Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Козлов А.В. Диплом ВКР 5 курс.doc
Скачиваний:
114
Добавлен:
16.11.2019
Размер:
9 Мб
Скачать
☆

4.4. Машины для транспортировки труб

Для доставки труб в процессе строительства или капитального ремонта магистрального трубопровода используют специальные автомобильные поезда – трубовозы и плетевозы.

Трубовозом называется автопоезд, предназначенный для перевозки труб длиной до 12 м (рис. 4.14).

Трубовозы в основном перевозят трубы от мест их разгрузки из железнодорожного или водного транспорта до механизированных трубосварочных баз, где отдельные трубы сваривают в плети длиной до 48 м. Дорожные условия в этих случаях, как правило, лучше, чем на последующем этапе – перевозке плетей от сварочной базы до строительной полосы, совершаемой плетевозами.

Рис. 4.14. Трубовоз

Группа 2727 Трубовоз состоит из тягового автомобиля и роспуска, соединенных дышлом и канатами крестовой сцепки. На раме тягового автомобиля, вместо кузова, укреплено специализированное навесное оборудование. Оно включает в себя сварной надрамник с предохранительным щитом в передней части, предохраняющим кабину водителя от повреждения трубами. Надрамник крепится к лонжеронам рамы автомобиля стремянками (равномерно с каждой стороны). В местах их установки для предохранения рамы автомобиля от смятия положены деревянные бруски. Аналогичные бруски имеются также между лонжеронами рамы и продольными швеллерами надрамника. На надрамнике укреплен поворотный коник, представляющий собой вращающуюся на вертикальной оси горизонтальную балку с деревянным брусом, на который укладывают перевозимые трубы. На балке коника устанавливаются и закрепляются упорные стойки, удерживающие трубы от скатывания с коника.

Выбираем тягач трубовозный 5960–10–06 на базе шасси Урал 55571–1252–41, предназначенный для транспортировки длинномерных грузов (труб, трубобуров и т.д.) длиной от 6 до 12 м, по всем видам дорог и местности, в составе автопоезда с двухосным прицепом роспуском трубовозным модели 89731–0000010–10. Тягач трубовозный оборудован механизмом погрузки и разгрузки путем подтягивания груза тросами по наклонным накатам.

4.5. Подъемно–разгрузочные машины

Автокран предназначен для погрузо–разгрузочных работ. В нашем случае он необходим для погрузки и разгрузки труб, электросварочного оборудования и т.п. в период ремонта магистрального трубопровода.

Требуемая грузоподъемность крана определяется по формуле

,

где – вес монтируемого элемента, кг;

– вес оснастки (стропы, траверсы), принимаем 30 кг.

Определим вес трубы по формуле [11, стр.34]:

где n – коэффициент надежности по нагрузке (n = 1,1);

d – диаметр трубопровода равный 1,22 м

– толщина стенки трубы ( = 8∙ 10–3 м);

– удельный вес стали ( ).

кг,

Таким образом, требуемая грузоподъемность крана должна быть равна не менее:

кг. (4.37)

