4; 77-98, 107-110, 120-127, 292-327].

4.5. Calcul de la perte de pression tuyau et

4.5.1 options. Vérifier le diamètre du tuyau,

où Qr-courant taux (maximum) dans la ligne correspondante du contrôle dans le cadre du piston ; Vo est la vitesse optimale de la pression du fluide : Vo = options de 3-5 m/s ; pour la décharge-Vo = 2-3 m/s ; pour aspiration-Vo = 1,2 0,7 m/s. Note que la ligne du contrôle rétracté Guide......

où l'épaisseur ∆1-partie, qui offre une résistance suffisante ; Δ2 font partie de l'épaisseur, qui fournit la durabilité nécessaire des tuyaux. Selon GOST 3845-75, où Rd est la pression de conception pour la force, RD 1, 25 p (p est la pression maximale dans la ligne de contrôle) ; Σdop-voltage égal à 40 % de la résistance à la rupture temporaire ; pour les plus courantes aciers pour tubes σuts = 350-420MPa ; Δ2 – prises : 1,0 mm, croyant que le taux de corrosion est de 0 mm/an et la durée de vie à 5 ans. En termes de résistance mécanique (coups de feu au hasard, etc..) Δ ≥ 2 mm. Calcul des tuyaux sur la durabilité pour les options d'aspiration et de décharge, vous ne pouvez pas effectuer. Enfin le tuyau intérieur de diamètre d, épaisseur extérieure δ choisir DH et GOST 8734-78.