Таблица 4.11. Технические характеристики автокранов

Показатели

КС–45717–1

КС–35719–3–02

КС–55713–3

Конструкция стрелы

телескопическая, 3–х секционная

телескопическая, 3–х секционная

телескопическая, 3–х секционная

Грузоподъемность для работы с грузами, т

25.0

16

25.0

Продолжение таблицы 4.11. Технические характеристики автокранов

Грузоподъемность для работы с ядовитыми и взрывоопасными грузами, т

20.0

–

20.0

Длина стрелы, м

9.0 – 21.0

8 – 18

9.7 – 21.7

Длина гуська, м

7

7.5

Продолжение таблицы 4.11. Технические характеристики автокранов

Вылет при максимальной грузоподъемности, м

3.2

3.2

–

Высота подъема, м

3.0 – 21.3

18.4

–

Высота подъема при максимальном вылете

8.0

Максимальный грузовой момент, тс·м

75

51.2

80

Производительность крановой установки

Скорость подъема груза массой до 4.5 т, м/мин

13.6

13

12.0

Скорость подъема груза подъема/опускания груза, м/мин

6.8

–

5.0

Скорость посадки, м/мин

0.2

не более 0.3

0.3

Частота вращения лебедки, об/мин

1.9

–

0.15 – 1.4

Двигатель

Модель

ЯМЗ–236НЕ2, дизельный

ДЯМЗ–236НЕ, дизельный

ЯМЗ–236НЕ2, дизельный

Мощность, кВт (л.с.)

169 (230)

–

169 (230)

Общие характеристики

Продолжение Таблицы 7.3.1

Полная масса, кг

22 210

18770

22 200

Нагрузка на переднюю ось, кг

6 050

–

–

Нагрузка на заднюю тележку, кг

16 160

–

–

Максимальная скорость при полной массе, км/ч

60

до 70

70

Габаритные размеры в транспортном положении, мм

10 900 х 2 500 х 3 650

10100 х 2 500 х 3 600

12 000 x 2 500 х 3 600

Группа 2767 По таблице (4.11) выбираем кран автомобильный КС–35719–3–02 грузоподъемностью 16 т, смонтированный на трехосном шасси автомобиля–вездехода Урал 5557, оснащенном системами регулировки давления в шинах и блокировки колесных дифференциалов (рис. 7.3.1). Кран предназначен для погрузо–разгрузочных и строительно-монтажных работ на рассредоточенных объектах. Система подкачки шин позволяет на ходу изменять давление в камерах колес в зависимости от дорожного покрытия, тем самым, увеличивая проходимость машины. Высокая проходимость шасси позволяет Группа 2787 использовать кран на объектах, находящихся в труднодоступных местах с плохими подъездными условиями, в том числе на строительстве нефте- и газопроводов, разработках месторождений. Хорошая маневренность и небольшие габариты позволяют также использовать его в стесненных условиях современных городов.

Привод крановой установки осуществляется посредством аксиально-поршневого гидронасоса, который приводится во вращение от двигателя базового автомобиля через раздаточную коробку и дополнительную коробку отбора мощности. Крановые механизмы имеют индивидуальный привод с независимым управлением от гидромоторов и гидроцилиндров. Гидравлическая система крановой установки обеспечивает плавное управление всеми механизмами с широким диапазоном регулирования скоростей рабочих операций, обеспечивает возможность одновременного совмещения нескольких крановых операций.

Трехсекционная телескопическая стрела длиной 8–18 м. Обеспечивает крану компактность и маневренность при переездах, обширную рабочую зону и большую высоту перемещения груза при работе. Для увеличения зоны обслуживания и размеров подстрелового пространства кран может комплектоваться решетчатым гуськом длиной 7,5 м.

Автокран оборудован кабиной крановщика, отвечающей последним требованиям по комфортности и обзорности: задвижная дверь купейного типа, солнцезащитные шторки на лобовом и верхнем стеклах, отопитель, вентилятор, откидной задний люк. Надежную работу автокрана обеспечивают импортные комплектующие, которые не требуют замены и ремонта в течение всего срока службы крана. Безопасную работу крана обеспечивает комплекс приборов и устройств, в том числе, микропроцессорный ограничитель нагрузки с цифровой индикацией параметров работы на дисплее в кабине машиниста. Прибор в автоматическом режиме осуществляет защиту крана от перегрузки и опрокидывания, оснащен системой координатной защиты кран, необходимой Группа 2807 для работы в стесненных условиях, имеет встроенные блок телеметрической памяти ("черный ящик") и модуль защиты крана от опасного напряжения (МЗОН) для работы вблизи линий электропередач.

Рис. 4.15. Автокран КС–35719–3–02 «Клинцы»